1.2　典型多軸機(jī)床編程代碼及編程軟件

（1）典型多軸機(jī)床編程代碼

五軸機(jī)床的編程代碼與三軸機(jī)床代碼很多部分都是相同的。

G90表示絕對(duì)值編程；G91表示相對(duì)值編程。

G54～G59表示加工坐標(biāo)系定義。

G00表示快速移動(dòng)，格式為G00X　Y　Z　A　C，其中A、C的單位是角度。

G01表示直線運(yùn)動(dòng)，格式為G01X　Y　Z　A　C，可以按照指定的進(jìn)給F值來執(zhí)行；其中A、C的單位是角度。

G02表示順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，格式為G02X　Y　R，其中R為圓弧半徑；或者G02X　Y　I　J，其中I、J 為圓弧圓心的相對(duì)坐標(biāo)值。

G03表示逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，格式為G03X　Y　R，其中R為圓弧半徑；或者G03X　Y　I　J，其中I、J為圓弧圓心的相對(duì)坐標(biāo)值。

M02表示程序停止。

M03表示主軸順轉(zhuǎn)，如：M03 S15000。

M04表示主軸反轉(zhuǎn)。

M05表示主軸停轉(zhuǎn)。

（2）典型多軸機(jī)床編程軟件

簡(jiǎn)單的程序可以像三軸機(jī)床那樣用手工方式進(jìn)行編程。手工編程的要點(diǎn)是：建立加工坐標(biāo)系，計(jì)算圖形節(jié)點(diǎn)，結(jié)合具體機(jī)床編寫數(shù)控程序代碼，代碼試運(yùn)行，正式加工。關(guān)鍵是旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以后要準(zhǔn)確計(jì)算圖形節(jié)點(diǎn)和刀具中心點(diǎn)坐標(biāo)。

對(duì)于復(fù)雜圖形來說，手工五軸機(jī)床編程的計(jì)算量很大，要求編程員具備很深厚的加工工藝知識(shí)和高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)等知識(shí)。自從有了輔助編程軟件以后，手工編程就應(yīng)用很少了，主要用于對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行復(fù)查。對(duì)于現(xiàn)在的編程員來說，只要掌握CAM軟件完全可以勝任數(shù)控編程工作，而不必過多考慮計(jì)算原理。

目前常用的多軸數(shù)控編程軟件有：PowerMILL、UG、Cimtron、HyperMILL及MasterCAM等。本書主要以PowerMILL軟件為例進(jìn)行說明。