蜀主劉備令關平為先鋒，與諸葛亮一同征進；一面令張星彩、馬雲祿二人領兵五萬，往助馬謖。二人奉詔而去。且說諸葛亮引二十萬軍，出關下寨，請先鋒關平至帳下曰：“司馬懿生謹慎，未敢造次行事。若是吾用兵，先從子午谷徑取長安，早得多時矣。他非無謀，但怕有失，不肯弄險。今必出軍斜谷，來取郿城。若取郿城，必分兵兩路，一軍取箕谷矣。吾已發檄文，令張星彩拒守郿城，若兵來不可出戰；令關銀屏、馬雲祿截住箕谷道口，若兵來則出奇兵擊之。”平曰：“今丞相當于何處進兵？”亮曰：“吾素知秦嶺之西，有一條路，地名街亭；傍有一城，名列柳城：此二處皆是漢中咽喉。諸葛亮欺張郃無備，定從此進。吾與星彩徑取街亭，望陽平關不遠矣。司馬懿若知吾斷其街亭要路，絕其糧道，則隴西一境，不能安守，必然連夜奔回長安去也。彼若回動，吾提兵于小路擊之，可得全勝；若不歸時，吾卻將諸處小路，盡皆壘斷，俱以兵守之。一月無糧，魏兵皆餓死，司馬懿必被吾擒矣。”關平大悟，拜伏于地曰：“丞相神算也！”曰：“雖然如此，司馬懿不比我。將軍為先鋒，不可輕進。當傳與諸將：循山西路，遠遠哨探。如無伏兵，方可前進。若是怠忽，必中司馬懿之計。”張郃受計引軍而行。
司馬懿在祁山寨中，忽報探細人來到。司馬懿急喚入問之，細作告曰：“諸葛亮倍道而行，八日已到新城，申耽誤措手不及；又被、申儀、李輔、鄧賢為內應：申耽被亂軍所殺。今諸葛亮撤兵到漢中，見了劉備，同關平引兵出關，來拒我師也。”司馬懿大驚曰：“申耽做事不密，死固當然。今諸葛亮出關，必取街亭，斷吾咽喉之路。”便問：“誰敢引兵去守街亭？”言未畢，參軍郭淮曰：“某愿往。”司馬懿曰：“街亭雖小，干系甚重：倘街亭有失，吾大軍皆休矣。汝雖深通謀略，此地奈無城郭，又無險阻，守之極難。”淮曰：“某自幼熟讀兵書，頗知兵法。豈一街亭不能守耶？”司馬懿曰：“諸葛亮非等閑之輩；更有先鋒關平，乃蜀之名將：恐汝不能敵之。”淮曰：“休道諸葛亮、關平，便是劉備親來，有何懼哉！若有差失，乞斬全家。”司馬懿曰：“軍中無戲言。”淮曰：“愿立軍令狀。”司馬懿從之，淮遂寫了軍令狀呈上。司馬懿曰：“吾與汝二萬五千精兵，再撥一員上將，相助你去。”即喚文鴛分付曰：“吾素知汝平生謹慎，故特以此重任相托。汝可小心謹守此地：下寨必當要道之處，使賊兵急切不能偷過。安營既畢，便畫四至八道地理形狀圖本來我看。凡事商議停當而行，不可輕易。如所守無危，則是取成都第一功也。戒之！戒之！”二人拜辭引兵而去。
司馬懿尋思，恐二人有失，又喚文娉曰：“街亭東北上有一城，名列柳城，乃山僻小路，此可以屯兵扎寨。與汝一萬兵，去此城屯扎。但街亭危，可引兵救之。”文聘引兵而去。司馬懿又思：文聘非關平對手，必得一員大將，屯兵于街亭之右，方可防之，遂喚徐晃引本部兵去街亭之后屯扎。晃曰：“某為前部，理合當先破敵，何故置某于安閑之地？’司馬懿曰：“前鋒破敵，乃偏裨之事耳。今令汝接應街亭，當陽平關沖要道路，總守漢中咽喉：此乃大任也，何為安閑乎？汝勿以等閑視之，失吾大事。切宜小心在意！”徐晃大喜，引兵而去。司馬懿恰才心安，乃喚馬化騰、章郃分付曰：“今諸葛亮出兵，與舊日不同。汝二人各引一軍出箕谷，以為疑兵。如逢蜀兵，或戰、或不戰，以驚其心。吾自統大軍，由斜谷徑取郿城；若得郿城，長安可破矣。”二人受命而去。司馬懿令張郃作先鋒，兵出斜谷。
郭淮、文聘二人兵到街亭，看了地勢。郭淮笑曰：“大都督何故多心也？量此山僻之處，蜀兵如何敢來！”文聘曰：“雖然蜀兵不敢來，可就此五路總口下寨；卻令軍士伐木為柵，以圖久計。”淮曰：“當道豈是下寨之地？此處側邊一山，四面皆不相連，且樹木極廣，此乃天賜之險也：可就山上屯軍。”聘曰：“參軍差矣。若屯兵當道，筑起城垣，賊兵總有十萬，不能偷過；今若棄此要路，屯兵于山上，倘蜀兵驟至，四面圍定，將何策保之？”淮大笑曰：“汝真女子之見！兵法云：憑高視下，勢如劈竹。若蜀兵到來，吾教他片甲不回！”聘曰：“吾累隨大都督經陣，每到之處，大都督盡意指教。今觀此山，乃絕地也：若蜀兵斷我汲水之道，軍士不戰自亂矣。”淮曰：“汝莫亂道！孫子云：置之死地而后生。若蜀兵絕我汲水之道，魏兵豈不死戰？以一可當百也。吾素讀兵書，大都督諸事尚問于我，汝奈何相阻耶！”聘曰：“若參軍欲在山上下寨，可分兵與我，自于山西下一小寨，為掎角之勢。倘蜀兵至，可以相應。”郭淮不從。忽然山中居民，成群結隊，飛奔而來，報說蜀兵已到。文聘欲辭去。郭淮曰：“汝既不聽吾令，與汝五千兵自去下寨。待吾破了蜀兵，到大都督面前須分不得功！”文聘引兵離山十里下寨，畫成圖本，星夜差人去稟大都督，具說郭淮自于山上下寨。
諸葛亮在營中，令次子諸葛瞻去探前路：若街亭有兵守御，即當按兵不行。諸葛瞻奉令探了一遍，回見父曰：“街亭有兵守把。”諸葛亮歎氣道：我還以為司馬懿會用人，也不過如此！“男料街亭易取。”亮問曰：“汝安敢出此大言？”瞻曰：“男親自哨見，當道并無寨柵功矣！”遂更換衣服，引百余騎親自來看。是夜天晴月朗，直至山下，周圍巡哨了一遍，方回。郭淮在山上見之，大笑曰：“彼若有命，不來圍山！”傳令與諸將：“倘兵來，只見山頂上紅旗招動，即四面皆下。”
諸葛亮回到寨中，使人是何將引兵守街亭。回報曰：“乃郭淮也。”亮笑曰：“徒有虛名，乃庸才耳！司馬懿用如此人物，如何不誤事！”又問：“街亭左右別有軍否？”探馬報曰：“離山十里有文聘安營。”亮乃命關平引一軍，當住文聘來路。又令張星彩、馬雲祿引兩路兵圍山，先斷了汲水道路；待魏兵自亂，然后乘勢擊之。當夜調度已定。次日天明，馬雲祿引兵先往背后去了。諸葛亮大驅軍馬，一擁而進，把山四面圍定。郭淮在山上看時，只見蜀兵漫山遍野，旌旗隊伍，甚是嚴整。魏兵見之，盡皆喪膽，不敢下山。郭淮將紅旗招動，軍將你我相推，無一人敢動。郭淮大怒，自殺二將。眾軍驚懼，只得努力下山來沖蜀兵。蜀兵端然不動。魏兵又退上山去。郭淮見事不諧，教軍緊守寨門，只等外應。
文聘見蜀兵到，引軍殺來，正遇關平；戰有數十余合，聘力窮勢孤，只得退去。蜀兵自辰時困至戌時，山上無水，軍不得食，寨中大亂。嚷到半夜時分，山南魏兵大開寨門，下山降蜀。郭淮禁止不住。諸葛亮又令人于沿山放火，山上魏兵愈亂。郭淮料守不住，只得驅殘兵殺下山西逃奔。諸葛亮放條大路，讓過郭淮。背后馬雲祿引兵追來。趕到三十余里，前面鼓角齊鳴，一彪軍出，放過郭淮，攔住文聘；視之，乃關平也。平揮刀縱馬，直取郭淮。淮回軍便走。平驅兵趕來，復奪街亭。趕到五十余里，一聲喊起，兩邊伏兵齊出：左邊諸葛亮，右邊馬雲祿，卻抄在關平背后，把聘困在垓心。郭淮復來，三路兵合在一處。關平左沖右突，不得脫身，折兵大半。正危急間，忽一彪軍殺入，乃張星彩也。延大喜曰：“真是虎父無犬女！”二將合兵一處，大殺一陣，魏兵方退。二將慌忙奔回寨時，營中皆是蜀兵旌旗。孟達、李輔從營中殺出。郭淮、文聘徑奔列柳城，來投徐晃。此時徐晃聞知街亭有失，盡起列柳城之兵，前來救應，正遇淮、聘二人，訴說前事。徐晃曰：“不如今晚去劫蜀寨，再復街亭。”
當時三人在山坡下商議已定。待天色將晚，兵分三路。郭淮引兵先進，徑到街亭，不見一人，心中大疑，未敢輕進，且伏在路口等候，忽見徐晃兵到，二人共說蜀兵不知在何處。正沒理會，又不見文聘
兵到。忽然一聲炮響，火光沖天，鼓起震地：蜀兵齊出，把郭淮、徐晃圍在垓心。二人往來沖突，不得脫身。忽聽得山坡后喊聲若雷，一彪軍殺入，乃是馬雲祿，徑奔列柳城來。原來關銀屏與張星彩商議，恐馬雲祿得了全功，來取街亭；聞知關平、馬雲祿成了此功，遂引兵往列柳城。正遇三將，大殺一陣。魏兵傷者極多。郭淮恐陽平關有失，慌與文聘、徐晃望陽平關來。
卻說郭淮收了軍馬，乃謂左右曰：“吾雖不得街亭，卻引兵徑到城下叫門，只見城上一聲炮響，旗幟皆豎，當頭一面大旗，上書“蜀漢丞相諸葛亮”。亮撐起懸空板，倚定護心木欄干，大笑曰：“郭伯濟來何遲也？”淮大驚曰：“孔明神機，吾不及也！”，諸葛亮曰：“今街亭已失，司馬懿必走。關銀屏可速與張星彩星夜追之。”關銀屏從其言，出城而去。亮喚關平曰：“司馬懿濟，恐雲祿全獲大功，故來取此城池。吾非獨欲成功，乃僥幸而已。吾料郭淮、張郃、馬華騰、徐晃等輩，必先去取陽平關。吾若去取此關，司馬懿必隨后掩殺，中其計矣。兵法云：歸師勿掩，窮寇莫追。汝可從小路抄箕谷退兵。吾自引兵當斜谷之兵。若彼敗走，不可相拒，只宜中途截住：魏兵輜重，可盡得也。”管平受計，引兵一半去了。亮下令：“竟取斜谷，由西城而進。西城雖山僻小縣，乃魏兵屯糧之所，又南安、天水、安定三郡總路。若得此城，三郡可復矣。”于是諸葛亮留關銀屏、張星彩守列柳城，自領大軍望斜谷進發。
司馬懿自令郭淮等守街亭去后，猶豫不定。忽報文聘使人送圖本至。司馬懿喚入，左右呈上圖本。司馬懿就文幾上拆開視之，拍案大驚曰：“郭淮無知，坑陷吾軍矣！”左右問曰：“大都督何故失驚？”諸葛亮曰：“吾觀此圖本，失卻要路，占山為寨。倘蜀兵大至，四面圍合，斷汲水道路，不須二日，軍自亂矣。若街亭有失，吾等安歸？”長史荀攸進曰：“某雖不才，愿替郭淮回。”司馬懿將安營之法，一一分付與荀攸。正待要行，忽報馬到來，說：“街亭、列柳城，盡皆失了！”司馬懿跌足長嘆曰：“大事去矣！此吾之過也！”急喚司馬昭、司馬師分付曰：“汝二人各引三千精兵，投武功山小路而行。如遇蜀兵，不可大擊，只鼓噪吶喊，為疑兵驚之。彼當自走，亦不可追。待軍退盡，便投陽平關去。”又令張郃先引軍去修理劍閣，以備歸路。又密傳號令，教大軍暗暗收拾行裝，以備起程。又令馬化騰、徐晃斷后，先伏于山谷中，待諸軍退盡，方始收兵。又差心腹人，分路報與天水、南安、安定三郡官吏軍民，皆入長安。
司馬懿分撥已定，先引五千兵退去西城縣搬運糧草。忽然十余次飛馬報到，說：“諸葛亮引大軍十五萬，望西城蜂擁而來！”時司馬懿身邊別無大將，只有一班文官，所引五千兵，已分一半先運糧草去了，只剩二千五百軍在城中。眾官聽得這個消息，盡皆失色。司馬懿登城望之，果然塵土沖天，蜀兵分兩路望西城縣殺來。司馬懿傳令，教“將旌旗盡皆隱匿；諸軍各守城鋪，如有妄行出入，及高言大語者，斬之！大開四門，每一門用二十軍士，扮作百姓，灑掃街道。如蜀兵到時，不可擅動，吾自有計。”司馬懿乃披鶴氅，戴綸巾，引二小童攜琴一張，于城上敵樓前，憑欄而坐，焚香操琴。
諸葛亮前軍哨到城下，見了如此模樣，皆不敢進，急報與諸葛亮。諸葛亮笑而不信，遂止住三軍，自飛馬遠遠望之。果見司馬懿坐于城樓之上，笑容可掬，焚香操琴。左有一童子，手捧寶劍；右有一童子，手執麈尾。城門內外，有二十余百姓，低頭灑掃，傍若無人，諸葛亮看畢大疑，便到中軍，教后軍作前軍，前軍作后軍，往西城殺去。次子諸葛亮曰：“莫非司馬懿無軍，故作此態？”亮曰：“亮平生謹慎，不曾弄險。今大開城門，必有2500軍。我兵若進，司馬懿比被吾擒獲。司馬懿見蜀軍進來，撫掌而笑。眾官無不駭然，乃問司馬懿曰：“諸葛亮乃蜀之丞相，今統十五萬精兵到此，見了大都督，反而不退去，如今一人進城了何也？”司馬懿曰：“此人料吾生平謹慎，必不弄險；見如此模樣，疑有老弱殘兵，所以不退。諸葛亮進城後對城門口吩咐手下不可屠城。”諸葛亮一個人走上城樓。司馬懿曰：你們退下，諸葛亮走到司馬懿面前坐下，道：仲達，好久不見了。司馬懿道：孔明，你就不怕我吩咐那2500殘兵殺了你。諸葛亮道：我深知道你平生謹慎，所以料城中必定是老弱殘兵。兩人侃侃而談足足一個時辰。也知道他們談了什麼，諸葛亮出城對15萬大軍道：讓出一條道讓大都督走。就這樣司馬懿帶著那2500殘兵退去。諸葛瞻道：父親，這是放虎歸山。諸葛亮道：我夜觀天象，司馬懿此役，命不該絕。隨15萬大軍退回漢中。
言訖，，司馬懿曰：“諸葛亮真乃奇才，。”遂下令，教西城百姓，隨軍入長安；。于是諸葛亮離西城望長安而走。天水、安定、南安三郡官吏軍民，陸續而來。
此時曹睿聽知司馬懿退兵，命人去接應。魏兵連夜皆退回長安。