年輕的王同皎受此重任，一心忠君愛國，想在這個職位上做出成績，而不是僅僅依靠著新寧郡主的這層關系。

他的努力得到了太子李顯的肯定和認可，很快成為李顯身邊最可靠的心腹，這個“心腹”之意與典膳郎又有著區別。

除了典膳郎之外，王同皎成為太子李顯與外界聯絡的樞紐。許多忠于李唐的老臣都是由他出面聯絡，并向太子李顯傳遞著絕密信息。

特別是老臣們對他的另眼相看，讓他熱血澎湃，只覺得自己在做一件功在千秋的大事。

果然，王同皎和崔玄暐等老臣一起發動了兵諫行動，準備逼迫太后退位，將帝位傳于皇太子李顯。

去年，即神龍元年（公元705年），圣神皇帝臥病一個月之久，病情加重，陪在她身邊的是男寵張易之、張昌宗兄弟倆。

太子和宰相們很難見到圣神皇帝。

太子和群臣害怕圣神皇帝一旦病逝，張易之兄弟借機作亂。

為了大義，為了天下，宰相張柬之、鸞臺侍郎崔玄暐、左羽林將軍敬暉、右羽林將軍桓彥范、司刑少卿袁恕己等人準備兵諫，逼迫圣神皇帝讓位給太子李顯，重新恢復李姓天下。

神龍元年正月二十二（705年2月20日），右羽林將軍桓彥范聯合右羽林衛大將軍李多祚、駙馬王同皎、右散騎侍郎李湛，稱圣神皇帝的男寵麟臺監張易之、司仆卿張昌宗謀反，率羽林兵誅殺張氏兄弟。

當時，李多祚、李湛、王同皎率左右羽林軍五百余人，直入玄武門（宮城北門），來東宮請太子李顯指麾將士。

沒想到眾人卻遲遲不見正主皇太子李顯。

原來竟是李顯怯場，事到臨頭卻退縮，將數百人的性命拋之于腦后，全然不顧事情敗露后所有人都要被誅三族的下場。

這是王同皎第一次對自己的岳父產生了不滿。

但此時不是鬧情緒的時候，他的身份最是適合直闖東宮，面見太子。

王同皎苦諫：“先帝以神器交付于殿下，橫遭幽廢，人神同憤，二十三年矣！逆豎二張行為反常，欲行不軌，諸位忠良臣子決議誅殺他們，但須要殿下到場，以慰系眾望。”

太子李顯內心害怕，依然不敢答應，畢竟他一生都生活在圣神皇帝的陰影之下。

王同皎再諫：“將士們舍棄自己家族而效忠國家，決心誅殺逆豎以安定社稷。難道殿下要置他們以謀反的罪名而被酷刑處死么？殿下若想讓大家散去，請親自出面給他們解釋。”

太子李顯終于被說動，走出東宮宮門。

王同皎趁機上前將猶豫不決的岳父抱到了馬鞍上，眾人擁簇著太子來到玄武門。

很快，眾人將集仙殿外的張易之兄弟二人誅殺，軍心大振。

之后的事情便是順水推舟，水到渠成之勢。

自神龍政變之后，駙馬王同皎以功升為云麾將軍、右千牛將軍、瑯邪郡公，食實封五百戶。

云麾將軍和瑯邪郡公對于王同皎而言都不重要，一個是勛官，一個是爵位。

王同皎看重的是右千牛將軍，這個官職是非皇帝心腹不能擔任，乃是皇帝的貼身護衛。（從三品）

待到太子李顯登基稱帝之后，新寧郡主升為定安公主，實封至一千三百戶。

王同皎亦隨之成為駙馬都尉，升銀青光祿大夫，光祿卿。

本來有著大好前程的他，內心卻是一位憤怒青年，近一年的時間里看到朝廷上下皆被韋皇后和武三思把持，他內心忿恨。

原本一個慷慨激昂的青年變成了憤怒青年，心中自然有了想法。這個時期，他遇到了從西域來經商的李過。

李過乃是習武之人，一直待在守真的身后，為守真暗中經營。

他的內心意屬相王李旦繼承皇位，在兵諫行動時期曾經與守真探討過如何幫助相王李旦奪回帝位一事，卻被守真的數次沙盤模擬操練所說服，相王李旦繼承帝位的風險特別大，大到會爆發西漢時期的“八王之亂”。

李過只能放棄這個想法，轉而支持太子李顯。

李顯繼位以后，專門下制，除了李敬業和裴炎等揚州反叛三族之外，大赦天下。

李過心情極差。

近一年來，守真采取迂回戰術，游走在皇族諸王之間，與梁王武三思走得很近，數次想要下套套住武三思，卻被滑不留手的武三思躲過去。

李過玩不來這種權謀陰謀之類的計策，只給守真修書一封，便獨自經營自己的復仇之路。

守真無奈，卻也無法分身，好不容易打進了敵人內部，決不能半途而廢，不然的話，很容易暴露了自己。

后來，聽在主持河西道商會的魏廣宗說起過，李過與駙馬王同皎走得很近，兩個慷慨之士性格相仿，走到一起也是正常。

對于這一代的駙馬，守真認為王同皎是出淤泥而不染的異類，與其他的駙馬不是一路人。例如說，駙馬韋捷、駙馬裴巽、駙馬楊璬等。

正因為此，守真很是放心李過去結交駙馬王同皎，兩個人志同道合，可以為天下謀福利。

但沒有想到，韋皇后與武三思私下勾結，篡權跋扈，這讓王同皎十分憤怒。

李過與武三思有深仇大恨，王同皎深有同感，二人產生了滅掉武三思的念頭。

神龍二年（公元706年），駙馬王同皎在家里與張仲之、祖延慶、周憬、李悛、冉祖雍等人，準備借機為圣神皇帝武曌送葬時，埋伏好弓箭手準備射殺武三思。

這種暗箭殺人的手法明顯是武人的想法，如果守真沒有猜錯的話，肯定是李過獻計。

像是世家子弟王同皎只會想出文人的計謀來對付武三思。

想法出爐之后，眾人分頭行動，但正是由于人數較多，存在著很大的風險和隱患。

人數越多，秘密越容易泄露。

這次，泄露秘密的叛徒居然是當朝十分有名的“口過詩人”宋之問。

口過就是口臭的意思。

當年，宋之問作《明河篇》以見其意，末云：明河可望不可親，愿得乘槎一問津。更將織女支機石，還訪成都賣卜人。

圣神皇帝見其詩，謂崔融曰：吾非不知之問有才調，但以其有口過。

從此，宋之問終身慚憤，口過詩人的名號流傳于世。