而在出征前，劉備問計崔琰，崔琰道：“徐和背靠泰山，易守難攻，若能誘其下山，設伏兵夾擊，定能勝之。”劉備深以為然。

來到山下，安營扎寨后。劉備召趙云、劉延、張飛、趙岑四人定計道：“徐和據有泰山之利，若強攻于我不利。我觀被土鼓附近多丘陵密林，正好可以設置伏兵。”

“明日趙岑領五百人前去挑戰，將徐和引到丘陵；益德引一軍埋伏在左側密林中，待其過半殺出；子龍引騎兵在右，等徐和敗退時劫殺，我與劉延...