4 數(shù)據(jù)傳輸要求

4.1 概述

《新能源汽車動力電池系統(tǒng)裝配數(shù)字化車間數(shù)據(jù)一致性要求》中的數(shù)據(jù)傳輸要求規(guī)定了交互數(shù)據(jù)的編碼規(guī)則和傳輸規(guī)則，支持基本數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型的定義和傳輸。

基本類型是原子（atomic）類型，即不能再被劃分為更小的類型。結(jié)構(gòu)化類型由若干基本類型和其他結(jié)構(gòu)化類型組成，其嵌套的復(fù)雜度和深度不受本部分約束。

4.2 基本數(shù)據(jù)類型

4.2.1 整數(shù)（Integer）類型

整數(shù)類型數(shù)據(jù)的值是有符號的整數(shù)，編碼如圖1所示。表1以Integer16為例給出了八位位組中每位的編碼。數(shù)據(jù)傳輸時，首先發(fā)送該類型數(shù)據(jù)最高有效八位位組的MSB。

4.2.2 無符號（Unsigned）類型

無符號類型數(shù)據(jù)的值是無符號整數(shù)，編碼如圖2所示。表2以Unsigned16為例給出了八位位組中每位的編碼。數(shù)據(jù)傳輸時，首先發(fā)送該類型數(shù)據(jù)最高有效八位位組的MSB。

4.2.3 浮點（Float）類型

浮點值按照圖3和圖4所示進(jìn)行編碼。首先發(fā)送符號和指數(shù)的MSB，再發(fā)送指數(shù)的剩余部分以及分?jǐn)?shù)的MSB～LSB。如果浮點數(shù)據(jù)類型的對象值未知，則發(fā)送值0x7F, 0xA0，后續(xù)全部為零（0x00）；該值表示“非數(shù)（Not-a-number）”。

4.2.4 八位字符串（Octetstring）類型

表3所示為八位字符串（Octetstring）的編碼方式。對于N個八位位組的字符串，首先發(fā)送該類型數(shù)據(jù)最高有效八位位組的MSB。

4.2.5 比特域（Bit Field）類型

比特域數(shù)據(jù)類型用于編碼固定長度的單比特數(shù)據(jù)。Bit Fieldn表示n個比特的比特域。表4、表5和表6給出了比特域數(shù)據(jù)類型的比特編號方式。比特域數(shù)據(jù)的長度（以比特為單位）值應(yīng)為8的倍數(shù)，并以一個八位位組序列在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，首先發(fā)送最高有效八位位組的MSB。

4.2.6 比特串（Bitstring）類型

比特串?dāng)?shù)據(jù)類型用來編碼可變長度的單比特數(shù)據(jù)。表7給出了比特串?dāng)?shù)據(jù)類型的比特編碼方式。該類型的數(shù)據(jù)被定義為一個比特序列，且應(yīng)同時規(guī)定其比特長度。比特串的數(shù)據(jù)被打包成若干個八位位組，并以一個八位位組序列在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。八位位組的個數(shù)等于能包含所有比特值的最小八位位組個數(shù)。對于多于1個八位位組的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送數(shù)據(jù)的最高有效八位位組。

4.3 結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型

4.3.1 結(jié)構(gòu)體（Struct）類型

結(jié)構(gòu)體類型是由不同基本數(shù)據(jù)類型或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型構(gòu)成的一個有序集合。這些基本數(shù)據(jù)類型或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)被稱為結(jié)構(gòu)體的成員，由成員標(biāo)識符（MemberID）進(jìn)行標(biāo)識。結(jié)構(gòu)體類型的數(shù)據(jù)可被完整地訪問，或者通過規(guī)定成員標(biāo)識符（MemberID）來單獨訪問結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的某個成員。

4.3.2 列表（List）類型

列表類型是由相同數(shù)據(jù)類型構(gòu)成的一個有序集合。每一條數(shù)據(jù)被稱為列表的一個記錄，由存儲索引（FirstStoreIndex）進(jìn)行標(biāo)識。列表類型數(shù)據(jù)可被完整地訪問，或者通過規(guī)定起始索引和記錄個數(shù)來訪問列表的某個或某些記錄。