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可編程控制器是當今工業控制領域占主導地位的一種新型自動控制裝置，微電子技術和計算機技術的發展是PLC出現的技術基礎和物質基礎，GM10是促使其問世的直接原因。目前，PLC正向著標準化、小型化、大容量、高速度、多功能等方面發展。

PLC專門為工業環境而設計，具有抗干擾能力強、可靠性高、通用性好、功能強、編程簡單、使用維護方便等特點，主要應用于開關量控制、模擬量控制、數字控制及通信聯網等領域。

PLC按結構形式分為整體式和模塊式兩類；按功能和I/O點數可分為低檔機（小型、超小型）、中檔機（中型）、高檔機（大型、超大型）三類。衡量PLC性能的指標主要有：I/O總點數、用戶程序存儲容量、指令總數、掃描速度、內部寄存器配置及特殊功能模塊等。

PLC常用的編程語言有梯形圖、語句表、流程圖及高級語言等，其中梯形圖、語句表最常用。

PLC主要由CPU、存儲器、I/O模塊、電源模塊、I/O擴展模塊、外設接口及編程器等部分組成；軟件部分包括系統軟件和用戶軟件兩大部分。

PLC的工作方式是采用循環掃描工作方式，每一循環包含了自診斷、與編程器等的通信、輸入采樣、執行用戶程序、輸出刷新五個階段。小型PLC使用集中輸入、集中輸出工作方式，這大大提高了PLC工作的可靠性和抗干擾能力。

掃描周期的大小與掃描速度、用戶程序長短、I/O點數及其刷新速度、連接外設的多少等因素有關。

繼電接觸器控制采用硬邏輯“并行”運行的方式，而可編程序控制器采用循環掃描的工作方式，其邏輯關系是用程序實現而不是實際電路。

S7-200系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226四種主機CPU型號，全部是整體式結構，而且體積小、可靠性高、運行速度快，它是規模不太大的控制領域中較為理想的控制設備。

使用輸入/輸出擴展模塊可以增加實際應用的I/O總點數。在選用輸入/輸出擴展模塊或其他特殊功能模塊時，都必須服從相關限制。

PLC內部的編程元件一般稱為軟繼電器。每種元件實質上代表了相應的存儲器區域。使用這些元件編程時，必須用元件名稱（即區域號）和元件地址（即區內編號）來加以識別。