1.2　典型氣動控制回路分析

氣動系統一般由最簡單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統的性能各有差異。因此，要想設計出高性能的氣動系統，必須熟悉各種基本回路和經過長期生產實踐總結出的常用回路。

YL-335B中主要有壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸順序動作回路。

1.2.1　壓力控制回路分析

壓力控制回路是使回路中的壓力保持在一定的范圍內或使回路得到高低不同的壓力的基本回路。YL-335B自動生產線中用到的是一次壓力控制回路和二次壓力控制回路。

1.一次壓力控制回路

一次壓力控制回路用于使儲氣罐送出的氣體的壓力不超過規定壓力。常采用外控式溢流閥或電接點壓力表來控制空氣壓縮機的轉、停，使儲氣罐內的壓力保持在規定的范圍內。采用溢流閥控制工作可靠，但壓縮空氣浪費大；采用電接點壓力表控制，對電動機控制要求較高，常用于小型空氣壓縮機，如圖1-18所示。

2.二次壓力控制回路

為保證氣動系統使用的氣體壓力為一穩定值，多用圖1-19所示的由空氣壓縮機、減壓閥、油霧器（俗稱氣動三聯件）組成的二次壓力控制回路，其輸出壓力的大小由減壓閥來調整。

1.2.2　速度控制回路分析

雙作用氣缸有進氣節流和排氣節流兩種調整方式。圖1-20（a）所示為進氣節流調速回路。進氣節流時，當負載方向與活塞運動方向相反時，活塞運動易出現忽走忽停的不平衡現象，即“爬行”現象；而當負載方向與活塞運動方向一致時，由于排氣是經換向閥快排，幾乎沒有阻尼，負載易產生“跑空”現象，使氣缸失去控制。因此，進氣節流調速回路多用于垂直安裝的氣缸。對于水平安裝的氣缸，其調速回路一般采用如圖1-20（b）所示的排氣節流調速回路。

如圖1-21所示是單向節流閥組成的雙向調速回路。當壓縮空氣從A端進氣，從B端排氣時，單向節流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節流閥B的單向閥關閉，有桿腔的氣體只能經節流閥排氣，調節節流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時的運動速度。反之，調節節流閥A的開度則可改變氣缸縮回時的運動速度。這種控制方式活塞運行穩定，是最常用的方式，YL-335B自動生產線中氣缸速度的控制就是采用這種方式。

1.2.3　方向控制回路分析

YL-335B自動生產線上使用的都是雙作用氣缸，并且換向回路都是通過電磁閥控制的。

圖1-22為供料站的氣動回路圖，推料氣缸和頂料氣缸的換向由二位五通單電控電磁閥實現。初始狀態時，推料氣缸和頂料氣缸都設定在縮回狀態；2Y1得電時，頂料氣缸伸出；1Y1得電時，推料氣缸伸出；氣動控制回路的控制邏輯和控制功能是由PLC實現的。