2.6　電葫蘆升降控制

2.6.1　任務(wù)導(dǎo)入

（1）控制要求

電葫蘆升降控制分為單周和連續(xù)兩種模式，具體控制要求如下：

a．單周：按下啟動(dòng)按鈕，電葫蘆執(zhí)行“上升4s→停止6s→下降4s→停止6s”的運(yùn)行，往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次后，停在初始位置，等待下一次的啟動(dòng)。

b．連續(xù)：按下啟動(dòng)按鈕，電葫蘆連續(xù)執(zhí)行“上升4s→停止6s→下降4s→停止6s”。

試根據(jù)上述控制要求，編制程序。

（2）案例考察點(diǎn)

本例考察用啟保停電路編程法、置位復(fù)位指令編程法和順序控制繼電器指令編程法設(shè)計(jì)選擇序列程序。

2.6.2　選擇序列啟保停電路編程法介紹

選擇序列順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的關(guān)鍵點(diǎn)在于分支處和合并處程序的處理，其余部分與單序列的處理方法一致。

（1）分支處編程

若某步后有一個(gè)由N條分支組成的選擇程序，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，則應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)與該步線(xiàn)圈串聯(lián)，作為該步的停止條件。分支序列順序功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)化，如圖2-48所示。

（2）合并處編程

對(duì)于選擇程序的合并，若某步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N條分支進(jìn)入該步，則控制代表該步的輔助繼電器的啟動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，每條支路都由前級(jí)步輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件的觸點(diǎn)構(gòu)成的串聯(lián)電路組成。合并處順序功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)化如圖2-49所示。

2.6.3　選擇序列啟保停電路編程法任務(wù)實(shí)施

① 根據(jù)控制要求，進(jìn)行I/O分配，如表2-6所示。

② 根據(jù)控制要求，繪制順序功能圖，如圖2-50所示。

③ 將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖，如圖2-51所示。

④ 電葫蘆升降控制順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的過(guò)程分析。

a．選擇序列分支處的處理方法：圖2-50中，步M0.4之后有一個(gè)選擇序列的分支，設(shè)M0.4為活動(dòng)步，當(dāng)它的后續(xù)步M0.0或M0.1為活動(dòng)步時(shí)，它應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，故圖2-51梯形圖中將M0.0和M0.1的常閉觸點(diǎn)與M0.4線(xiàn)圈串聯(lián)。

b．圖2-50中，步M0.1之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步M0.0為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件I0.0滿(mǎn)足或M0.4為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件T40·I0.3滿(mǎn)足時(shí)，步M0.1應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步，故圖2-51梯形圖中M0.1的啟動(dòng)條件為M0.0·I0.0+M0.4·T40·I0.3，對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)電路由兩條并聯(lián)分支組成，并聯(lián)支路分別由M0.0·I0.0和M0.4·T40·I0.3的觸點(diǎn)串聯(lián)組成。

2.6.4　選擇序列置位復(fù)位指令編程法介紹

選擇序列順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的關(guān)鍵點(diǎn)在于分支處和合并處程序的處理，置位復(fù)位指令編程法核心是轉(zhuǎn)換，因此選擇序列在處理分支和合并處編程上與單序列的處理方法一致，無(wú)需考慮多個(gè)前級(jí)步和后續(xù)步的問(wèn)題，只考慮轉(zhuǎn)換即可。

2.6.5　選擇序列置位復(fù)位指令編程法任務(wù)實(shí)施

I/O分配和繪制順序功能圖與選擇序列啟保停電路編程法一致，故不贅述。將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖，如圖2-52所示。

2.6.6　選擇序列順序控制繼電器指令編程法介紹

選擇序列每個(gè)分支的動(dòng)作由轉(zhuǎn)換條件決定，但每次只能選擇一條分支進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

（1）分支處編程

順序控制繼電器指令編程法選擇序列分支處順序功能圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2-53所示。

（2）合并處編程

順序控制繼電器指令編程法選擇序列合并處順序功能圖與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如圖2-54所示。

2.6.7　選擇序列順序控制繼電器指令編程法任務(wù)實(shí)施

① 根據(jù)控制要求繪制順序功能圖，如圖2-55所示。

② 將順序功能圖轉(zhuǎn)化為梯形圖，如圖2-56所示。