根據國際天文學大會在1922年的決定，北天星座有19個，分別是蝎虎座、仙女座、鹿豹座、御夫座、獵犬座、狐貍座、天鵝座、小獅座、英仙座、牧夫座、武仙座、后發座、北冕座、天貓座、天琴座、海豚座、飛馬座、三角座和天箭座。其中，值得一提的是非常美麗的仙女座。不管是在中國的哪一片土地上，你都可以在落葉飄飛的秋季，仰望北方星空，看到這位仿佛在跳舞的仙女。在希臘神話中，仙女座的原身是埃塞俄比亞王后卡西奧佩婭的女兒。仙女座是秋季夜空中閃耀的王族星座之一。仙女座中最著名的莫過于大星系M31，它距離我們大約200萬光年，是人類肉眼可見的最遠的天體。它是一個和銀河系一樣龐大的星系。盡管M31距離我們200萬光年，但因為它的龐大，我們仍然可以用眼睛看見它。

除了仙女座，比較著名的北天星座還有在銀河兩岸三足鼎立的天鷹座、天琴座和天鵝座，這三個星座的三顆主星組成了著名的夏季大三角。還有擁有一顆亮度忽明忽暗、神秘莫測的魔眼之星的英仙座，更有在88個星座中面積排名第五的武仙座等非常有趣的星座。