3.5 本章小結

本章首先簡明扼要地介紹了ADAMS中的外部載荷，其次對ADAMS中載荷的定義和施加、柔性連接的定義及在運動副上施加摩擦力進行了詳細講解，最后通過兩個實例具體講解分析了接觸和柔性連接的施加及仿真。通過本章的學習，讀者可以掌握載荷的施加方式以及如何在運動副上添加摩擦力。