第3章 施加載荷

在一個系統中，構件與構件之間存在約束，所以構件與構件之間就會產生作用力與反作用力。這種力是成對出現的，而且是大小相等、方向相反，這種力稱為系統的內力。如果在約束上不存在摩擦，系統的內力對系統往往不做功，不會產生能量損失。在ADAMS/View中，載荷主要分為外部裁荷、內部載荷和特殊載荷。通過本章的學習，應掌握載荷的定義和施加，為后面的學習打下堅實的基礎。

知識要點

● 熟悉和掌握ADAMS外部載荷的屬性和定義方式。

● 掌握ADAMS柔性連接和載荷的施加。

● 掌握ADAMS運動副上摩擦力的施加。