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2.1 設置工作環境

在ADAMS/View中創建模型時,首先要設置工作環境。在歡迎對話框中,有兩個選項欄:重力(Gravity)選項和單位(Units)選項,如圖2-1所示。

圖2-1 ADAMS歡迎對話框

重力(Gravity)選項用于設置重力的有無及其方向,本例中的重力方向為大地坐標系Y軸的負向(-Y);單位(Units)選項用于設置模型的單位,本例中的長度、質量、力、時間和角度的單位分別為毫米(mm)、千克(kg)、牛頓(N)、秒(s)和度(deg)。

除了在開始菜單設置重力和模型的單位外,使用ADAMS/View中的設置(Settings)菜單還可以更全面地設置模型的工作環境,如設置工作網格、單位、重力及方向、國標的大小等。

技巧提示ADAMS 2016自動啟動后,默認的單位為毫米(mm)、千克(kg)、牛頓(N)、秒(s)和度(deg)。

1.設置工作網格

Step
01 在ADAMS/View的菜單欄中,選擇設置(Settings)菜單中的工作網格(Working Grid)命令,如圖2-2所示。系統彈出設置工作網格對話框,如圖2-3所示。

圖2-2 設置工作網格命令

圖2-3 設置工作網格對話框

Step
02 取消選擇設置工作網格對話框頂部的顯示工作網格(Show Working Grid)復選框關閉工作網格。選中Rectangular單選按鈕,將工作網格設置為長方形網格,如圖2-3所示,尺寸欄(Size)中的750mm表示工作網格在X方向的長度為750毫米,500mm表示工作網格和Y方向的間距,如圖2-4所示。

圖2-4 長方形工作網格

Step
03 選中Polar單選按鈕,將工作網格設為圓形網格,如圖2-5所示。最大半徑(Maximum Radius)欄中的750mm表示工作網格的最大半徑為750毫米,捕捉圓間距(Circle Spacing)欄中的50mm表示捕捉固的半徑間距為50毫米,徑向份數(Radial Increments)欄中的32表示一個圓周有32個捕捉點,如圖2-6所示。

圖2-5 設置工作網格對話框

圖2-6 圓形工作網格

Step
04 設置工作網格對話框底部的設置位置(Set Location)欄和設置方向(Set Orientation)欄分別用于確定工作網格原點的位置和工作網格的方向。

Step
05 設置位置欄中有兩個選項,如圖2-7所示,使用Global Origin選項將工作網格的原點設置在大地坐標系的原點上(系統默認的工作網格的原點在大地坐標系的原點),使用Pick選項用鼠標選擇適當的位置作為工作網格的原點。

圖2-7 設置工作網格位置

Step
06 設置方向欄中有多個選項,如圖2-8所示。其中,Global XY表示將大地坐標系的XY平面作為工作網格的平面,View Plane表示將視圖平面作為工作網格的平面,X-Y-Axes表示通過選擇X軸和Y軸確定工作網格的平面。

圖2-8 設置工作網格方向

2.設置模型的單位

模型的單位與系統的設計是密切聯系的,只有正確地設置模型的單位才能建立正確的模型、得出正確的仿真結果。

Step
01 在ADAMS/View的菜單欄中選擇設置(Settings)菜單中的單位(Units)命令,如圖2-9所示。系統彈出設置單位對話框,如圖2-10所示,分別單擊對話框底部的MMKS、MKS、CGS、IPS四個按鈕,可以設置不同的單位組合。

圖2-9 設置單位命令

圖2-10 設置單位對話框

技巧提示在ADAMS 2016中建立模型或從其他軟件導入模型時一定要統一單位。

Step
02 單擊MMKS按鈕將模型的長度單位設置為毫米、將模型的質量單位設置為千克、將模型的力的單位設置為牛頓、將模型的時間單位設置為秒、將模型的角度單位設置為度、將模型的頻率單位設置為赫茲。如果這4種單位組合不能滿足使用要求,就需要單獨設置每個物理量的單位,方法是單擊需要更改的單位欄尾部的下三角按鈕,在彈出的下拉菜單中選擇所需的單位,如圖2-11所示。

圖2-11 單獨設置單位對話框

3.設置重力及其方向

絕大多數的機械系統都是在有重力場的情況下進行的仿真,ADAMS/View除了設置和關閉重力場外,還可設置重力場的方向,以保證模型在真實環境下進行仿真。

Step
01 在ADAMS/View的菜單欄中,選擇設置(Settings)菜單中的重力(Gravity)命令,如圖2-12所示。

圖2-12 設置重力命令

Step
02 系統彈出設置重力對話框,如圖2-13所示。對話框頂部的Gravity選頂用于設置或關閉重力場,其前面的小窗口中有對號標記,表示模型中存在重力場。系統默認的重力方向為大地坐標系Y軸的負方向,其數值與模型的單位有關,如-9806.65mm·s-2。通過單擊對話框中的6個按鈕將重力的方向設置為大地坐標系X軸的負方向、Y軸的負方向和Z軸的正方向。

圖2-13 設置重力對話框

模型中重力的標記如圖2-14所示。

圖2-14 模型中的重力

4.設置圖標的大小

Step
01 在ADAMS/View的菜單欄中,選擇設置(Settings)菜單中的圖標(Icons)命令,如圖2-15所示。

圖2-15 設置圖標命令

Step
02 系統彈出設置圖標對話框,如圖2-16所示。在設置圖標對話框上半部分的New Value欄中有兩個選項,即On和Off,分別表示打開和關閉整個模型的所有圖標。在New Size欄中輸入合適的值,改變整個模型的圖標大小。

圖2-16 設置圖標對話框

設置圖標對話框下半部分用于設置不同類型對象(如Parts、Joints、Forces、Motions等)的圖標打開、關閉以及圖標的大小。

首先在Specify Attributes for欄中選擇對象的類型。例如,選擇Joints,在Visibility欄中選擇Off就關閉模型中所有約束副的圖標:在Visibility欄中選擇On就打開模型中所有約束副的圖標;在Size of Icons欄中輸入合適的值,即可改變模型中所有約束副的圖標大小;在Name Visibility欄中選擇On或Off打開或關閉模型中所有約束副的名稱。

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