前言

“電工電子學”“單片機原理”“機電一體化”“機械工程測試技術”“機電傳動控制”和“機械工程控制基礎”6門課程是機械類專業中應用性很強的電子與控制類課程，實踐教學環節對學好這些課程起著非常重要的作用。編者多年來從事機械類專業電子與控制課程的教學、實踐指導和電子競賽輔導培訓，積累了豐富的實踐教學經驗，同時也深感有一本系統的關于機械類專業電子與控制課程教材的重要性。因此，編者與相關企業合作，結合教學與應用實際，綜合以上6門課程的實踐教學，編寫了本書。

本書內容包括電工電子學實驗、單片機原理實驗、機電一體化實驗、機械工程測試技術實驗、機械工程控制基礎實驗和機電傳動控制實驗6部分內容。其中，電工電子學實驗包括基爾霍夫定律的驗證、疊加原理的驗證、單相交流電路的研究、正弦交流電路相量的研究、三相交流電路電壓及電流的測量、直流穩壓電源、單管交流放大電路、比例運算放大器電路、門電路實驗、觸發器實驗、二進制計數器實驗、譯碼器驅動器顯示電路實驗和倒T形電阻網絡D/A轉換器，共13個實驗。單片機原理實驗包括LED燈顯示實驗、定時器/計數器實驗、外部中斷實驗、數字時鐘實驗、交通燈實驗和4×4矩陣鍵盤實驗（上機仿真實驗），共6個實驗。機電一體化實驗包括直流伺服電動機實驗、步進電動機實驗、工業機器人認知實驗和工業機器人編程實驗，共4個實驗。機械工程測試技術實驗包括開關式霍爾傳感器、磁電式傳感器和光電式傳感器測量轉速實驗，以及應變片單臂電橋電路、半橋電路、全橋電路性能比較實驗，共2個實驗。機械工程控制基礎實驗包括線性系統數學模型的MATLAB描述、利用MATLAB分析系統時間響應、利用MATLAB分析頻率響應和利用MATLAB分析系統的穩定性，共4個實驗。機電傳動控制實驗包括直流電動機的機械特性、三相異步電動機的機械特性、三相異步電動機的正/反轉控制和三相異步電動機的制動控制，共4個實驗。

本書可作為高等院校和高職院校機械類專業電子與控制課程實驗、課程設計和畢業設計的指導教材，也可作為大學生參加電子設計競賽等科技實踐活動的培訓輔導書，還可作為工程技術人員從事電子與控制設計應用開發的參考書。

本書由聊城大學的郭安福、郭宏亮、陳林林、楚曉華、張來剛、王翀和穆健編寫，杜娟和王鋒波等老師也參與了部分工作，全書由郭安福統稿。在本書的編寫過程中，借鑒了許多教材的寶貴經驗，在此謹向這些作者表示誠摯的感謝。

由于編者水平有限，不妥之處在所難免，衷心希望廣大讀者批評指正。

編者

2019年5月