齊襄公是個(gè)無道的昏君。當(dāng)時(shí)的齊國(guó)，有兩位高瞻遠(yuǎn)矚、經(jīng)天緯地的人才：一個(gè)是管仲，一個(gè)是鮑叔牙。他們兩人商議說：“國(guó)君如果再這樣昏亂下去的話，必然會(huì)喪失政權(quán)。齊國(guó)的各位公子中值得輔佐的，只有公子糾和公子小白。我們各侍奉一人，先得志的一個(gè)就招攬另一個(gè)。”

他們說的公子糾是齊襄公的長(zhǎng)子，是魯國(guó)女子所生；公子小白是次子，是莒國(guó)女子所生。于是，鮑叔牙跟隨公子小白到了莒國(guó)，管仲跟隨公子糾到了魯國(guó)。

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