2.1 虛擬現實的技術結構

如圖2-1所示，虛擬現實系統的主要工作流程是將現實世界中的事物轉換至虛擬場景中，進而呈現給用戶，捕捉用戶的交互行為，并作出反應。主要包括虛物實化、實物虛化兩個環節。

圖2-1 虛擬現實系統的環節

實物虛化是在虛擬世界中描繪現實世界中的事物的過程。在虛擬現實技術中，必不可少的實物虛化技術有幾何造型建模、物理行為建模等，它們將從外觀和物理特性等方面來對現實世界的物體進行建模，呈現于虛擬場景中。

虛物實化則是將建模好的虛擬場景呈現給用戶的過程。這一過程需要某些特定的技術和工具的支持。如要使用戶看到三維的立體影像，需要依靠視覺繪制技術，要使用戶看到的虛擬物體逼真，需要真實感繪制技術的幫助，要使用戶聽到三維虛擬的聲音，需要三維聲音渲染技術，要使用戶感受真實的觸感，需要力觸覺渲染技術。

此外，虛擬現實技術還包括用戶與虛擬場景進行交互的過程中所需的人機交互等相關技術。這些虛擬現實的基本技術也是增強現實、混合現實等應用的基礎。但是增強現實和混合現實涉及現實世界和虛擬世界的疊加，還需要一些配準技術和標定技術的支持來保證疊加的準確性。