上回說到劉邦和呂后到了長信宮，劉邦突然看見太子劉盈和魯元公主姐弟倆，滿頭汗水，氣喘吁吁地早就等在那兒，并滿臉淚痕，跪在堂上恭候。眼前的這一幕，讓劉邦驚詫不已，連臉色都如突然遭雷一樣陡然劇變，心中五味雜陳，有一絲憐惜，一絲惶惑，一絲厭惡，更多的是這一切讓他很是掃興。也不知魯元公主和太子遭遇了怎樣的驚變，致使他們如此倉皇？皇帝便不悅的問道：“你們這是怎么了？盈兒，你身為太子，朕現在正讓你籌措統兵，你卻像小兒女一樣動不動就啼哭，你有點出息好不好？”魯元公主跪地不起道：“樂兒今天正巧在弟弟東宮，我們是剛剛聽說父皇到了母后宮中，就什么也不顧了，一路狂奔而來。好久沒得見父皇，聽說父皇龍體欠安，一直未能見著面，放心不下，因此想念爹爹心急，才落得眼前這番景象，不想讓父皇見了驚心，還請父寬恕。”
劉邦膝下，兒子一大幫，女兒卻是唯一的，因此特別疼愛公主，女兒一番話，說得劉邦頓時動容，但一看到太子那弱弱的樣子，氣不打一處來，忍不住暗暗嘆氣。太子悲泣道：“兒臣聽得父皇身體欠安，心中憂急，無奈見不著，所以來母后這兒等著探視，不覺就哭起來了，實在是不敢驚動爹爹。”劉邦嫌棄的神情又寫在臉上了，板起臉問：“下去吧，朕很好，太子去趕緊預備，接下來朕讓你統兵去楚地，鍛煉鍛煉，朕老了，你身為太子能不能想到做好接班人啊？”
就在這時候，呂后左手拉著太子，右手拉住公主，母子三個“撲通”一聲再次跪倒在劉邦面前。此時的呂后已是泣不成聲，哭告道：“陛下啊，臣妾不敢愛子，但是，黥布它是天下猛將，僅次于項羽，善于用兵，少有人能敵。現在諸將都是陛下的故人，是起于草昧的一群貔貅，你讓太子去統帥他們，太子年幼，有沒經歷過兵戎，這無異于使羊將狼，諸將肯定會是莫肯為用。最關鍵的是，要是讓黥布得到了這個消息，以楚地為根據地，然后一鼓而西，進犯關中，那天下的形勢將是不可收拾了，所以為了社稷大計，皇上雖苦，但為了妻子兒女自強，去親征吧！”說完，這三人痛哭不已。事情到了這一步，呂后也讓劉邦明白了，國家大事不可兒戲，眼前自己這個兒子，是不能拿去冒險的。劉邦沉思良久，長嘆一聲，最后扶起這地上自己的妻子兒女三人，瞪了太子一眼，道：“朕知道豎子不足派遣，你也當不起大任，還是你爹我自行出征吧。”
太子和公主這才別過皇父母后，告辭而去，呂后這才安排傳膳，點起長信宮燈，要和皇帝來一場夫婦夜話，萬千枕邊囑托。這時候，宮外一陣騷動，劉邦、呂后訝然問：“是怎么回事兒？”也不知這深宮之中還能有騷動是所為何事兒？也不知道是誰有這么大的神秘力量，竟然能深入這宿衛森嚴，高手如林的宮禁之地？也不知劉邦在未央宮怎樣議定親征黥布，也不知這開漢以來最大的平叛之戰如何展開？這正是，
漢高辛苦事干戈，
帝業興隆俊杰多。
猶恨四方無壯士，
還鄉悲唱大風歌。
當值的收孥女官，那個屬于御人等級的嬙人箕英姬來報道：“舞陽侯樊噲一路鬧著，又闖了進來，要死要活要見皇上，郎官們攔不住，因此報來，請皇后娘娘發話處斷。”說話間，聽得樊噲在宮門外老牛一樣喊冤起來：“你們讓我去覲見皇上，我要面圣。”劉邦聽了苦笑不已，道：“這廝就是一頭犟驢，你們讓他進來吧。”說完，樊噲就闖了進來，“咕咚”叩了幾個響頭，大聲道：“皇帝哥哥，我回了家啊，對你妻妹說，我的事兒還沒完，皇上給我留一條命明天再說呢。但是，男兒不辟其責，該殺你就殺了我，留一夜，我睡不了覺，比殺了我還難受。皇上以國家為本，沒必要茍且到明天，請陛下今日處斷，東南戰事火急，臣等不到明天就急死了。”劉邦大笑嘆息道：“真孺子可愛也，朕本來是自找臺階下，就順手送了一副臺階給你同下，顧些彼此的面子，看來對你這種人，是沒用的，好了，朕錯了，對你說朕錯了好不好？好了，好了，朕明日在未央宮紫薇殿上朝，召集朝野文武，正式宣布將御駕親征，討伐黥布。”聽到這兒，樊噲終于咧嘴開心地哈哈大笑了。
這一夜，劉邦根本就沒睡好，平明時分，起來洗漱罷，攬鏡自照，突然發現，自己的發須白了一片，頓時就呆住了。草草用了早膳，就讓呂后和他一起，乘坐步輦去了未央宮的正殿——紫微殿上朝。全面召集朝野文武，特敕令起用留侯張良和他苦苦等來的齊王劉肥的齊國將士。這時候，劉邦已經大病痊愈，雖然是一夜白頭，靜悄悄的凸顯了老態，但還能精神煥發，神清氣爽。
這是一次盛大的朝會，朝野文武先后接到皇帝的詔令，從四方逶迤來京，云集在丹陛之下，郎官一聲吆喝：“皇帝和皇后臨朝，丞相蕭何上殿伴君。”劉邦即在龍座肅然安坐完畢，朗聲道：“現在反王黥布背負皇恩，作亂反叛，侵略楚地，朕決定即日親征，為了宣示朕誅滅叛賊的決心，朕決定先斷黥布的僥幸之心，立皇子劉恢為梁王，廢黜反王彭越之位，除其國；皇子劉友為淮陰王，反王淮陰侯韓信封地除；皇子劉長為淮南王，反王黥布國除。眾卿家都知道，現在黥布還是淮南王，而且起兵反叛，賊勢浩大，大有和朕一爭天下的架勢。所以，朕就在這時候封了新的淮南王，斷了他的退路，就是顯示朕必然剪除黥布的決心，那是不可動搖的，希望大家同心同力，一舉殄滅逆賊黥布。”群臣聽了三呼萬歲，齊聲誓言道：“我等必定同心協力，殲滅逆賊黥布！”
好家伙，大殿里那洪亮的眾人聲音，直沖云霄，驚起鶴唳長空，風云變色。劉邦揮手道：“現在由丞相蕭何宣布點將。”蕭何便手執黃絹詔書，宣布道：“皇帝傳檄文于天下，淮南王英布，受皇帝昊天之恩，裂土封王，承千乘之國，不思圖報，陰謀貳臣，起兵作亂，天地玄黃不容。今朕御駕親征討伐之。特點將如下，除在楚地之楚王劉交，陳平、周勃以外，特點將樊噲、曹參、夏侯嬰、灌嬰、酈商、傅寬、靳歙、王陵、柴武、王吸、薛歐、季布、叔孫通及其裨將等。因留侯張良身羈病患，留在京師行太子少傅職事，和丞相蕭何，廷尉張蒼輔佐太子留在長安主政。內廷由皇后主持，特敕令，此諭！”
群臣受命謝恩，就在這時候，一邊侍立的呂后站了起來，肅然俯瞰丹陛之下的文武群臣，突然，她的眼里閃出一絲令人不寒而栗的光，但只是片刻之間，就恢復如此。張良把這一切看在眼里，在心中暗暗嘆息不已，他知道皇帝一旦離京，漢宮之中，必然是血濺宮闈，那是任何人也阻擋不了，難道這是天意嗎？
劉邦令太常叔孫通視日，擇三天后出師，到了吉日，劉邦親率文武群臣，在社稷廟祭祀了天地和華夏三祖，擂鼓出師，出了長安宮闕。數十萬大軍浩浩蕩蕩東征而去。蕭何、張良等陪伴太子相送皇帝出征。一直送到灞上。
劉邦對他們道：“你們留在京中，坐鎮社稷根基，是和朕出師征戰一樣重要，必須以國事為重，都回去吧。”太子喏喏，便和蕭何率群臣戀戀不舍地回京。這時候，張良上前進言道：“臣再送皇上一程，將有言語要私說。”說完，神情依依，劉邦頷首，于是，張良一直相送到了曲郵，才對劉邦交代道：“臣本應該隨皇帝左右，討伐黥布，只是我的身體病得很嚴重，所以沒有辦法在陛下身邊籌策，心中十分不忍。黥布等故楚將原來是霸王麾下，驃疾兇悍，愿皇上不要和他們正面爭鋒。
黥布對于我軍來說，他不同于開漢以來你已經平叛的任何一個人，當然，論起軍爭他戰不過韓信，論游擊他斗不過彭越，但是，這兩個天下梟雄，皇上托福呂后，未用一兵一卒而取之了，此蒼天之大幸也。而黥布不同于他們，他真的反了，而且造反激戰是他的強項，因為論勇戰，天下除了項羽就是他了，朝中諸將幾乎都不是他的對手，所以，他能一勝再勝，連連攻克彭城、相、竹邑、沛豐等幾乎整個楚北之地。
陛下對他這個昔日的諸夏冠軍，聚兵發力，一定要如挖掘大樹一樣，千萬急不得，一定要將它腳下周圍的土，破挖打開一個大范圍的坑盤并清空，然后先斬斷須根，再斬主根，事乃可定。請陛下多用謀攻，多問計于陳平。”劉邦頷首，感慨道：“朕老了，真的很舍不得子房不在身邊啊，可是，朕現在令太子為將軍，監關中內史地軍，主政關中，鎮天下根本中樞，這比讓你隨朕出征黥布更為重要。子房啊，你雖然有病，但你一定要勉強自己去傅太子，監關中軍啊。太子是什么樣的，你知道得很清楚，還有一個呂后······朕不說了，漢室江山就托付給你了。”張良再拜，道：“皇上放心去敉平叛亂，臣一定盡心盡力輔佐太子。”說完，君臣執手，相互看了一眼，眼里都有了忍不住的淚光，劉邦上馬，這才和諸將辭別了張良東進去了。
劉邦統率漢軍進駐相縣（今安徽淮北），整頓兵馬，用齊軍為先鋒，由齊王劉肥作為名義上的主帥，實戰由齊相曹參統率，自己駐蹕相縣為大本營，漢軍再往前推進到達相縣的淮河北，遭遇黥布的先鋒梁父侯沛嘉和副將召歐的兵馬，兩軍列戰，劉邦平叛黥布的首戰就此打響。戰場上，主帥曹參一馬當先，和沛嘉接戰，兩馬雜沓，塵土四起，這一次，曹參的狀態超好，一桿槍出蛟龍出海，纏、戮、擊一氣呵成。但是，這一段時間里，淮南軍一直碾壓漢軍，士氣高漲，如今雖是皇帝到了，也看不見一絲怯意，副將召歐立刻驅馬加入戰團，兩軍不分伯仲，混戰在一起。
忽然間，曹參率領的齊軍，閃開一條人胡同，一聲號角響亮，但見得一桿旌旗獵獵迎風，漢軍陣中鼙鼓隆隆震天，足音如雷，似是鐵流滾滾，原來是灌嬰的鐵騎兵排山倒海一樣殺了過來，局面很快地高下立判，灌嬰部將董翳、呂勝、王武一個個快馬彎刀，擺列戰陣，環環相扣，灌嬰直取沛嘉，這一來，淮南軍陣腳移動，慢慢不支，潰敗了下去，漢軍首戰告捷，吶喊聲聲震天地，追殺不已。
于是，淮南軍一路追殺，漢將薛歐苦戰斷后，就這樣一直追到了會甄城。忽然，金鼓大震，黃塵漫天，但見得官道之上，一匹嘶風怒馬，在斗大的“英”字下面，馳騁殺來。他放過淮南敗軍，一聲叱咤，地皮也顫抖起來道：“灌嬰，本王等你好久了，在這個沙場之上，俺家一直惜無敵手，正自無趣，好在你來了，咱兩大戰一百個回合。”說完，截住灌嬰，手中沉重的斧鉞，如同虎嘯雷鳴，織出一片死亡的黑色暗網，和灌嬰的長槍相交，撞擊聲震得灌嬰手都發麻了。董翳、呂勝、王武一見主帥搏擊吃力，便一起加入戰團，這一來，那就是以四敵一，黥布面不改色，絲毫不落下風，就這樣大戰數合，漢軍的周勃援軍趕來，馳援灌嬰全身而退。
當時天色已晚，黥布看見漢軍援軍源源不斷殺來，便收兵回了會甄城，這一邊，灌嬰剛剛遭遇大敗，也無心再戰，畢竟漢軍首開得勝，奪了相縣外圍，曹參、樊噲等乘勝追擊，又從淮南軍手中收復沛豐。劉邦大喜，意氣洋洋，安排牽羊擔酒，在相縣大宴將士，這時候，在席上的灌嬰，可是心中苦如蓮子，他不明白皇帝為啥這么高興？其實這一戰，漢軍和淮南軍是各有勝負，漢軍僅是略勝，也是勝得極其辛苦。最主要的是，這一次，劉邦并沒有遭遇黥布本人，對于這位勇戰冠軍天下的悍將，他沒有領教他的殘酷。難怪劉賈死在他的手下，真是不冤。先期入楚的漢大將軍樊噲、周勃從來都沒有占過他的一絲便宜，反而吃盡了苦頭，現在皇帝并沒有認識到黥布的厲害，心里都是輕敵情緒，還設宴慶功，這樣下去可要吃大虧了。
灌嬰本來上前打算勸諫皇帝幾句，可是，這時候，他看見劉邦在群臣的擁簇之下，連連高舉酒卮痛飲，哪兒會聽得進去？劉邦道：“我軍首戰即告捷，足以顯得黥布不過是有勇無謀的一匹夫耳，朕暫且休兵，將過沛縣回歸故鄉，然后再一舉殲滅逆賊黥布，成就漢家萬古偉業也。”皇帝話音一落，群臣三呼萬歲，猶如山呼海嘯一般響亮，劉邦又起身置酒，招來破陣的將士歌舞，狂歡通宵達旦。
劉邦回來了，這是名聞千古的高祖還鄉，整個沛縣沸騰了，這個昔日的無賴劉老三，那個臉皮厚黑的劉泗上亭長，那個造反奪來的沛公回來了。不過人家現在不叫劉季了，人家現在有了大號，叫做劉邦，不過人家現在不是混芒碭山山林的那個蟊賊了，人家現在是富有四海的人主，普天之下都是他皇帝的，這真是草根也有風云，這正是戍卒叫也能開社稷江山。這似乎都在夢中，就他，劉季嗎？天啊，不可能吧，他還賒我家的酒賬沒還呢；他還好酒及色，三十好幾還到處晃蕩，惦記人家媳婦兒，成了禍害鄉里人家家庭關系的恐怖分子呢，對，就是他，他回來了，沛縣已經下了公文，大街閭巷瞅瞅去，皇帝劉邦回故鄉了。我們沛縣出了皇帝了，那是光耀一方的大事啊。
這一天，道路灑掃得干干凈凈，沛縣鄉民都打扮得清清爽爽，頭面一新，不單是劉邦回來了，咱沛豐隨他出去的一班人，都大出息了，個個封王封侯，知道不？殺狗的樊家那小子樊噲封了舞陽侯；死了人拉喪吹喇叭那窮小子周勃封了絳侯；做牢頭那曹參封了平陽侯；趕馬車那夏侯嬰封了，整日里領一幫惡少混混的王陵封了，做里胥的周昌封了，牢子任敖和周紲封了，哎呀媽啊，更別說主吏椽蕭何了，只要是跟劉邦出去都發達了，當年我本來也想出去的，都是我那殺千刀的婆娘不讓，這下好了吧，看人風風光光，眼都綠了吧。
最興奮的還是酒娘武負和做媒婆的王媼，兩人嘀嘀咕咕，王媼被起紗巾賣弄青春尾巴道：“你看我們是多么的有眼光，想當年我可是一個俏啊，就和劉皇帝好上了，當時他不過是落拓的老光棍，我就知道他要發達，所以就敢愛上了他。”武負嬉笑道：“我家開的那個酒肆啊，就怕他不來賒賬，因為有一回，我可聽到了每一個人都說他身上顯現了龍形。還有啊，早年間，沛豐都知道劉郎他娘，是天降龍與生養了他，事實確鑿是不是？”王媼笑道：“所以你不但賒酒，還把你自己賒給了他，是不是？哈哈哈······”武負嗔怪道：“老鴰莫笑黑豬，大家都一樣，我家當家的當初還一肚子怨氣呢，我說他啊，人家劉郎不是誰都入眼的。”兩人恣意說笑，引來了無數白眼，就相視一笑，低聲道：“不知道劉皇帝這次回來還記得咱兩個不，都老嘍，快聽，鳴金鼓樂的聲音，劉皇帝回來了！”
打頭先是由高摯青龍旗和白虎旗等旗幟的重裝鎧甲騎兵組成，是導駕方陣，接下來是由辟惡車和鼓吹絲弦的樂隊，幡、幢、朝官、騎兵和步甲兵等特混組成的儀、仗、樂引駕方陣。中間才是皇帝乘坐的玉輅黃屋車，由廷尉虎賁軍和大將樊噲曹參、周勃、灌嬰護駕。跟在禁兵后面的是由扇、麾、玄武幢等組成的儀仗。最后后部又是鼓吹車隊，和手持殳、金瓜、斧鉞等古代儀衛兵器的車隊殿后。好家伙，劉邦這一回是彰顯夠了了皇家威嚴。不過一進沛縣，劉邦就下了車輦，走近鄉黨人群之中，一一地拱手問候。這時候，那王媼和武負拼命向前擠，好不容易見到了皇帝，誰知道劉邦只是淡淡地看了她們一眼，就仿佛在看路人甲乙一樣，再也沒有多看，就在震天的鼓樂中，皇帝劉邦走進了沛縣的曾經的公廨，現在的行宮——沛宮去了。