第一章　緒論

城市軌道交通車輛是城市軌道交通系統中的關鍵設備，是城市中輸送旅客的運輸工具。主要包括地鐵車輛、輕軌車輛、單軌車輛等。

在城市軌道交通車輛中，地鐵車輛比較具有代表性。各種城市軌道交通車輛的傳動及控制大同小異，僅根據各自的運行工況進行功率、控制環節和某些子系統的增減。