前言

“自動(dòng)控制系統(tǒng)”是一門理論知識(shí)綜合應(yīng)用極強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，其所具有的科學(xué)方法論的特點(diǎn)是一般專業(yè)基礎(chǔ)課程或?qū)I(yè)課程所不具備的。因此，有效利用本課程具有的學(xué)科特點(diǎn)，結(jié)合職業(yè)教育的職業(yè)性、實(shí)踐性和開放性是本書構(gòu)建學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知識(shí)內(nèi)容與教學(xué)目標(biāo)的基礎(chǔ)。

職業(yè)能力的高低并不在于學(xué)生學(xué)到了哪些知識(shí)，而在于學(xué)生能夠?qū)W(xué)過的知識(shí)綜合應(yīng)用于職業(yè)的行為過程。由于職業(yè)教育中的問題千變?nèi)f化，不可能在有限的課程中一一枚舉，因此，“授之以魚，不如授之以漁”的思維教學(xué)理念在以就業(yè)為導(dǎo)向、職業(yè)能力培養(yǎng)為核心的課程設(shè)計(jì)理念中就顯得尤為重要。為此，本書面向職業(yè)領(lǐng)域的工作情境，將知識(shí)細(xì)化為舊有知識(shí)，可以由舊知識(shí)推出的新知識(shí)和全新知識(shí)，通過模擬分析思維與分析方法的形成過程抽象出本書的知識(shí)鏈條，并引導(dǎo)學(xué)生隨著工作情境的展開，逐步形成自己的知識(shí)綜合應(yīng)用的思維鏈條與方法鏈條。

本書針對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、調(diào)試與維修過程中不同階段所應(yīng)具有的知識(shí)和能力，選擇和優(yōu)化了原有課程內(nèi)容，全書分為4個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，將經(jīng)典控制理論逐級(jí)展開，展開過程模擬了對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行分析的思維形成過程。在內(nèi)容安排上強(qiáng)調(diào)理論以夠用為度，注重對(duì)學(xué)生的技能培養(yǎng)和可持續(xù)發(fā)展能力培養(yǎng)，注意新技術(shù)應(yīng)用，注重MATLAB軟件在自動(dòng)控制的分析與設(shè)計(jì)方面的廣泛應(yīng)用。在教學(xué)的組織與安排上注重理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合，建議采用“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)，教、學(xué)、做一體化”的教學(xué)模式，將項(xiàng)目?jī)?nèi)容任務(wù)化。為了培養(yǎng)學(xué)生具有相應(yīng)的職業(yè)崗位能力并結(jié)合課程知識(shí)、能力與素質(zhì)目標(biāo)要求，精心設(shè)計(jì)，將單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析、調(diào)試過程分解為不同的項(xiàng)目，盡可能體現(xiàn)趣味性、實(shí)用性和可操作性。

本書各項(xiàng)目都設(shè)有項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目?jī)?nèi)容、知識(shí)點(diǎn)、相關(guān)知識(shí)、拓展知識(shí)、技術(shù)支持和任務(wù)實(shí)施等環(huán)節(jié)；每個(gè)項(xiàng)目學(xué)習(xí)結(jié)束后設(shè)有知識(shí)梳理與總結(jié)，并配有相應(yīng)的思考與練習(xí)題，以便學(xué)生復(fù)習(xí)、鞏固之所學(xué)。

本書由黑龍江職業(yè)學(xué)院王莉和黑龍江農(nóng)墾科技職業(yè)學(xué)院譚慶吉任主編，敦化市職業(yè)教育中心梅景耀任副主編。王莉負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿工作。具體編寫分工如下：王莉編寫項(xiàng)目1和項(xiàng)目4，譚慶吉編寫項(xiàng)目2和項(xiàng)目3，梅景耀編寫附錄A和附錄B。全書由佳木斯大學(xué)田思慶教授主審。田教授對(duì)書稿的編寫思路及內(nèi)容提出許多寶貴意見和建議，在此表示衷心感謝。在本書編寫過程中，編者參考了國(guó)內(nèi)外院校的優(yōu)秀教材（詳見本書后的“參考文獻(xiàn)”），在此向相關(guān)作者表示衷心的感謝。

由于編者水平和時(shí)間有限，書中難免有欠妥、不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者

2015年6月