前言

“自動控制系統”是一門理論知識綜合應用極強的專業基礎課程，其所具有的科學方法論的特點是一般專業基礎課程或專業課程所不具備的。因此，有效利用本課程具有的學科特點，結合職業教育的職業性、實踐性和開放性是本書構建學習領域的知識內容與教學目標的基礎。

職業能力的高低并不在于學生學到了哪些知識，而在于學生能夠將學過的知識綜合應用于職業的行為過程。由于職業教育中的問題千變萬化，不可能在有限的課程中一一枚舉，因此，“授之以魚，不如授之以漁”的思維教學理念在以就業為導向、職業能力培養為核心的課程設計理念中就顯得尤為重要。為此，本書面向職業領域的工作情境，將知識細化為舊有知識，可以由舊知識推出的新知識和全新知識，通過模擬分析思維與分析方法的形成過程抽象出本書的知識鏈條，并引導學生隨著工作情境的展開，逐步形成自己的知識綜合應用的思維鏈條與方法鏈條。

本書針對實際控制系統進行分析、調試與維修過程中不同階段所應具有的知識和能力，選擇和優化了原有課程內容，全書分為4個教學項目，將經典控制理論逐級展開，展開過程模擬了對實際問題進行分析的思維形成過程。在內容安排上強調理論以夠用為度，注重對學生的技能培養和可持續發展能力培養，注意新技術應用，注重MATLAB軟件在自動控制的分析與設計方面的廣泛應用。在教學的組織與安排上注重理論與實踐的緊密結合，建議采用“項目驅動，教、學、做一體化”的教學模式，將項目內容任務化。為了培養學生具有相應的職業崗位能力并結合課程知識、能力與素質目標要求，精心設計，將單閉環直流調速系統分析、調試過程分解為不同的項目，盡可能體現趣味性、實用性和可操作性。

本書各項目都設有項目目標、項目內容、知識點、相關知識、拓展知識、技術支持和任務實施等環節；每個項目學習結束后設有知識梳理與總結，并配有相應的思考與練習題，以便學生復習、鞏固之所學。

本書由黑龍江職業學院王莉和黑龍江農墾科技職業學院譚慶吉任主編，敦化市職業教育中心梅景耀任副主編。王莉負責全書的統稿工作。具體編寫分工如下：王莉編寫項目1和項目4，譚慶吉編寫項目2和項目3，梅景耀編寫附錄A和附錄B。全書由佳木斯大學田思慶教授主審。田教授對書稿的編寫思路及內容提出許多寶貴意見和建議，在此表示衷心感謝。在本書編寫過程中，編者參考了國內外院校的優秀教材（詳見本書后的“參考文獻”），在此向相關作者表示衷心的感謝。

由于編者水平和時間有限，書中難免有欠妥、不足之處，敬請讀者批評指正。

編者

2015年6月