唐朝唐太宗時候，在山西龍門縣有一個做豆腐的人，叫王茂生。此人雖是一個普通百姓，但是心地善良。如果有人遇到困難，他也樂于助人，人們叫他“王豆腐。”

一天下午，王豆腐夫妻賣完豆腐往家返回。經過小樹林時，看見樹上吊著一個人。夫妻連忙跑過去，把人救下來。原來是一個年輕人，一表人才，身材魁梧。王哥問道：“兄弟，叫什么名字？”年輕人緩緩睜開眼睛，有氣無力地說道：“薛仁貴。”“兄弟，螻蟻尚且惜命，何況人呢！”連忙遞過一大塊餅子，讓年輕人填肚子。豆腐嫂熱情地說：“先到我家吧！兄弟。”年輕人走投無路時，見有人雪中送炭，非常感激。于是主動挑起豆腐擔擔，隨夫妻而去。

無話則長，有話則短。邊走邊聊，不久就到了豆腐家。王嫂生火做飯，仁貴挑水劈柴。王哥說：“老伴，我兄弟年輕力壯，多煮飯，讓他吃飽。”王嫂說：“好！我也是這樣想的。”

飯熟了，香噴噴的。年輕人風卷殘云，狼吞虎咽，吃了一碗又一碗，一連吃了一鍋飯，才吃飽。仁貴說：“謝謝恩人！”跪下磕頭。王哥見此人儀表不俗，居于草莽，將來必有發跡。便開口道：“我愿與你結拜兄弟！”仁貴聽了，喜出望外，兩人當即拜天地，王豆腐為兄，仁貴為弟。

從此，王豆腐夫妻倆對仁貴勝過親兄弟，經常周濟他。附近有一個柳家莊，莊主大興土木，正在建修。薛仁貴便去打工，主管見他身強力壯，便收下了。薛仁貴天生神力，飯量驚人，一人能頂十人活。主管非常歡喜。

薛仁貴的出色表現，主管報告給了柳員外。柳員外對薛仁貴說：“管吃管住管工錢，你看如何?”仁貴連聲稱謝！薛仁貴把好消息告訴了王豆腐夫妻，還把工錢交給兄長。王哥說：“錢你自己存上，將來討老婆。哥嫂現在吃喝不愁。”

寒冬臘月，仁貴白天干活守工地，晚上睡柴房。柳小姐的閨閣正在柴房的對面高樓上。柳小姐倚欄觀看，發現一白虎睡于床上。小姐知道此人乃人中龍鳳，便暗自以身相許。

柳員外知道女兒欲嫁窮人，大發雷庭，有壞門風，令其投井自盡。假投井，瞞過柳父，柳銀環在奶娘的帶領下，逃去寒瑤，去找薛仁貴。

王茂生夫妻知道情況后，當即置辦酒席。薛仁貴和柳銀環禮拜天地、兄嫂，便結為夫妻。

薛仁貴欲去投軍，放心不下身懷有孕的妻子。王豆腐說：“兄弟放心前去，為國效力。弟妹有我們照顧就行了。”薛仁貴夫妻熱淚盈眶。仁貴說：“兄嫂恩德如同父母，粉身碎骨必將報答。”“我們是兄弟，患難與共，沒有二話可說。”王豆腐夫妻，果真好人矣。

夫妻難舍難分，為了仁貴前途，暫時分開算不了什么。夫人深明大義，仁貴欣慰。告別了愛妻和兄嫂，薛仁貴便投張士貴大軍，隨軍征東了。

在軍隊里，薛仁貴做過伙投軍，為大軍煮飯。做過默默無聞的敢死隊，為大軍掃除障礙，建立奇功。是金子，在哪里都會發光。薛仁貴終得唐王李世民信任，官封元帥，大展才能。麾軍征東，勢入破竹。將軍百戰死，壯士十年歸。凱旋歸來，太宗為元帥贈送府第居住。

薛仁貴功績驚動全國，凡是姓薛的都去結交。仁貴說：“我無姓薛的親戚，我只有王豆腐兄嫂。”卻說王茂生欲去薛府見仁貴兄弟，不知送什么。最后裝了兩每罐泉水，與兄弟送去。仁貴夫妻將兄嫂接進去赴宴。席間，仁貴倒出水酒與各位，接著說：“桃花潭水深千尺，不及兄嫂與我情。”舉杯痛飲，高聲歡呼：“好酒！好酒！好酒！”王豆腐夫妻非常開心！

后來，王豆腐成了仁貴兄弟的管家，一同享受榮華富貴。好人有好報！