三、任務(wù)實(shí)施

（一）用萬(wàn)用表測(cè)量電路中的電壓、電流、電阻

1. 識(shí)讀電路圖

電路圖根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備及其工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的基本組成和連接關(guān)系。

點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路電路圖如圖1-20所示，它由電源電路、主電路和控制電路三部分組成。圖1-20中的主電路在電源開(kāi)關(guān)QS的出線端按相序依次編號(hào)為U11、V11、W11，然后按從上至下、從左到右的順序遞增；控制電路的編號(hào)按“等電位”原則從上至下、從左到右的順序依次從1開(kāi)始遞增編號(hào)。

2. 檢測(cè)電路圖中的電流、電壓、電阻

檢測(cè)如圖1-21所示數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電引入部分電路的步驟如下。

（1）啟動(dòng)機(jī)床→MDI→M3S500→循環(huán)啟動(dòng)，使機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)，記錄電流表、電壓表工作狀態(tài)及數(shù)值，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓表所示部位電壓并進(jìn)行比較。

（2）將電流表拆下，萬(wàn)用表兩表筆接通，注意萬(wàn)用表打到交流電流擋最大量程；重復(fù)第（1）步操作，記錄萬(wàn)用表指針變化。

（3）測(cè)量剩余電流動(dòng)作斷路器相鄰觸點(diǎn)電阻，注意將其與主電路斷開(kāi)，判斷其好壞。

（二）用示波器檢測(cè)電路信號(hào)

示波器能檢測(cè)開(kāi)關(guān)電源的振蕩波形，直流電源的波動(dòng)，伺服系統(tǒng)的超調(diào)、振蕩波形，編碼器和光柵尺的脈沖等。其操作步驟如下。

（1）預(yù)置面板各開(kāi)關(guān)、旋鈕。亮度、聚焦和輔助聚焦置適中，垂直輸入耦合置“AC”，垂直電壓量程選擇置“5mV/div”，垂直工作方式選擇置“CH1”，垂直靈敏度微調(diào)校準(zhǔn)位置置“CAL”，垂直通道同步源選擇置中間位置，垂直位置置中間位置，A和B掃描時(shí)間因數(shù)一起預(yù)置在“0.5ms/div”，A掃描時(shí)間微調(diào)置校準(zhǔn)位置“CAL”，水平位移置中間位置，掃描工作方式置“A”，觸發(fā)同步方式置“AUTO”，斜率開(kāi)關(guān)置“+”，觸發(fā)耦合開(kāi)關(guān)置“AC”，觸發(fā)源選擇置“INT”。

（2）按下電源開(kāi)關(guān)，電源指示燈點(diǎn)亮。

（3）調(diào)節(jié)A亮度聚焦等有關(guān)控制旋鈕，可出現(xiàn)纖細(xì)明亮的掃描基線，調(diào)節(jié)基線使其位于屏幕中間，與水平坐標(biāo)刻度基本重合。調(diào)節(jié)軌跡平行度控制旋鈕使基線與水平坐標(biāo)平行。

（4）測(cè)量信號(hào)。將測(cè)試線接在“CH1”輸入插座，測(cè)試探頭觸及測(cè)試點(diǎn)（見(jiàn)圖1-21中的電源指示燈端子），即可在示波器上觀察到波形。如果波形幅度太大或太小，可調(diào)整電壓量程旋鈕；如果波形周期顯示不適合，可調(diào)整掃描速度旋鈕。

（三）數(shù)控電氣元件的檢測(cè)

根據(jù)附錄E數(shù)控機(jī)床電路圖，用萬(wàn)用表檢測(cè)圖中強(qiáng)電部分電氣元件的好壞程度，操作步驟如下。

（1）低壓斷路器QF的檢測(cè)。將低壓斷路器斷開(kāi)，檢測(cè)QF前后電路的通斷。

（2）交流接觸器KM的檢測(cè)。檢測(cè)KM前后電路的通斷和線圈電阻。手動(dòng)控制KM的通斷。

（3）同步驟（2），檢測(cè)中間繼電器KA、變壓器TC、開(kāi)關(guān)電源VC。

（四）數(shù)控機(jī)床電氣線路的拆裝

1. 拆裝機(jī)床電氣線路

根據(jù)附錄E FANUC 0i Mate數(shù)控機(jī)床電路圖，拆裝電氣柜強(qiáng)電電路。電源經(jīng)接線端子OL1、OL2、OL3、ON、PE接入，過(guò)電源切斷開(kāi)關(guān)（SA0）后接入漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)（QF0），再接入各電源回路中，在漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)后有7個(gè)小型斷路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）、3個(gè)接觸器（KM1、KM2、KM3）、1個(gè)DC 24V/5A開(kāi)關(guān)電源、1個(gè)400W變壓器、1個(gè)1 000VA變壓器。了解電路中各元件的位置和接線，確保系統(tǒng)各端子正確連接。

2. 拆裝后上電

（1）先將電源總開(kāi)關(guān)SA0和QF0合上，交流380V電源接入，電源指示燈點(diǎn)亮，電壓表和電流表有顯示；變壓器得電，插座上有220V電壓，可供外部通電使用。

（2）將鑰匙開(kāi)關(guān)打到ON，按下啟動(dòng)按鈕，電器模塊上的KA1線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；同時(shí)KM1線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。

（3）將電器模塊上的QF2、QF3、QF4依次合上，數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器先得電；數(shù)控系統(tǒng)得電后，變頻器、主軸電動(dòng)機(jī)大約等待30s，系統(tǒng)自檢完畢后得電。