6.4　基于特征參數提取物體

通過以上處理，完成了從圖6.1中提取香蕉的準備工作。調查各個物體特征的步驟如圖6.7所示，處理結果表示在表6.2中。圖6.8表示了處理后的圖像，輪廓線和重心位置的像素表示得比較亮。

圖6.7　調查物體特征的步驟

由表6.2可知，圓形度小的物體有兩個，可能就是香蕉。如果要提取香蕉，按照圖6.7的步驟進行處理，然后再把具有某種圓形度的連接成分提取即可。提取的連接成分的圖像如圖6.9所示。這些處理獲得了一個掩模圖像（mask image），利用該掩模即可從原始圖像（圖6.1）上把香蕉提取出來。提取結果如圖6.10所示。

圖6.8　表示追蹤的輪廓線和重心的圖像

圖6.9　圖6.8中圓形度小于0.5的物體的抽出結果

圖6.10　利用圖6.9從圖6.1中提取香蕉

表6.2　各個物體的特征參數　　像素