2.6　常用圖像處理算法及其通用性問題

圖像處理的基本算法包括：圖像增強、去噪聲處理、圖像分割、邊緣檢測、特征提取、幾何變換等；經典算法有：Hough（哈夫）變換、傅里葉變換（FFT）、小波（wavelet）變換、模式識別、神經網絡、遺傳算法等。這些算法中還包含許多處理細節。圖像處理最大的難點在于，沒有任何一種算法能夠獨立完成千差萬別的圖像處理，針對不同的處理對象，需要對多種圖像處理算法進行組合和修改。不同的處理對象和環境，圖像處理的難點不同。例如，工業生產的在線圖像檢測，其難點在于滿足生產線的快速流動檢測；農田作業機器人，其圖像處理的難點在于適應復雜多變的自然環境和光照條件。一個優秀的圖像處理算法開發者，可以設計出巧妙的算法組合和處理方法，使圖像處理既準確又快速。正是由于圖像處理算法的復雜性和多變性，更增加了挑戰者的樂趣。