前言

交通是經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，是經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展過程中的人流、資金流、信息流和物流的最主要的載體。

智能交通系統(tǒng)（ITS）是在較完善的基礎(chǔ)設(shè)施之上將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計算機(jī)處理技術(shù)等有效地集成運用于整個交通運輸管理體系，從而建立起的一種在大范圍、全方位發(fā)揮作用的實時、準(zhǔn)確、高效的綜合運輸和管理系統(tǒng)。ITS使得交通系統(tǒng)中三大主體“人、車、路”的相互作用關(guān)系以新的方式呈現(xiàn)。ITS的提出和大力發(fā)展能夠提高道路使用效率，大幅降低汽車能耗，使交通堵塞減少、短途運輸效率提高、現(xiàn)有道路的通行能力提高。實踐證明，ITS是解決目前因經(jīng)濟(jì)發(fā)展所帶來的交通問題的理想方案。

智能交通涉及先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、傳感器、數(shù)據(jù)通信、電子控制、運籌學(xué)、自動控制等信息與控制技術(shù)。智能交通技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致交通工程專業(yè)知識體系產(chǎn)生重大改變，這對相關(guān)技術(shù)人員提出了新的課題。

本書在收集整理國內(nèi)智能交通最新理論成果及應(yīng)用實例的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了智能交通技術(shù)及應(yīng)用。

全書共7章。第1章是智能交通概述。第2～7章分別介紹智能交通的主要分支：智能交通指揮系統(tǒng)、出行者信息服務(wù)系統(tǒng)、智能城市公共交通系統(tǒng)、智能高速公路系統(tǒng)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車無人駕駛技術(shù)。

本書的讀者主要是交通行業(yè)專業(yè)技術(shù)人員及大專院校車輛工程、交通工程、機(jī)械、自動化相關(guān)專業(yè)的師生。

感謝江西工程學(xué)院簡翔成老師的支持。

廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院碩士研究生王巍、翟少春、沈文軒、林榮珍、郭敬恩、肖威、羅序平等參與了部分工作，在此致謝。

編著者