3.6　交流伺服電動機的選擇

（1）運行性能的選擇

①機械特性。交流伺服電動機的機械特性是非線性的。從機械特性的線性度進行比較，相位控制時最好，而幅值-相位控制時最差。從機械特性的斜率進行比較，幅值控制時機械特性斜率很大，所以在選擇時要綜合考慮。

②快速響應。衡量伺服電動機的響應快慢（啟動快慢）以機電時間常數(shù)為依據(jù)。一般來說，交流伺服電動機具有較好的快速響應特性。

③自轉(zhuǎn)。應注意在控制電壓等于零時，交流伺服電動機應不產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

④使用頻率。交流伺服電動機常用頻率分低頻和中頻兩大類。低頻為50Hz（或60Hz），中頻有400Hz（或500Hz）。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電動機的鐵芯采用0.2mm以下的硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電動機則采用0.35～0.5mm的硅鋼片。低頻電動機不應用中頻電源，否則電動機的性能會變差。在不得已時，若低頻電源與中頻電源互相代替使用，應注意隨頻率正比地改變電壓，以保持電流仍為額定值，這樣，電動機發(fā)熱可以基本上不變。

（2）結(jié)構(gòu)形式的選擇

①籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機。疊片式定子鐵芯，細而長的籠型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動慣量小，控制靈活，定、轉(zhuǎn)子之間氣隙小；重量輕、體積小、效率高、耐高溫、機械強度高、可靠性高、價格低廉。ND系列應用于自動裝置及計算機中作執(zhí)行元件；SD系列除可應用在ND系列的應用領(lǐng)域外，還可在上述領(lǐng)域作驅(qū)動動力；SA系列在控制系統(tǒng)中將電信號轉(zhuǎn)換為軸上的機械傳動量；SL系列應用在自動控制、隨動系統(tǒng)及計算機中作執(zhí)行元件。

②空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機。轉(zhuǎn)子用鋁合金制成空心杯形狀，轉(zhuǎn)子細而長，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，快速響應好，運行平穩(wěn)；但氣隙大，電動機尺寸大，在高溫和振動下容易變形。主要用于要求轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的裝置，如計算裝置中的積分網(wǎng)絡(luò)。