4.2　運(yùn)行策略

運(yùn)行策略類似于窗口中的構(gòu)件，區(qū)別在于構(gòu)件看得見(jiàn)，有視覺(jué)效果，而策略在執(zhí)行過(guò)程中是看不到的，相當(dāng)于人的靈魂一樣，在后臺(tái)指揮程序運(yùn)行。策略一般是通過(guò)點(diǎn)擊按鈕觸發(fā)或者通過(guò)條件觸發(fā)，例如，每隔一定時(shí)間定時(shí)觸發(fā)、某個(gè)變量或表達(dá)式達(dá)到某個(gè)值觸發(fā)。策略的命名與變量類似，包括三個(gè)部分，即名字、類型和注釋，如圖4-4所示。啟動(dòng)策略、退出策略與循環(huán)策略都是系統(tǒng)固有的，用戶僅能進(jìn)行簡(jiǎn)單的修改，如改變循環(huán)執(zhí)行的時(shí)間周期。用戶策略由用戶根據(jù)需要通過(guò)點(diǎn)擊按鈕或菜單來(lái)完成，用戶策略的名字、執(zhí)行條件和功能注釋都可以自行開發(fā)和拓展，非常方便。可參考二維碼視頻講解。

本例中設(shè)置了“定時(shí)接收數(shù)據(jù)”“發(fā)送命令策略”和“設(shè)置串口參數(shù)策略”。

“定時(shí)接收數(shù)據(jù)”策略相當(dāng)于在一個(gè)定時(shí)器的作用下不斷觸發(fā)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)復(fù)原，每隔一定時(shí)間觸發(fā)一次，程序便可執(zhí)行一次。

“發(fā)送命令策略”和“設(shè)置串口參數(shù)策略”為用戶自行定義的策略，雙擊圖4-3中的“設(shè)置串口參數(shù)”按鈕，彈出圖4-5所示“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”界面，在“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”前面打“√”，說(shuō)明點(diǎn)擊按鈕后執(zhí)行后面的策略，用戶可以在下拉列表中從已經(jīng)設(shè)置的所有策略中選擇需要的策略。

4.2.1　設(shè)置串口參數(shù)策略

雙擊圖4-4中的“設(shè)置串口參數(shù)策略”，彈出如圖4-6所示的界面組態(tài)窗口，策略組態(tài)包括如下三個(gè)步驟。

第一步，策略定義，點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖4-7所示界面，這個(gè)界面可以定義策略的名字，如本例中為“設(shè)置串口參數(shù)策略”，后面可以通過(guò)引用這個(gè)名字實(shí)現(xiàn)對(duì)策略的執(zhí)行，窗口下方可以加入策略的注釋，完成對(duì)策略的基本描述。

第二步，策略條件，點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖4-8所示界面，該界面用于輸入條件表達(dá)式，表達(dá)式由變量及函數(shù)構(gòu)成，條件表達(dá)式的結(jié)果為真（非0）或假（0），根據(jù)條件表達(dá)式的值進(jìn)行邏輯判斷，例如，當(dāng)條件為真時(shí)執(zhí)行或當(dāng)條件為假時(shí)執(zhí)行，前面是表達(dá)式的計(jì)算，后面是表達(dá)式的邏輯。

第三步，腳本編寫，點(diǎn)擊圖標(biāo)，出現(xiàn)如圖4-9所示界面，此處可以輸入腳本語(yǔ)句，類似于VB的腳本語(yǔ)言，語(yǔ)法簡(jiǎn)單，而且可以通過(guò)快捷按鈕輸入，具有糾錯(cuò)功能，當(dāng)出現(xiàn)語(yǔ)法或變量未定義時(shí)，系統(tǒng)提示錯(cuò)誤，并可以彈出自動(dòng)增加變量對(duì)話框，減輕了用戶的編程負(fù)擔(dān)。

腳本為用戶提供了很大的靈活性，一些無(wú)法用變量及動(dòng)作鏈接完成的任務(wù)，可以通過(guò)編寫腳本指令實(shí)現(xiàn)，本例中運(yùn)用系統(tǒng)提供的串口操作函數(shù)，完成了串口的設(shè)置、打開、發(fā)送和接收，不需要任何硬件驅(qū)動(dòng)即可解決對(duì)串口的操作。

“設(shè)置串口參數(shù)策略”這段代碼中，關(guān)鍵是了解串口操作函數(shù)的使用，這里，可以看到有4個(gè)對(duì)串口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的基本函數(shù)，即：

①！SetSerialBaud（CommNo，BaudRate）　　設(shè)置串口波特率；

②！SetSerialDataBit（CommNo，DataBit）　　        設(shè)置串口數(shù)據(jù)位；

③！SetSerialStopBit（CommNo，StopBit）　　        設(shè)置串口停止位；

④！SetSerialParityBit（CommNo，ParityBit）　        設(shè)置串口奇偶校驗(yàn)位。

由于BaudRate、DataBit、StopBit、ParityBit這4個(gè)變量與組態(tài)窗口的標(biāo)簽構(gòu)件相關(guān)聯(lián)，用戶在界面中輸入相應(yīng)的值時(shí)，根據(jù)串口實(shí)際通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

程序初始化時(shí)，需要先將已經(jīng)設(shè)置好的參數(shù)保存，每次設(shè)定一個(gè)參數(shù)，都要執(zhí)行相應(yīng)函數(shù)，函數(shù)執(zhí)行結(jié)果會(huì)出現(xiàn)成功與失敗兩種情況，此處為了監(jiān)測(cè)設(shè)置是否成功，定義了跟蹤變量CommError1、CommError2、CommError3和CommError4。如果成功，對(duì)應(yīng)變量值為真；如果失敗，變量值為假。這4條設(shè)置參數(shù)指令只要有一條為假，則退出串口參數(shù)設(shè)置過(guò)程，說(shuō)明操作失敗。在MCGSE中對(duì)串口的操作不同于其他高級(jí)語(yǔ)言（VB、VC++等），其功能簡(jiǎn)單，可以使用的操作函數(shù)非常少，例如，只有設(shè)置串口參數(shù)函數(shù)，卻沒(méi)有串口打開與關(guān)閉函數(shù)，用戶只有利用現(xiàn)有的幾個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口的自由通信。下面是對(duì)應(yīng)“設(shè)置串口參數(shù)策略”的執(zhí)行腳本程序。可參考二維碼視頻講解。

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  '保存串口參數(shù)
  CommNo.SaveDataInitValue（ ）
  BaudRate.SaveDataInitValue（ ）
  DataBit.SaveDataInitValue（ ）
  StopBit.SaveDataInitValue（ ）
  ParityBit.SaveDataInitValue（ ）
  '刷新到磁盤上
  ！FlushDataInitValueToDisk（ ）
　
  '設(shè)定波特率
  CommError1=！SetSerialBaud（CommNo，BaudRate）
  IF CommError1<>0 THEN
  　EXIT
  ENDIF
　
  '設(shè)定數(shù)據(jù)位
  CommError2=！SetSerialDataBit（CommNo，DataBit）
  IF CommError2<>0 THEN
 　 EXIT
  ENDIF
　
  '設(shè)定停止位
  CommError3=！SetSerialStopBit（CommNo，StopBit）
  IF CommError3<>0 THEN
  　EXIT
  ENDIF
　
  '設(shè)定校驗(yàn)位
  CommError4=！SetSerialParityBit（CommNo，ParityBit）
  IF CommError4<>0 THEN
  　EXIT
  　　ENDIF

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4.2.2　發(fā)送命令策略

“發(fā)送命令策略”是直接向串口輸出一字符串，采用的命令是：

！WriteSerialStr（參數(shù)1，參數(shù)2）

函數(shù)意義：向串口寫一個(gè)字符串。

返 回 值：開關(guān)型。返回值=0：調(diào)用正常；返回值<>0：調(diào)用不正常。

參 數(shù) 1：開關(guān)型，串口號(hào)，從1開始，串口1對(duì)應(yīng)1；

參 數(shù) 2：字符型，寫入的字符串。

實(shí)　　例：！WriteSerialStr（1， "ABCDEFG"）。

實(shí)例說(shuō)明：向串口1寫入字符串"ABCDEFG"，括號(hào)必須為英文括號(hào)。

與這個(gè)函數(shù)功能相似的函數(shù)為：

！WriteSerial（參數(shù)1，參數(shù)2）

函數(shù)意義：向串口寫入一個(gè)字節(jié)。

返 回 值：開關(guān)型。返回值=0：調(diào)用正常；返回值<>0：調(diào)用不正常。

參 數(shù) 1：開關(guān)型，串口號(hào)，從1開始，串口1對(duì)應(yīng)1；

參 數(shù) 2：開關(guān)型，寫入的字節(jié)。

實(shí)　　例：！WriteSerial（1，255）。

實(shí)例說(shuō)明：向串口1寫入255。

！WriteSerialStr（參數(shù)1，參數(shù)2）與！WriteSerial（參數(shù)1，參數(shù)2）的不同之處在于參數(shù)2，前者為字符串型，后者為開關(guān)型。因此，向串口寫字符串時(shí)必須采用！WriteSerialStr（參數(shù)1，參數(shù)2）函數(shù)，腳本程序如下所示。

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  '發(fā)送一串字符串
  　　SendError=！WriteSerialStr（CommNo，！StrFormat（"%s%s%s"，SendStr，！I2Ascii（13），！I2Ascii（10）））
  　　IF SendError<>0 THEN
  　　　EXIT
 　　 ENDIF
  　　！beep（）

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4.2.3　定時(shí)接收數(shù)據(jù)

定時(shí)接收數(shù)據(jù)就是每隔一定時(shí)間便從串口讀入數(shù)據(jù)，實(shí)際上是從串口輸入緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)放在MCGSE定義的變量中，由于計(jì)算機(jī)通信時(shí)間快，這里的時(shí)間間隔可以設(shè)為500ms或200ms等，本案例將其設(shè)為100ms，時(shí)間設(shè)得過(guò)短，串口會(huì)在沒(méi)有收到數(shù)據(jù)之前就進(jìn)入下一次循環(huán)，浪費(fèi)CPU的工作效率，所以時(shí)間間隔的設(shè)置尤為重要。

從串口接收數(shù)據(jù)采用循環(huán)策略，如圖4-10～圖4-12所示，每隔100ms腳本程序執(zhí)行一次。首先判斷串口緩沖區(qū)內(nèi)是否有字符，如果有則繼續(xù)從串口讀；如果沒(méi)有，則退出本次循環(huán)。此處用到一個(gè)技巧，將每次讀上來(lái)的字符串進(jìn)行累加，讀串口函數(shù)采用的是！ReadSerialStr（串口號(hào)），讀上來(lái)的數(shù)據(jù)存在ReceiveStr中，可以理解為寄存，就是暫時(shí)存儲(chǔ)的意思，后面讀上來(lái)的數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋以前的字符串。因此，需要另外一個(gè)變量AllRecStr保存舊的數(shù)據(jù)，然后與新的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加，這樣，新舊兩種字符串就會(huì)實(shí)時(shí)地顯示在標(biāo)簽構(gòu)件中，使用戶體會(huì)到數(shù)據(jù)在不斷地從串口讀進(jìn)來(lái)，下面是完整的從串口接收數(shù)據(jù)的腳本代碼。

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  '串口未正確打開則退出
  IF CommError1<>0 OR CommError2<>0 OR CommError3<>0 OR CommError4<>0 THEN
  　EXIT
  ENDIF
　
  '串口中無(wú)可讀數(shù)據(jù)則退出
  IF ！GetSerialReadBufferSize（CommNo）<=0 THEN
  　EXIT
  ENDIF
　
  '從串口讀數(shù)據(jù)
  ReceiveStr=！ReadSerialStr（CommNo）
　
  '將讀入的數(shù)據(jù)加入到總字符串中
  AllRecStr=！StrFormat（"%s%s"，AllRecStr，ReceiveStr）
　
  EXIT

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