3 ABAQUS/CAE常用功能介紹

3.1 ABAQUS功能模塊常用功能

3.1.1 通用功能介紹

ABAQUS/CAE菜單欄Tools為用戶提供了豐富的輔助工具，如Query(查詢)、Refer-ence Point(參考點(diǎn))、Set(集合)、Surface(面)、Partition(剖分)、Datum(輔助點(diǎn))、View Cut (切面視圖)等。用戶通過(guò)這些功能可以方便地為模型剖分定位，查詢節(jié)點(diǎn)及單元相關(guān)信息，為模型建立點(diǎn)集合、面集合、查看模型內(nèi)部某個(gè)切面視圖等。

這些通用的輔助工具除了Job模塊不能使用，其他模塊均能方便使用，但使用功能稍有不同，用戶須合理選擇。

(1)Query(查詢)

點(diǎn)擊菜單欄Tools→Query或點(diǎn)擊頂部工具欄(Query infor-mation)按鈕，可以調(diào)出Query對(duì)話框，如圖3.1所示，可以查詢節(jié)點(diǎn)、距離、特征、單元、網(wǎng)格等相關(guān)信息，方便用戶在建模中確定模型相關(guān)位置、特征等內(nèi)容。

圖3.1 Query對(duì)話框

(2)Reference Point(參考點(diǎn))

對(duì)于某些特定的面施加均布荷載時(shí)，為了減少建模工作量可以使用建立參考點(diǎn)輔助功能，并在此點(diǎn)和某些特定的面建立約束，從而模擬整個(gè)模型均布荷載施加。建立參考點(diǎn)是ABAQUS/CAE中一個(gè)常用的輔助功能，可以大大提高建模效率。

參考點(diǎn)的建立：菜單欄Tools→Reference Point，在視圖區(qū)中選中模型某點(diǎn)或在底部提示區(qū)輸入對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，建立的參考點(diǎn)可以在左側(cè)模型樹(shù)中顯示，選擇參考點(diǎn)并點(diǎn)擊右鍵，可以對(duì)參考點(diǎn)進(jìn)行編輯、重命名、抑制、刪除、查詢等功能，如圖3.2所示。

圖3.2 參考點(diǎn)的創(chuàng)建和編輯

(3)Set(集合)、Surface(面)

Set和Surface功能是ABAQUS/CAE常用的功能之一，用戶可以為點(diǎn)、面、體創(chuàng)建集合，方便模型接觸關(guān)系定義、荷載施加、后處理數(shù)據(jù)提取等工作，以簡(jiǎn)化建模過(guò)程和便捷提取計(jì)算結(jié)果，如在道路工程使用擴(kuò)展有限元方法模擬裂紋擴(kuò)展，只有為擴(kuò)展有限元區(qū)域定義Set集合才能完成整個(gè)擴(kuò)展有限元區(qū)域初始裂紋定義。

Surface可以方便不同部件接觸關(guān)系的定義。如在Interaction模塊定義兩個(gè)面之間接觸，由于在整體坐標(biāo)系中兩個(gè)接觸面坐標(biāo)完全重合，主面、從面的選擇較為麻煩，而采用Sur-face定義，直接為主面、從面選擇相應(yīng)的Sur-face，不僅能保證接觸定義中定義關(guān)系的準(zhǔn)確，也便于修改。

Set集合查看和編輯可以通過(guò)模型樹(shù)完成，如圖3.3所示。選中定義的Set，點(diǎn)擊右鍵可以完成Set集合的修改、重命名、刪除等編輯。Surface集合編輯類同。

圖3.3 Set集合定義

(4)Partition(剖分)

剖分作為ABAQUS部件的附屬特征存在，屬于建立模型常用的工具，用戶可以將復(fù)雜部件剖分為簡(jiǎn)單的部件，從而分別賦予材料屬性、定義荷載、施加邊界條件、劃分網(wǎng)格等。

ABAQUS/CAE為用戶提供了輔助平面功能，用戶可以通過(guò)設(shè)定不同的輔助平面完成模型的剖分工作，輔助平面特征與部件剖分特征為ABAQUS/CAE典型的父子特征，如刪除輔助平面，對(duì)應(yīng)的剖分截面也隨之消失；移動(dòng)輔助平面，對(duì)應(yīng)的剖分截面也隨之移動(dòng)。

(5)Datum(輔助點(diǎn))

輔助點(diǎn)作為ABAQUS/CAE建模輔助工具，類型可設(shè)定為點(diǎn)、軸、平面，可以為部件的剖分提供定位功能。輔助點(diǎn)創(chuàng)建如圖3.4所示。

圖3.4 Create Datum對(duì)話框

(6)View Cut(切面視圖)

為了方便三維模型內(nèi)部查看，切面視圖工具成為三維建模常用的工具。ABAQUS/CAE中建立有三個(gè)基于全局坐標(biāo)系的切面視圖：X-Plane、Y-Plane、Z-Plane，點(diǎn)擊其中某個(gè)切面視圖前面復(fù)選框，如圖3.5所示，視圖區(qū)將會(huì)顯示出相應(yīng)的切面效果。拖動(dòng)View Cut Manager對(duì)話框底部的滾動(dòng)條，可以看到切面位置會(huì)隨之移動(dòng)。用戶同樣可以通過(guò)Create按鈕創(chuàng)建新的切面視圖。

圖3.5 View Cut Manager對(duì)話框

(7)Display Group(顯示組)

在模型建立和分析過(guò)程中，用戶可以單獨(dú)顯示復(fù)雜部件或裝配體的某個(gè)部分，從而方便邊界條件荷載施加、整體坐標(biāo)系定位等工作，同時(shí)利用顯示組可以為部件或裝配體內(nèi)部點(diǎn)、面、體定義Set或Surface，從而簡(jiǎn)化建模過(guò)程。ABAQUS/Viewer中，利用顯示組可以單獨(dú)顯示某一個(gè)特定區(qū)域，方便后處理分析和數(shù)據(jù)提取。

點(diǎn)擊頂部工具欄按鈕，可以調(diào)出Create Display Group對(duì)話框，如圖3.6所示。顯示組提供了Replace(替換)、Add(增加)、Remove(去除)等操作按鈕，可以靈活顯示模型的特定區(qū)域。

圖3.6 Create Display Group對(duì)話框

ABAQUS顯示組在Item中提供了多種顯示方式，用戶可以通過(guò)實(shí)際情況選擇諸如體、面、邊界、單元、節(jié)點(diǎn)、輔助點(diǎn)、參考點(diǎn)、Set集合、部件等，利用鍵盤Shift鍵可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)內(nèi)容選取。

為了方便用戶快捷使用顯示組命令，ABAQUS在窗口頂部提供了(Replace)、(Remove)、(Replace All)命令，方便用戶快速選擇。

ABAQUS/CAE在窗口頂部提供了調(diào)色板功能，方便用戶對(duì)復(fù)雜部件不同部位分顏色顯示，為模型創(chuàng)建提供方便。

3.1.2 Sketch模塊

ABAQUS/CAE中Sketch模塊用于繪制部件二維平面，利用左側(cè)工具欄可以實(shí)現(xiàn)部件二維輪廓的創(chuàng)建、修改、陣列等基本操作，同時(shí)下方的附加工具可以繪制相對(duì)復(fù)雜的草圖。

ABAQUS/CAE自動(dòng)繪圖環(huán)境提供了一張空白虛擬圖紙，如圖3.7所示。利用左側(cè)工具欄可以進(jìn)行二維平面繪制。二維草圖也可以通過(guò)CAD的dxf文件導(dǎo)入草圖，從而方便用戶對(duì)草圖的編輯和修改工作，具體導(dǎo)入方法：主菜單File→Import→Sketch。導(dǎo)入草圖后，在Sketch模塊下點(diǎn)擊左側(cè)工具欄按鈕可提取草圖模型。創(chuàng)建或修改后的草圖可以點(diǎn)擊左側(cè)工具欄按鈕來(lái)保存，作為后續(xù)使用。

圖3.7 Sketch模塊繪圖環(huán)境

Sketch模塊左側(cè)工具欄為用戶提供了基本繪圖工具和附加繪圖工具，利用這些基本工具可以完成從簡(jiǎn)單到復(fù)雜二維幾何模型的創(chuàng)建。下面對(duì)路面結(jié)構(gòu)常用的繪圖工具進(jìn)行介紹。

(1)Edit Dimension Value(修改尺寸)

道路工程中路面結(jié)構(gòu)或者構(gòu)筑物一般由多邊形、圓模擬，而對(duì)于不同路面結(jié)構(gòu)層或者進(jìn)行路面結(jié)構(gòu)層參數(shù)變量分析，需要對(duì)路面結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行修改，利用左側(cè)工具欄可以任意修改路面結(jié)構(gòu)尺寸，方便模型建立。例如對(duì)一個(gè)已建立的長(zhǎng)度×深度為4m×5m二維路面結(jié)構(gòu)部件，利用尺寸修改命令完成路面深度調(diào)整操作，如圖3.8所示

圖3.8 修改尺寸

(2)Linear Pattern(陣列)

對(duì)于某些部件需要按照一定順序進(jìn)行排列，如鋼筋陣列，利用繪圖工具(Linear Pattern)按鈕可以完成二維草圖的陣列，減小建模工作量，用戶可以在Linear Pattern對(duì)話框中修改橫向、縱向陣列數(shù)目與間距，利用Flip按鈕可以完成陣列方向的選擇，具體操作如圖3.9所示。

圖3.9 二維草圖陣列

(3)Trim/Extend(剪切/延長(zhǎng))、Split(打斷)

與AutoCAD類似，ABAQUS/CAE提供了諸如剪切、延長(zhǎng)、打斷等基本操作工具，方便用戶快速修整繪制的模型。

3.1.3 Part模塊

Part模塊可以創(chuàng)建、編輯和管理模型的各個(gè)部件，下面對(duì)Part模塊下道路工程常用輔助工具進(jìn)行介紹。

(1)輔助平面創(chuàng)建

ABAQUS/CAE左側(cè)工具欄為用戶提供了7種輔助平面創(chuàng)建方法，對(duì)于道路工程常用的有Offset From Principal Plane、Offset From Plane兩種。為了方便模型的建立和后期處理，道路工程建模一般與三維坐標(biāo)系平行或垂直，利用輔助平面可以方便Part定位和剖分。例如利用平面平移(Offset From Plane)創(chuàng)建輔助平面，具體操作如圖3.10所示。

圖3.10 輔助平面創(chuàng)建

(2)利用輔助平面剖分部件

ABAQUS/CAE為用戶提供了7種部件剖分方法，需要修改剖分面的位置時(shí)只需要移動(dòng)輔助平面位置即可實(shí)現(xiàn)剖分截面的移動(dòng)。分析道路工程不同路面結(jié)構(gòu)層厚度下路面結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)力應(yīng)變響應(yīng)時(shí)，利用輔助平面剖分部件可以極大提高工作效率。具體操作如圖3.11所示

圖3.11 利用輔助平面剖分部件

(3)特征編輯

利用特征修改按鈕將輔助平面平移到指定位置，則利用輔助平面創(chuàng)建的截面會(huì)隨之移動(dòng)到指定位置，從而完成部件剖分位置的移動(dòng)。利用輔助平面特征移動(dòng)剖分截面如圖3.12所示。

圖3.12 利用輔助平面特征移動(dòng)剖分截面

(4)輔助平面關(guān)閉、打開(kāi)

對(duì)于復(fù)雜模型，需要利用多個(gè)輔助平面完成部件的剖分，輔助平面過(guò)多將影響整個(gè)模型剖分的視覺(jué)效果，在ABAQUS/CAE建模過(guò)程中可以利用輔助平面關(guān)閉功能關(guān)閉不需要的輔助平面，等到需要時(shí)再利用打開(kāi)命令將其打開(kāi)，保證整個(gè)視圖區(qū)的干凈簡(jiǎn)潔。具體操作為：Part模塊下，菜單欄View→Part Display Options→Datum→勾選或取消Show datum planes→OK。

(5)視圖區(qū)坐標(biāo)系選擇

為了方便從某個(gè)方向觀察視圖區(qū)部件，或在Load模塊中進(jìn)行邊界選擇，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行視圖區(qū)坐標(biāo)系選擇。具體操作：點(diǎn)擊菜單欄View→Toolbars→Views，可以調(diào)出坐標(biāo)系，點(diǎn)擊任意圖標(biāo)，在視圖區(qū)可以顯示相應(yīng)坐標(biāo)系下的視圖。

3.1.4 Property模塊

ABAQUS/CAE不能直接指定單元或幾何部件的材料特性，而是首先定義相應(yīng)截面屬性，然后指定截面屬性的材料，最后將這個(gè)截面屬性賦予相應(yīng)的部件。下面介紹道路工程建模中Property模塊常用工具。

(1)梁截面定義

ABAQUS/CAE中截面屬性包含的是廣義的部件特性，而不是通常意義上的梁或板的截面形狀，稱為Profile，梁截面創(chuàng)建如圖3.13所示。在梁截面創(chuàng)建中需要定義梁截面屬性Profile，點(diǎn)擊主菜單Profile→Create，可以定義梁截面的管徑、半徑、直徑、工字形梁、T形梁等相關(guān)尺寸，如圖3.14所示。

圖3.13 梁截面創(chuàng)建

圖3.14 梁截面屬性

(2)定義梁截面方向

對(duì)于梁截面方向一般用右手螺旋法則局部坐標(biāo)系(t, n1, n2)來(lái)表示，其中t是梁軸線的切線方向，n1、n2與梁軸線垂直，為梁截面的局部1、2方向，如圖3.15、圖3.16所示。在ABAQUS/CAE Property模塊中，點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Assign Beam Orientation)按鈕，在窗口底部按照(t, n1, n2)順序輸入梁截面方向。

圖3.15 steel部件整體坐標(biāo)系

圖3.16 steel部件局部坐標(biāo)系

(3)鋼筋外包玄武巖纖維的實(shí)現(xiàn)

傳力桿在水泥混凝土路面中廣泛使用，為了提升傳力桿的抗腐蝕性能，部分研究會(huì)在鋼筋傳力桿外部包裹一層玄武巖纖維。在ABAQUS有限元軟件中可以通過(guò)設(shè)置“皮”在鋼筋傳力桿外面包裹一層玄武巖纖維。具體操作步驟：

1)創(chuàng)建鋼筋傳力桿部件steel部件，Name設(shè)置為Steel, Modeling Space設(shè)置為3D, Type設(shè)置為Deformable, Shape設(shè)置為Wire，如圖3.17所示。

圖3.17 steel部件創(chuàng)建

2)為steel部件創(chuàng)建材料參數(shù)，設(shè)置玄武巖纖維“皮”。

進(jìn)入Property模塊，為steel部件定義材料參數(shù)，如圖3.18所示。

圖3.18 steel部件材料參數(shù)定義

設(shè)置玄武巖纖維“皮”：點(diǎn)擊菜單欄Special→Skin→Manager→Create→選中視圖區(qū)鋼筋外表面，鍵入Enter鍵確定，提示區(qū)顯示“Select entities on which to create a skin”，點(diǎn)擊Done按鈕，完成玄武巖纖維“皮”創(chuàng)建。

3)玄武巖纖維“皮”材料參數(shù)定義。

點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Create Material)按鈕，輸入材料參數(shù)，如圖3.19所示。

圖3.19 玄武巖纖維“皮”材料參數(shù)定義

4)定義截面屬性

分別為鋼筋、玄武巖纖維“皮”定義截面屬性，如圖3.20、圖3.21所示，注意在玄武巖纖維“皮”定義中Membrane thickness為“皮”的厚度。

圖3.20 steel截面屬性定義

圖3.21 玄武巖纖維“皮”截面屬性定義

5)賦予截面

為steel賦予截面：點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Assign Section)→選中鋼筋實(shí)體，并點(diǎn)擊提示區(qū)Done按鈕→彈出截面賦予對(duì)話框，將Section設(shè)置為steel，點(diǎn)擊OK按鈕完成steel部件截面賦予。

為Skin賦予截面：點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Assign Section)→選中鋼筋外表面，并點(diǎn)擊提示區(qū)Done按鈕→彈出截面賦予對(duì)話框，將Section設(shè)置為Skin，點(diǎn)擊OK按鈕完成玄武巖纖維“皮”截面賦予。

3.1.5 Assembly模塊

(1)利用陣列工具陣列部件

水泥混凝土路面鋼筋或傳力桿按照一定間距布置，水泥混凝土板按照一定順序布置，路面結(jié)構(gòu)中陳列部件的布置均可以通過(guò)(Linear Pattern)完成，從而減少建模工作量。具體實(shí)施步驟以本書(shū)實(shí)例sub-EX.cae鋼筋陣列為例：

1)創(chuàng)建steel部件

在Part模塊中創(chuàng)建steel實(shí)體部件，長(zhǎng)度0.5m，直徑0.03m。

2)創(chuàng)建截面屬性，賦予截面屬性

在Property模塊中為steel部件創(chuàng)建截面屬性，并為steel部件賦予截面屬性。

3)組裝裝配體

在Assembly模塊中，為steel部件創(chuàng)建裝配體，然后點(diǎn)擊(Linear Pattern)，根據(jù)提示區(qū)提示選擇視圖區(qū)中steel實(shí)體，點(diǎn)擊Done按鈕，彈出Linear Pattern對(duì)話框，如圖3.22所示。在對(duì)話框中可以定義1方向、2方向陣列數(shù)目和偏移間距，點(diǎn)擊可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前方向正負(fù)方向選擇，用戶在對(duì)話框中調(diào)整陣列數(shù)據(jù)，視圖區(qū)中會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，因此用戶可以靈活調(diào)整。

圖3.22 Linear Patter對(duì)話框

提示：對(duì)于陣列得到的子特征，可以通過(guò)左側(cè)模型樹(shù)查看，如圖3.23所示，點(diǎn)擊右鍵可以完成修改實(shí)體名稱、抑制實(shí)體(抑制完成，相應(yīng)實(shí)體前面出現(xiàn)紅叉，視圖區(qū)中不會(huì)顯示此實(shí)體，方便用戶對(duì)組裝實(shí)體進(jìn)行管理)、刪除、查詢、獨(dú)立實(shí)體和非獨(dú)立實(shí)體轉(zhuǎn)換等操作。

圖3.23 對(duì)應(yīng)實(shí)體模型樹(shù)顯示

(2)實(shí)體旋轉(zhuǎn)

在Assembly模塊中，通過(guò)(Rotate Instance)命令可以完成實(shí)體旋轉(zhuǎn)，具體操作步驟如下：

1)在Part模塊中創(chuàng)建CC部件。

2)在Assembly模塊中點(diǎn)擊(Instance Part)完成CC部件組裝。

3)點(diǎn)擊(Rotate Instance)，提示區(qū)提示“Select the instances to translate”，選中視圖區(qū)需旋轉(zhuǎn)實(shí)體，點(diǎn)擊提示區(qū)Done按鈕，提示區(qū)提示“Select a start point for the translation vector—or enter X, Y, Z”，在視圖區(qū)中選擇參考點(diǎn)，也可以直接在提示區(qū)輸入?yún)⒖键c(diǎn)的坐標(biāo)，完成后，提示區(qū)提示“Select an end point for the translation vector—or enter X, Y, Z”，用戶需要指定第二個(gè)參考點(diǎn)從而確定旋轉(zhuǎn)軸。

在實(shí)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，用戶可以通過(guò)提示區(qū)前方黑色箭頭完成返回上一步操作，以對(duì)模型的旋轉(zhuǎn)操作進(jìn)行修改。

(3)實(shí)體移動(dòng)

在Assembly模塊中利用(Translate Instance)可以將實(shí)體進(jìn)行坐標(biāo)平移。ABAQUS為用戶提供了兩種坐標(biāo)移動(dòng)方法：①輸入坐標(biāo)；②視圖區(qū)參考點(diǎn)選擇。

具體實(shí)施步驟如下：

1)在Part模塊中建立CC部件。

2)在Assembly模塊中點(diǎn)擊(Instance Part)完成CC部件組裝。

3)點(diǎn)擊(Translate Instance)，選中CC實(shí)體，點(diǎn)擊提示區(qū)Done按鈕，提示區(qū)提示“Select a start point for the translation vector—or enter X, Y, Z”，用戶可以輸入實(shí)體參考點(diǎn)坐標(biāo)，點(diǎn)擊Enter按鈕，提示區(qū)提示“Select an end point for the translation vector—or en-ter X, Y, Z”用戶輸入?yún)⒖键c(diǎn)，以確定需要移動(dòng)位置坐標(biāo)，點(diǎn)擊提示區(qū)OK按鈕，完成實(shí)體的移動(dòng)。

提示：用戶在進(jìn)行實(shí)體坐標(biāo)平移時(shí)須指定整體坐標(biāo)系，并確定相應(yīng)實(shí)體在整體坐標(biāo)系的位置，才能進(jìn)行進(jìn)行坐標(biāo)平移。

上述三個(gè)工具是實(shí)體組裝經(jīng)常使用的，在多個(gè)部件組裝過(guò)程中，用戶可以利用頂部工具欄分別顯示實(shí)體輪廓、實(shí)體外邊框或輔助實(shí)體組裝；利用顯示組顯示組裝過(guò)程中需要的實(shí)體；利用有選擇地框選對(duì)象以提高建模效率。同時(shí)上述工具也適用于其他模塊中部件操作。

對(duì)于多實(shí)體組裝，用戶可以使用命令，分別對(duì)單一部件進(jìn)行組裝，并進(jìn)行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作，確保實(shí)體移動(dòng)到整體坐標(biāo)系相應(yīng)位置后，再次使用命令完成下一部件組裝，重復(fù)上述操作直至整個(gè)模型組裝完成。

3.1.6 Step模塊

Step中可以為荷載施加分析步、設(shè)定輸出數(shù)據(jù)、設(shè)定自適應(yīng)網(wǎng)格、控制求解過(guò)程。

(1)粘彈性分析步創(chuàng)建

對(duì)于考慮粘彈性的瀝青路面研究分析中，可以在Step模塊中創(chuàng)建?Visco分析步，方便進(jìn)行瀝青路面的粘彈性以及蠕變分析。創(chuàng)建方法：Step→Create→Procedure type:General, Visco。

(2)熱傳導(dǎo)計(jì)算分析

對(duì)于路面結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)研究分析，可以在Step模塊中創(chuàng)建?Heat transfer分析步，方便熱傳導(dǎo)計(jì)算分析。創(chuàng)建方法：Step→Create →Procedure type:General, Heat transfer。

(3)行車荷載作用下路面結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析

對(duì)于考慮行車車速、超載作用下路面結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析，可采用動(dòng)態(tài)分析，需在Step模塊中創(chuàng)建?Dynamic, Implicit分析步。創(chuàng)建方法：Step→Create→Procedure type:General, Dynamic, Implicit。

(4)穩(wěn)定性分析

Basic選項(xiàng)卡中Automatic Stabilization提供了三種穩(wěn)定性分析計(jì)算方法①Specify dis-sipated energy fraction; ②Specify damping factor; ③Use damping factors from previous general step。

方法①是通過(guò)on the dissipated energy fraction來(lái)計(jì)算damping factor，適用于前幾步模型都穩(wěn)定收斂，后期不收斂情況。預(yù)設(shè)的不收斂能量耗散系數(shù)為0.0002，通常默認(rèn)啟動(dòng)方法①時(shí)，下方選項(xiàng)“use adaptive stabilization with max ration”就自動(dòng)選中，默認(rèn)accuracy tolerance為0.05。

方法②適用于第一步就不能穩(wěn)定收斂或產(chǎn)生奇異的情況，此時(shí)可以直接指定damping factor，一般是通過(guò)模型的第一步計(jì)算來(lái)獲得damping factor，如果第一步就出現(xiàn)了不穩(wěn)定，那就只能使用此選項(xiàng)，預(yù)設(shè)值一般不能太大。

方法③適用于第一步不啟動(dòng)，而在第二步啟動(dòng)情況，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算initial damp-ing factors，對(duì)于這類穩(wěn)定性問(wèn)題，ABAQUS采用STABILIZATION，也就是引入粘性規(guī)劃系數(shù)來(lái)提高收斂性，使得剛度矩陣k中具有接近0或是負(fù)的特征值的時(shí)候，也能夠計(jì)算獲得一個(gè)虛擬的解。

(5)歷史變量輸出

在路面結(jié)構(gòu)分析中，為了研究特定點(diǎn)(如荷載作用點(diǎn)處不同深度處)的應(yīng)力應(yīng)變響應(yīng)，可以為這些點(diǎn)設(shè)定輸出數(shù)據(jù)和輸出頻率，并通過(guò)Visualization功能模塊提取特定點(diǎn)的XY數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊Step功能模塊下左側(cè)工具欄(Create History Output)，在Domain中選擇Set，并選中為特定點(diǎn)創(chuàng)建的Set集合，輸出頻率Frequency，即可控制歷史變量輸出結(jié)果。例如，為參考點(diǎn)U2創(chuàng)建歷史輸出，并按照10個(gè)分析步間隔輸出一次Y方向位移結(jié)果。首先為特定點(diǎn)創(chuàng)建參考點(diǎn)U2，利用創(chuàng)建歷史輸出變量，如圖3.24所示。

圖3.24 U2歷史變量輸出設(shè)置

3.1.7 Interaction模塊

對(duì)于需要考慮層間接觸的路面結(jié)構(gòu)，不同的層間接觸下外荷載作用的響應(yīng)差別很大。下面對(duì)路面結(jié)構(gòu)接觸分析中常用功能進(jìn)行介紹。

(1)嵌入?yún)^(qū)域約束(Embedded Region)

分析模型加鋼筋對(duì)路面結(jié)構(gòu)的增強(qiáng)功能，如分析鋼筋混凝土路面受力，可以分別建立鋼筋實(shí)體模型和混凝土實(shí)體模型，然后將鋼筋埋置到混凝土結(jié)構(gòu)中，嵌入?yún)^(qū)域約束方法：工具區(qū)(Create Constraint)→Type, Embedded Region→選中鋼筋實(shí)體→選中需要嵌入的區(qū)域(或選擇整個(gè)模型)。

提示：為方便嵌入?yún)^(qū)域約束的創(chuàng)建，對(duì)于多個(gè)鋼筋實(shí)體，可以先創(chuàng)建鋼筋的Set集合，在嵌入?yún)^(qū)域約束中提示區(qū)顯示“Select the embedded region”時(shí)，在提示區(qū)右下方選擇剛剛創(chuàng)建的Set集合。

(2)接觸關(guān)系搜索

建模較為復(fù)雜的路面結(jié)構(gòu)，不同的層間接觸關(guān)系不同，單獨(dú)對(duì)每個(gè)層間接觸面進(jìn)行接觸定義耗時(shí)耗力。ABAQUS為用戶提供了接觸關(guān)系搜索功能，可以為用戶搜索到不同實(shí)體之間的接觸面，用戶只需要修改不同接觸面之間的接觸特性即可完成接觸關(guān)系定義，此功能大大簡(jiǎn)化模型接觸關(guān)系定義。

接觸面搜索定義方法：菜單欄Interac-tion → Find Contact Pairs，用戶可以在Search domain中選擇搜索范圍，搜索范圍可以是整個(gè)模型也可以是相應(yīng)的實(shí)體，如圖3.25所示。

圖3.25 搜索接觸面對(duì)話框

提示：由輔助平面切割組裝的部件由于層間為變形連續(xù)，因此在分析層間接觸的路面結(jié)構(gòu)時(shí)，對(duì)于接觸面的上、下兩個(gè)部件需單獨(dú)定義。

(3)路面結(jié)構(gòu)分析常用接觸關(guān)系

路面結(jié)構(gòu)層間接觸條件對(duì)道路的使用性能影響非常顯著，會(huì)引起層間拉應(yīng)力和基層—面層層間最大剪應(yīng)力發(fā)生較大突變，有可能會(huì)引起層間相對(duì)滑移。路面結(jié)構(gòu)層間接觸分析常用的研究方法有兩種：①考慮摩擦，利用摩擦系數(shù)來(lái)模擬層間接觸關(guān)系；②采用內(nèi)聚力模型來(lái)模擬層間本構(gòu)關(guān)系。

1)摩阻系數(shù)

目前我國(guó)《公路水泥混凝土路面設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG D40-2011)采用摩擦系數(shù)來(lái)描述面層與基層之間的接觸關(guān)系。

ABAQUS定義接觸屬性時(shí)需要定義兩部分內(nèi)容：接觸面之間法相作用與切向作用，利用摩擦系數(shù)定義接觸面之間的接觸特性時(shí)，是利用庫(kù)侖摩擦定義其切向作用，庫(kù)侖摩擦計(jì)算公式：

其中，τc是臨界切應(yīng)力，μ是接觸面之間的摩擦系數(shù)，p是法相接觸壓強(qiáng)，在切應(yīng)力未達(dá)到臨切應(yīng)力時(shí)，層間不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。

摩擦系數(shù)定義方法：左側(cè)工具欄(Create Interaction Property)→Type, Contact→Mechani-cal, Tangential Behavior, Friction formulation設(shè)置為Penalty，如圖3.26所示。

圖3.26 摩擦系數(shù)定義

2)內(nèi)聚力模型

內(nèi)聚力模型是利用張力—位移關(guān)系來(lái)描述其行為準(zhǔn)則的。在ABAQUS/Standard中可以模擬在有法向力和切向力作用下的張力—位移關(guān)系，控制接觸面之間壓力行為的超閉合壓力關(guān)系與內(nèi)聚力行為對(duì)彼此沒(méi)有相互的影響，原因是它們用不同的接觸體制來(lái)描述面層之間的接觸關(guān)系。只有當(dāng)從節(jié)點(diǎn)“閉合”時(shí)(與主表面接觸時(shí))，超閉合壓力關(guān)系才發(fā)揮作用，只有當(dāng)從節(jié)點(diǎn)“開(kāi)放”時(shí)(與主表面不接觸)，內(nèi)聚力行為才產(chǎn)生接觸正應(yīng)力。

在剪切方向上，如果內(nèi)聚剛度沒(méi)有損壞，就可以認(rèn)為內(nèi)聚力模型是激活的，而摩擦模型是處于休眠狀態(tài)的。任何切向滑移均假設(shè)為本質(zhì)上是彈性性質(zhì)的，并由粘層的粘結(jié)強(qiáng)度所限制，是引起剪切力的原因。如果已經(jīng)定義了損傷，則內(nèi)聚力對(duì)剪切力的貢獻(xiàn)就是降低損傷演化。一旦內(nèi)聚力的剛度開(kāi)始弱化，摩擦模型的剪切應(yīng)力被激活并開(kāi)始。

內(nèi)聚力模型在損傷啟動(dòng)和演化發(fā)生前，張力—位移關(guān)系為線彈性關(guān)系；當(dāng)損傷啟動(dòng)后，利用損傷模型模擬兩個(gè)內(nèi)聚力表面之間的粘結(jié)強(qiáng)度退化和最終失效。對(duì)于內(nèi)聚力模型介紹和實(shí)例應(yīng)用見(jiàn)第6章。

內(nèi)聚力模型接觸定義方法：①定義粘聚行為：左側(cè)工具欄(Create Interaction Prop-erty)→Type, Contact→Mechanical, Cohesive Behavior→輸入三個(gè)方向的剪切剛度K nn、K ss、K tt; ②定義損傷演化準(zhǔn)則：Mechanical, Damage→Initiation選項(xiàng)卡中Criterion選擇損傷啟動(dòng)規(guī)律(Maximum nominal stress、Maximum separation、Quadratic traction、Quadratic separation)，并輸入三個(gè)方向的抗剪強(qiáng)度Normal Only、Shear-1 Only、Shear-2 Only，同時(shí)在Evolution選項(xiàng)卡中定義損傷演化規(guī)律，具體操作如圖3.27、圖3.28、圖3.29所示。

圖3.27 內(nèi)聚行為定義

圖3.28 初始損傷準(zhǔn)則定義

圖3.29 損傷演化定義

(4)路面裂紋模擬實(shí)現(xiàn)

道路工程路面裂紋模擬有兩種方法：①基于經(jīng)典斷裂力學(xué)模型；②基于損傷力學(xué)模型。考慮裂紋存在路面結(jié)構(gòu)分析，可以利用斷裂力學(xué)模型，這種力學(xué)模型是基于線彈性斷裂力學(xué)方法及在其基礎(chǔ)上發(fā)展得到的彈塑性斷裂力學(xué)；對(duì)于考慮裂紋擴(kuò)展，以及研究尖端裂紋行為的路面結(jié)構(gòu)分析，可以采用損傷力學(xué)模型，這種力學(xué)模型是基于損傷力學(xué)發(fā)展而來(lái)的，利用損傷因子D來(lái)描述其失效過(guò)程，當(dāng)單元達(dá)到失效條件后，剛度不斷折減，最終完全斷裂。

1)經(jīng)典斷裂力學(xué)模型模擬裂紋擴(kuò)展

ABAQUS基于斷裂力學(xué)方法創(chuàng)建裂紋即創(chuàng)建seam裂紋。seam裂紋創(chuàng)建方法：菜單欄Special→Crack→Assign seam，如圖3.30所示。

圖3.30 seam裂紋創(chuàng)建

提示：對(duì)于經(jīng)典斷裂力學(xué)理論，主要利用應(yīng)力強(qiáng)度因子K(線彈性斷裂力學(xué))、J 積分或裂紋面張開(kāi)的最大位移δ(彈塑性斷裂力學(xué))確定裂紋尖端應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)。

2)損傷力學(xué)模型模擬裂紋擴(kuò)展

損傷力學(xué)模型中目前較為流行的是內(nèi)聚力模型(Cohesive Zone Model, CZM)，最早由Dugdale和Barenblatt提出，其使用了力—位移法則(Traction-separation law)，模擬了內(nèi)聚力區(qū)域(材料宏觀裂縫與內(nèi)聚力尖端之間區(qū)域)內(nèi)聚力變化與界面張開(kāi)位移的關(guān)系。目前內(nèi)聚力模型已用于研究各種材料的斷裂問(wèn)題，如金屬、聚合物、陶瓷、混凝土等材料。關(guān)于內(nèi)聚力模型在瀝青混合料斷裂中的應(yīng)用將在第6章進(jìn)行詳細(xì)介紹。

3)擴(kuò)展有限單元法(XFEM)

采用傳統(tǒng)有限單元法對(duì)瀝青混合料裂縫擴(kuò)展過(guò)程進(jìn)行模擬時(shí)，在實(shí)體有限元相鄰邊界上設(shè)置內(nèi)聚力單元，不論是在擴(kuò)展路徑或擴(kuò)展區(qū)域上設(shè)置內(nèi)聚力單元，裂紋都只能在單元邊界上演化和發(fā)展，而不能穿過(guò)單元內(nèi)部擴(kuò)展，所以裂紋擴(kuò)展具有網(wǎng)格依賴性，采用傳統(tǒng)有限元分析連續(xù)—非連續(xù)問(wèn)題表現(xiàn)出很大的局限性。

XFEM解決了開(kāi)裂面與網(wǎng)格依賴性的缺點(diǎn)，裂紋可穿過(guò)有限元網(wǎng)格，從而真實(shí)地模擬裂紋擴(kuò)展過(guò)程。XFEM首先由Belytschko和Black提出，該方法提供了近似函數(shù)構(gòu)造的統(tǒng)一形式，XFEM正是基于單位分解理論對(duì)傳統(tǒng)有限元方法的擴(kuò)展。采用XFEM進(jìn)行裂紋模擬，網(wǎng)格劃分不需要考慮裂紋面的位置，應(yīng)用單位分解法思想，在離散位移表達(dá)式中增加反映局部特性(裂紋、界面)的附加函數(shù)。在裂紋模擬時(shí)，裂紋穿過(guò)的節(jié)點(diǎn)用不連續(xù)的廣義Heaviside函數(shù)進(jìn)行加強(qiáng)，以適應(yīng)裂紋面開(kāi)裂位移的不連續(xù)，對(duì)包含裂尖的單元節(jié)點(diǎn)用裂尖漸近位移場(chǎng)函數(shù)進(jìn)行加強(qiáng)，以反映裂尖區(qū)域的局部特性。采用含有加強(qiáng)函數(shù)的位移近似表達(dá)式后，剩下計(jì)算步驟與常規(guī)有限元相同，需要將位移表達(dá)式代入求解問(wèn)題，即可得到支配方程，求解該方程組，就可以得到所求問(wèn)題的位移場(chǎng)，進(jìn)而得到應(yīng)力場(chǎng)，通過(guò)后處理，可以對(duì)裂紋擴(kuò)展過(guò)程進(jìn)行追蹤。

關(guān)于擴(kuò)展有限元法的基本理論和應(yīng)用將在第6章進(jìn)行詳細(xì)介紹。

(5)接觸缺省定義

路面結(jié)構(gòu)層間接觸分析往往不容易收斂，而缺省定義對(duì)于解決收斂問(wèn)題十分有效。具體步驟：進(jìn)入Interaction模塊，點(diǎn)擊菜單欄Interaction→Contact Controls→Create，并進(jìn)入Stabilization選項(xiàng)卡，勾選Automatic stabilization，保持其他參數(shù)不變，點(diǎn)擊OK按鈕完成接觸控制定義，如圖3.31所示。

圖3.31 接觸控制定義

缺省調(diào)用：點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Create Interaction)，創(chuàng)建接觸，在Slave Adj ustment選項(xiàng)卡中，將Contact controls設(shè)置為接觸控制ContCtrl-1(用戶須提前自定義)，如圖3.32所示。

圖3.32 接觸缺省定義

(6)裂紋面剪切剛度定義

采用內(nèi)聚力本構(gòu)分析路面結(jié)構(gòu)層間接觸問(wèn)題時(shí)，需要定義路面裂紋處剪切剛度。具體步驟：進(jìn)入Interaction模塊，點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Create Interaction Property)→Mechani-cal, Cohesive Behavior，具體參數(shù)如圖3.33所示。

圖3.33 裂紋面剪切剛度定義

3.1.8 Load模塊

(1)自重應(yīng)力場(chǎng)、初始應(yīng)力場(chǎng)設(shè)置

考慮自重路面結(jié)構(gòu)受力分析時(shí)，初始應(yīng)力場(chǎng)對(duì)于模擬接觸問(wèn)題分析十分有效。當(dāng)考慮自重因素作用時(shí)，重力是一個(gè)外力，初始應(yīng)力場(chǎng)是一個(gè)內(nèi)力，當(dāng)施加了初始應(yīng)力場(chǎng)后再施加重力荷載，可以達(dá)到內(nèi)力與外力的平衡從而獲得較為精確的數(shù)值模型初始狀態(tài)。

ABAQUS有限元軟件提供了5種應(yīng)力平衡法，分別是：

①?Geostatic自動(dòng)平衡法；

②?INITIAL CONDITIONS, TYPE＝STRESS, GEOSTATIC；

③?INITIAL CONDITIONS, TYPE＝STRESS, FILE＝file, INC＝inc；

④?INITIAL CONDITIONS, TYPE＝STRESS, INPUT＝xx.DAT；

⑤?INITIAL CONDITIONS, TYPE＝STRESS, GEOSTATIC, USER。

以上5種方法并不是每種都適用于所有巖土模型，方法從易到難，本文僅簡(jiǎn)述前兩種應(yīng)力平衡法。

方法①即在Step模塊直接施加地應(yīng)力荷載分析步?Geostatic，在此分析步中可以施加重力(Gravity)或體積力(Body Force)。Geostatic分析步通常作為路面結(jié)構(gòu)受力分析的第一步，這是一種自動(dòng)平衡法，它省去了自重應(yīng)力以及生成相應(yīng)初始應(yīng)力文件和導(dǎo)入的麻煩，在?Geo-static分析步中選擇自動(dòng)增量步就能指定允許的位移變化容限。理想狀態(tài)下該作用力與土體的初始應(yīng)力正好平衡，使得土體的初始位移為零，自動(dòng)的應(yīng)力平衡只支持幾種材料，如彈性、塑性。

在一些復(fù)雜問(wèn)題分析中，定義的初始應(yīng)力場(chǎng)與施加的荷載很難獲得平衡，方法②為關(guān)鍵字定義初始應(yīng)力法，此方法需給出不同材料區(qū)域的最高和最低點(diǎn)的自重應(yīng)力及相應(yīng)坐標(biāo)。所采用的幾何模型一般較規(guī)則，表面水平，能夠通過(guò)考慮水平兩個(gè)方向的側(cè)壓力系數(shù)值來(lái)施加初始應(yīng)力場(chǎng)。由于ABAQUS/CAE不支持初始應(yīng)力場(chǎng)的定義，初始應(yīng)力場(chǎng)的設(shè)定可通過(guò)?INITIAL CONDITIONS命令實(shí)現(xiàn)，具體操作：點(diǎn)擊菜單欄Model→Edit keywords，找到相應(yīng)模型進(jìn)入??STEP行之前加入命令：

      ? initial conditions, type＝stress, geostatic
      Setname, stress1, coord1, stress2, coord2, k0

數(shù)據(jù)行意義：施加初始應(yīng)力模型的Set集合，豎向應(yīng)力，豎向坐標(biāo)，豎向應(yīng)力，豎向坐標(biāo)，側(cè)向土壓力系數(shù)。

(2)溫度荷載施加

為路面結(jié)構(gòu)施加一個(gè)初始溫度：進(jìn)入Load模塊，點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Create Predefined Field)，彈出Create Predefined Field對(duì)話框，Category設(shè)置為Other, Types for Selected Step設(shè)置為Temperature，點(diǎn)擊按鈕，框選整個(gè)路面結(jié)構(gòu)模型，點(diǎn)擊提示區(qū)，彈出Edit Predefined Field對(duì)話框，設(shè)置Magnitude數(shù)值，此數(shù)值即為路面結(jié)構(gòu)初始溫度。

路面結(jié)構(gòu)溫度隨深度分布函數(shù)定義：點(diǎn)擊工具欄Tools→Analytical Field→Create，進(jìn)入Create Expression Field對(duì)話框，輸入溫度分布函數(shù)，具體參數(shù)如圖3.34所示。

圖3.34 溫度分布函數(shù)定義

3.1.9 Visualization模塊

(1)路面結(jié)構(gòu)分析數(shù)據(jù)提取

路面結(jié)構(gòu)分析常提取的數(shù)據(jù)有位移(U1、U2、U3)、彎拉應(yīng)力(S11、S22)、彎拉應(yīng)變(E11、E22)、接觸壓力SPRESS、溫度NT11等。

對(duì)于后處理提取的數(shù)據(jù)需在Step模塊中設(shè)定相關(guān)的輸出數(shù)據(jù)，注意場(chǎng)變量和歷史變量輸出區(qū)別：希望一個(gè)分析步結(jié)束時(shí)刻輸出整個(gè)模型所有節(jié)點(diǎn)位移等，需設(shè)定場(chǎng)變量輸出；希望輸出某個(gè)節(jié)點(diǎn)在增量步上的位移，需設(shè)定歷史變量輸出。

(2)XY Data

利用后處理提取的數(shù)據(jù)均以時(shí)間為變量，為了得到諸如力與位移之間的數(shù)據(jù)文件，可以利用后處理XY Data工具將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。ABAQUS Viewer為用戶提供了多種XY數(shù)據(jù)合并方式。點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Create XY Data)，彈出Create XY Data對(duì)話框，選擇Operate on XY Data，點(diǎn)擊按鈕，彈出Operate on XY Data對(duì)話框，右側(cè)下拉框中顯示出可供XY數(shù)據(jù)組合的公式。

(3)Path路徑

定義一條由系列點(diǎn)組成的路徑，利用XY Data功能可以提取沿著此路徑的分析結(jié)果，例如溫度隨深度分布曲線。

具體操作：點(diǎn)擊工具欄Tools→Path→Create

(4)灰度圖形提取

點(diǎn)擊菜單欄File→Print→彈出Print對(duì)話框，將Settings設(shè)置為Greyscale, Destination設(shè)置為File，設(shè)置保存位置和圖名，點(diǎn)擊Format后下拉菜單設(shè)置圖片保存格式，如圖3.35所示。

(5)設(shè)置視圖區(qū)背景底色

圖3.35 灰度圖片提取

點(diǎn)擊菜單欄View→Graphics Options，彈出Graphics Options對(duì)話框，點(diǎn)擊Viewport Background下方(Top)、(Bottom)按鈕完成視圖區(qū)背景底色修改，如圖3.36所示。

圖3.36 視圖區(qū)背景底色修改

(6)視圖區(qū)云圖圖例大小修改

點(diǎn)擊菜單欄Viewport→Viewport Annotation Options，彈出Viewport Annotation Op-tions對(duì)話框，進(jìn)入Legend選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊Text下方Set Font按鈕，彈出Select Font對(duì)話框，調(diào)整Size數(shù)值。

(7)后處理常規(guī)設(shè)置

點(diǎn)擊左側(cè)工具欄(Common Options)按鈕，彈出Common Plot Options選項(xiàng)卡。

模型放大：進(jìn)入Basic選項(xiàng)卡，Deformation Scale Factor選擇Uniform，并在Value輸入數(shù)值，即為放大倍數(shù)。

顯示消除網(wǎng)格：進(jìn)入Basic選項(xiàng)卡，設(shè)置Visible Edges為Free edges，點(diǎn)擊OK按鈕，即可消除模型中劃分的網(wǎng)格。

單元、面、節(jié)點(diǎn)編號(hào)顯示：進(jìn)入Labels選項(xiàng)卡，勾選Show element labels、Show face la-bels、Show node labels分別顯示出模型中單元、面、節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。

(8)輸出參數(shù)定義

ODB文件中儲(chǔ)存了場(chǎng)變量及歷史變量輸出結(jié)果，用戶在模型建立過(guò)程中對(duì)關(guān)心的變量需要在Step模塊中進(jìn)行輸出定義。

當(dāng)模型計(jì)算分析完成后進(jìn)入Visualization模塊，進(jìn)入XY Data Manager對(duì)話框可以查閱Step模塊中定義輸出的數(shù)據(jù)，下面對(duì)輸出變量參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單總結(jié)分析，為用戶自定義輸出提供參考。

1)S:Stress components(應(yīng)力)。

2)Pressure(等效壓應(yīng)力)。

3)獨(dú)立的應(yīng)力分量。

三維空間任一點(diǎn)應(yīng)力有6個(gè)分量σx, σy, σz, σx y, σx z, σy z，在ABAQUS中分別對(duì)應(yīng)S11, S22, S33, S12, S13, S23。

4)U:Spatial displacement(位移)。

5)Magnitude。

位移，一般是三個(gè)方向的等效位移，而且是相對(duì)位移。

6)U1。

X軸方向的位移，與X軸方向相同為正，與X軸方向相反為負(fù)。

7)U2。

Y軸方向的位移，與Y軸方向相同為正，與Y軸方向相反為負(fù)。

8)U3。

Z軸方向的位移，與Z軸方向相同為正，與Z軸方向相反為負(fù)。

路面結(jié)構(gòu)模型建立過(guò)程中，需要注意路面結(jié)構(gòu)深度方向?yàn)閄、Y或Z方向，根據(jù)建模坐標(biāo)系的不同，正確提取深度方向豎向位移。

9)CE:Creep strain components(蠕變應(yīng)變)。

10)CEEQ:CEEQ(等效蠕變應(yīng)變)。

11)CF:Point Loads and moments(集中力和力矩)，包括Magnitude、CF1、CF2。

12)LE:Logarithmic strain components(真應(yīng)變或?qū)?shù)應(yīng)變)。

13)PE:Plastic strain components(塑性應(yīng)變分量)。

14)PEEQ:Equivalent plastic strain。

等效塑性應(yīng)變——在塑性分析中若該值＞0，表示材料已經(jīng)屈服；描述整個(gè)變形過(guò)程中塑性應(yīng)變的累積結(jié)果；若單調(diào)加載則PEEQ＝PEMAG。

15)PEMAG:Magnitude of plastic strain(最大塑性應(yīng)變)。

PEMAG描述的是變形過(guò)程中某一時(shí)刻的塑性應(yīng)變，與加載歷史無(wú)關(guān)。

16)RF:Reaction force and moments(反力和反力矩)。

17)Contact/CSTRESS, Contact stresses(接觸應(yīng)力)。

18)Contact/CDISP, Contact displacements(接觸位移)。

19)Displacement/Velocity/Acceleration, Translations and rotations(平移和轉(zhuǎn)動(dòng))。