5.6 凸輪式間歇運動機構

5.6.1 凸輪式間歇運動機構的組成及工作原理

凸輪式間歇運動機構一般由主動凸輪、從動轉盤和機架組成。凸輪是主動件，呈蝸桿形狀或圓柱形狀，其上有凸脊或者曲線槽，轉盤是機構中的從動件。

圖5.36所示為圓柱凸輪間歇運動機構，其主動凸輪1的圓柱面上有一條兩端開口、不閉合的曲線溝槽（或凸脊），從動轉盤2的端面上有均勻分布的圓柱銷3。當凸輪連續轉動時，通過其曲線溝槽（或凸脊）撥動從動轉盤2上的圓柱銷，使從動轉盤2作間歇轉動。這種機構常用于兩交錯軸之間的傳動。

圖5.36 圓柱凸輪間歇運動機構

圖5.37所示為蝸桿凸輪間歇運動機構，其主動凸輪1的形狀猶如圓弧面蝸桿，上有一條凸脊，從動轉盤2的圓柱面上均勻分布有圓柱銷3，猶如蝸輪的齒。當蝸桿凸輪1連續轉動時，將通過轉盤2上的圓柱銷3推動從動盤2作間歇轉動。此種機構可在高速下承受較大的載荷，常用于高速、高精度的轉位機械。

圖5.37 蝸桿凸輪間歇運動機構

5.6.2 凸輪式間歇運動機構的特點及應用

凸輪式間歇運動機構的優點是結構簡單、運轉可靠、轉位精確，無須專門的定位裝置；通過適當選擇從動件的運動規律和合理設計凸輪的輪廓曲線，可減小動載荷和避免沖擊，以適應高速運轉的要求。調整從動轉盤中心位置，可以消除轉盤上滾子與凸輪接觸面之間因磨損產生的間隙。凸輪式間歇運動機構的主要缺點是精度要求較高，加工比較復雜，安裝調試比較困難。

凸輪式間歇運動機構常用于傳遞交錯軸之間的分度運動及間隙轉位運動，在輕工機械、沖壓機械等高速機械中常用作高速、高精度的步進進給、分度轉位等機構。例如，糖果包裝機中采用端面從動轉盤的蝸桿凸輪間歇運動機構實現糖果包裝工作臺的轉位步進運動。