5.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)

5.4.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理

不完全齒輪機(jī)構(gòu)是從一般的漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的，與一般齒輪機(jī)構(gòu)相比，最大區(qū)別在于其齒輪的輪齒不布滿整個(gè)圓周。如圖5.29所示，主動(dòng)輪1上有1個(gè)或幾個(gè)輪齒，其余部分為外凸鎖止弧，從動(dòng)輪2上有與主動(dòng)輪輪齒相應(yīng)的齒間與內(nèi)凹鎖止弧相間布置。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合形式也分外嚙合（見圖5.29）、內(nèi)嚙合（見圖5.30）以及不完全齒條機(jī)構(gòu)（見圖5.31）。

圖5.29 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

圖5.30 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

圖5.31 不完全齒條機(jī)構(gòu)

在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪1連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，從動(dòng)輪2開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)輪1上的輪齒退出嚙合后，由于兩輪的凸、凹鎖止弧的定位作用，齒輪2可靠停歇，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪2的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖5.29所示的外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪上有3個(gè)輪齒，從動(dòng)輪上有6段輪齒和6個(gè)內(nèi)凹圓弧相間布置，每段輪齒上有3個(gè)齒間與主動(dòng)輪齒相嚙合。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度α=2π/6。

5.4.2 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用

不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是加工復(fù)雜，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)有速度突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動(dòng)，主、從動(dòng)輪不能互換。

與其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。缺點(diǎn)是從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始和終止時(shí)，角速度有突變，沖擊較大，故一般只適用于低速或輕載場(chǎng)合。

不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位及某些間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)中。