習題

1．鉸鏈四桿機構和滑塊四桿機構各有哪幾種基本類型？

2．鉸鏈四桿機構有曲柄的條件是什么？

3．在鉸鏈四桿機構中，當曲柄作主動件時，機構是否一定存在急回特性，為什么？機構的急回特性可以用什么系數來描述？它與機構的極位夾角有何關系？

4．壓力角（或傳動角）的大小對機構的傳力性能有什么影響？四桿機構在什么條件下有死點？死點在機構中有什么利弊？

5．當曲柄作主動件時，說明下列四桿機構具有最大壓力角和死點的位置：

（1）曲柄搖桿機構；（2）曲柄滑塊機構；（3）擺動導桿機構；（4）轉動導桿機構。

6．圖示的四桿機構中，各構件長度分別為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

（1）當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？

（2）當各桿長度不變，能否采用選不同桿件為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構？如何獲得？

7．在圖中所示鉸鏈四桿機構中，各桿長度分別為lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。

（1）若取AD為機架，求該機構的極位夾角θ、桿AD的最大擺角φ和最小傳動角γmin；

（2）若取AB為機架，該機構將演化成何種類型的機構，為什么？

8．已知機構行程速度變化系數K=1.25，搖桿長度lCD=400mm，擺角ψ=30°，機架處于水平位置，試用圖解法設計一曲柄搖桿機構。

9．設計偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數K=1.5，滑塊的行程H=50mm，偏心距e=20mm，試用圖解法確定曲柄長度lAB和連桿長度lBC。

10．圖示為用鉸鏈四桿機構作為加熱爐門的啟閉機構。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開后呈水平位置時要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在軸線yy上，其相互位置的尺寸如圖題10所示，試設計此機構。