遙控制導是以設在地面、水面或飛機上的指令站，來測定目標和導彈的相對位置，并向導彈發出制導指令進行的制導。

比如目視瞄準、手控有線指令制導：在導彈發射后，通過瞄準鏡跟蹤目標和導彈，測量它們的運動參量，并形成制導指令，通過操縱控制盒，把制導指令通過導線傳送到彈上。

彈上接收設備以收到的制導指令為依據，在彈上經過信號變換和功率放大等環節處理后，操縱執行機構改變導彈的飛行彈道，使其飛向目標。

遙控制導的特點是，導彈受控于指令站，因此彈道可以隨目標的運動而改變，適合攻擊運動目標。但是這種制導方式比較容易受干擾，且有線制導受導線長度和強度的限制，作用距離近。

采用兩種以上制導方式的制導。它可以綜合利用幾種制導方式的優點，彌補弱點，提高命中精度。比如：美“斯拉姆”遠程空地導彈： 慣性制導+紅外成像自動尋的末制導。

法“飛魚”反艦導彈：慣性制導+主動雷達尋的末制導，俄SA-12（斗士）地空導彈：無線電指令遙控制導+主動雷達尋的末制導，美“先進巡航導彈”： 慣性導航+地形匹配+主動尋的末制導。復合制導可以綜合利用幾種制導方式的優點，但是它的缺點是：系統復雜，體積大，設備比較昂貴。

精確制導武器從總體上可以分為兩大類，導彈 按作戰任務分：戰略導彈、戰術導彈。按射程分：近程導彈、中程導彈、遠程導彈、洲際導彈。

按彈道特性分：彈道導彈、飛航式導彈。按發射點和目標位置分： 通常發射點和目標的位置有四種：地面、空中、艦艇（水面）、潛艇（水下）。因此，導彈又可分為地對地、地對空、岸對艦、空對地、空對空、空對艦導彈等。

精確制導彈藥可分為末制導彈藥和末敏彈藥。 末制導彈藥通常分為制導炸彈、制導炮彈、制導魚雷三種。 末敏彈藥主要包括制導地雷等。

上世紀50年代以后，精確制導武器發展十分迅速。從總體上講，精確制導武器多數已發展到第三代，個別品種已發展到第四代。

世界上第一枚巡航導彈是**德國在二戰中研制成功的V-1型導彈。二戰后，美、蘇、英、瑞士等國，在50年代相繼研制成功第一代巡航導彈，如“天星獅”、“沙道克”等；70年代誕生了以“戰斧”巡航導彈為代表的第二代巡航導彈。

世界上先進的戰略巡航導彈有：美AGM-86B、“先進巡航導彈”、俄AS-15等。1991年的海灣戰爭，就是以1枚“戰斧”巡航導彈擊中伊拉克的通信指揮大樓而拉開戰幕的。

海灣戰爭，也是美第一次使用“戰斧”巡航導彈，共發射288枚，第一天就發射100多枚，其中，首次突擊使用了52枚，命中率高達98%，初次顯示了遠程精確制導武器的威力。

95年9月10日，為打擊波黑塞族機場，美國海軍夜間從“諾曼底”號巡洋艦上發射13枚“戰斧”布羅克III導彈，也全部命中了目標。

包括地空和艦空導彈。最早研制的也是**德國，在二戰期間研制的“龍膽草”、“萊因女兒”等，但未投入實戰。

有14個國家研制了100多種防空導彈，迄今已發展到第4代。防空導彈按射高可以分為4種，較先進的分別為：高空：美“愛國者”、俄S-300等。中空：美“霍克”、俄SA-6、法SA-90等。

中低空：美“小槲樹”、“復仇者”、俄SA-13、英“長劍”、 “星條”、法德“羅蘭”等。便攜：美“紅眼睛”、“毒刺”、俄SA-7、SA-18、英“吹管”、“標槍”、法“西北風”、《瑞典的“RBS-70”等 。

艦空導彈：美“宙斯盾”、“標準”，英“海標槍”、“海狼”，法“海響尾蛇”等。

1959年10月7日，我中國人民解放軍空軍用蘇制SA-2導彈擊落了國民黨的美制RB-57D高空偵察機，成為世界上第一次使用防空導彈擊落飛機的實例。

1960年5月1日，蘇聯防空部隊使用SA-2導彈擊落一架從巴基斯坦起飛，飛越蘇聯上空進行偵察的美軍U-2高空偵察機。

在阿富汗戰爭后期，阿富汗使用美制“毒刺”防空導彈，擊落蘇聯飛機近300架 第四次中東戰爭阿拉伯使用蘇制SA-6導彈擊落了以色列飛機47架；而以色列發射22枚美制“霍克”地空導彈竟打掉阿拉伯25架飛機，可以說是創下了一個奇跡。

海灣戰爭中美國“愛國者”導彈多次成功攔截伊拉克“飛毛腿”導彈。（“愛國者”導彈是如何攔截“飛毛腿”的呢。

當伊拉克的“飛毛腿”導彈發射升空90~120秒以后，美國部署在太空的預警衛星就可以測出其發射點的位置、射向和落點的范圍，并向空中的雷達預警飛機發出警告。

由雷達預警飛機將情報傳送給地面的指揮中心，指揮中心在接到雷達預警飛機的情報后迅速向“愛國者”導彈系統下達指令，在“飛毛腿”導彈飛至距落點約90秒的位置時，“愛國者”導彈系統的雷達開始搜索、跟蹤目標，當發現目標后“愛國者”導彈發射升空。

“愛國者”導彈初段采用的是自主式制導進入一定高度，這樣可以快速反應，爭取時間，中段則采用遙控式制導接近目標，而末段采用尋的制導捕捉、跟蹤、攻擊目標，將“飛毛腿”導彈擊毀在空中。被稱為坦克的“克星”。

法國55年研制成功SS-10，成為第一個裝備反坦克導彈的國家。迄今反坦克導彈已發展到第三代，共有30多個型號，總數量突破200萬枚大關。

性能較好的第二代反坦克導彈成為許多國家主要的反坦克武器。如《美“龍式”、“陶式”，法SS-12，俄AT-4、AT-5，德法共同研制的“米蘭”、“霍特”、“小羚羊”，日“超馬特”、瑞典“比爾”、“卡爾庫斯塔夫”等。