在這一時期的戰列艦一般有4桅，前面兩桅掛欄帆，后兩桅掛三角帆。她一般標準長度為46米-55米，排水量300-1000噸，有幾層統長甲板，尾樓很高。
大型蓋倫船尾甲板有7層，排水量有2000噸，吃水達8米。她適合運載貨物通過很長的海道。續航力很長，在很長時間內是世界上最大的船。
經過英國、荷蘭等國的改造到了17世紀戰列艦真正的出現了。第一次英荷戰爭（1652-1654）期間發布的《海上作戰條令》明確的把縱隊定為海軍作戰時的標準隊形。這也是戰列線這一名稱首次被使用。
17世紀70年代后，英國海軍按照以下標準對艦船進行明確的分類。
一級軍艦，這級軍艦擔任艦隊的旗艦，三層炮甲板，火炮100門以上，定員875人以上，排水量2500到3500噸。代表艦船為特拉法爾加海戰中納爾遜海軍上將的旗艦“勝利號”。
因為這級軍艦每艘造價高達10萬英鎊，所以當時英國海軍現役中一共不到12艘。
二級軍艦，這級軍艦比一級軍艦略小。三層炮甲板，火炮90到98門，定員750人左右，排水量2000噸以上。它們的一個缺點——早期戰列艦共同的缺點——在暴風雨天氣，軍艦的下層炮甲板的炮門不能打開。
三級軍艦，這級軍艦分為幾種型號，二至三層炮甲板，火炮64到80門，定員490到720人左右，排水量1300到2000噸。這是英國海軍中數量最多的主力艦只。特拉法爾加海戰時，英國海軍的175艘主力艦中就有117艘三級軍艦。
四級軍艦，這級軍艦有兩層炮甲板，火炮50-56門，定員350人左右，排水量1000噸以上。該級軍艦造價便宜（每艘26000英鎊），定員少（350人）。它們主要擔任海外巡航分艦隊的旗艦。
利薩海戰——奧匈帝國海軍軍官們全部沒有海戰的經驗，因此只得在戰前充分思考撞擊等戰術問題。他們認為，撞擊戰術的主要問題可分為進攻與防御兩方面。
從進攻方面，需要考慮的問題是：哪艘戰艦適于執行撞擊；艦首的桅桿、雕像等結構會在多大程度上削減撞擊威力；撞擊前夕應達到的速度是怎樣的；撞擊角度以多少度為宜。
從防御方面，需要考慮的問題是：怎樣保護艦首建構；側舷炮要固定在什么位置上才不會因撞擊震動而損壞并在撞擊后立即可用；撞擊會對引擎造成什么影響，怎樣保護引擎；怎樣防止以撞擊震動、設備松脫掉落帶來的人員傷亡。
適于撞擊的戰艦。利薩海戰中，奧匈帝國鐵甲艦大多剛剛建成，都裝備了撞角，都是適合撞擊的。鐵甲艦費迪南德·馬克西米連號位于奧地利陣型最前方，進行了4次撞擊，戰果顯著，己方只造成輕微進水。
相比之下，另一艘不得已執行撞擊的木質蒸汽戰列艦凱撒號就要遜色不少，主要因素詳后。
艦首結構對撞擊的影響。奧匈帝國鐵甲艦為了便于撞擊，都取消了船首桅桿等設施，所以不存在這個問題。但蒸汽戰列艦凱撒號卻是桅桿結構比較健全的傳統式樣。
其艦首柱和艦首桅桿對其撞擊造成了嚴重的影響，她在戰斗中也損失了艦首柱和前桅。
奧匈帝國軍官們認為，如果不是這些結構的阻礙，她至少可以撞沉2艘意大利小型鐵甲艦，而實際的結果是只用艦首結構剮蹭壞了敵人的上層建筑。但考慮到她是一艘木質戰列艦，嚴重的撞擊也可能給自己帶來較大傷害。
撞擊的速度。奧匈帝國海軍認為，引擎應當在戰艦撞擊的一刻停止運作（以防損害），而撞擊前的速度應當能保證本艦撞擊完成后能夠迅速倒車脫離。但足夠的速度還是應當保證的。
在利薩海戰中，費迪南德·馬克西米連號的第一次撞擊，引擎停機過早，結果撞擊只給敵艦造成了有限的損害，損壞了一門炮，弄松了幾塊裝甲板。第二次撞擊，停機時的距離比第一次短得多，撕壞了敵人的側舷裝甲，但并不致命。
第三次撞擊在離撞上非常近的時候才停機，一舉撞沉意大利國王號，然后全速倒車脫離。
凱撒號因為被4艘小型鐵甲艦包圍，沒有空間提速沖撞，因此只能算是推撞到敵艦船舷上，沒有多大威力。
撞擊的角度。奧匈帝國海軍認為，撞擊的最佳角度是90度的正負15度內。（按：此點與后來的撞擊戰術有所不同。后期撞擊戰術偏好用撞角劃口子，因此認為以30度為宜。這里更近于字面含義上的撞擊。）
撞擊的最佳地點是敵艦的鍋爐或引擎，因為即便不能一舉擊沉，也能通過震壞其管路導致其癱瘓，成為喪失機動力的活靶子。
但是如果敵艦保持完好的操艦能力，幾乎不可能給人留下這么好的撞擊機會。因此奧匈帝國海軍認為，應當采用佯攻戰術，先佯攻假目標，到合理位置上突然轉向沖向真目標，使其無法避退。
費迪南德·馬克西米連號對意大利國王的那次致命撞擊的角度是85度，威力極大，一下就把對方撞沉了。而失敗的第一次撞擊只有50度，被認為使其威力削減了一半。
保護艦首結構。最重要的是舵要打直，撞擊時不能有方向變化，扭傷艦首和撞角。保護火炮。撞擊前做好準備，固定在一定的角度上。保護引擎。一定要及時停機。撞擊瞬間，本艦管路也可能受到震動，導致蒸汽進入氣缸。如果未經檢查貿然全速倒車，可能導致爆缸。
保護人員。船艙內堆的各種東西要牢固的放置好。零碎東西不要和人員雜處。撞擊前一定要下令人員放下手里的雜活。
一位與參加過利薩海戰的奧匈帝國軍官交流過的英國海軍軍官說，奧匈帝國鐵甲艦沒有任何一處裝甲板被擊穿。這恐怕就是撞擊戰術能在鐵甲艦時代早期大展威風的主要原因。