第二節　智能網聯汽車技術分級

智能網聯汽車技術分級各主要國家是不完全相同的，美國分為5級，德國分為3級，中國分為5級。

一、美國關于智能網聯汽車的技術分級

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）分以下5級定義汽車的自動化等級。

（1）無自動駕駛階段（0級）　在無自動駕駛階段，駕駛員擁有車輛的全部控制權，在任何時刻，駕駛員都單獨控制汽車的運動，包括制動、轉向、加速和減速等。

（2）駕駛員輔助階段（1級）　在駕駛員輔助階段，駕駛員擁有車輛的全部控制權。車輛具備一種或多種輔助控制技術，例如倒車影像與倒車雷達、電子穩定控制系統、車道偏離報警系統、正面碰撞預警系統、定速巡航系統以及汽車并線輔助系統等，這些輔助控制系統獨立工作，在特定情況下，通過對車輛運行狀況及運行環境的檢測，提示駕駛員駕駛相關的信息或警告駕駛員駕駛中可能出現的危險，方便駕駛員在接到提示或警告后及時做出反應。相對于其他發展階段，這一階段的技術發展已很成熟，已經成為一些汽車的標準配置，隨著成本的降低，其應用范圍將逐步擴大。

（3）半自動駕駛階段（2級）　在半自動駕駛階段，駕駛員和車輛共享對車輛的控制權。車輛至少有兩種先進駕駛輔助系統，而且這些系統能同時工作，例如自適應巡航控制系統和車道保持輔助系統的功能結合，在一定程度上協助駕駛員控制車輛。這一階段也是當前處于并在快速發展的階段，未來幾年中，將有更多的先進駕駛輔助系統應用在量產車上。

2級和1級的主要的區別是，2級在特殊操縱條件下，自動操縱模式可以讓駕駛員脫離對汽車的操縱，而1級在任何條件下都不能離開駕駛員對汽車的操縱。

（4）高度自動駕駛階段（3級）　在高度自動駕駛階段，車輛和駕駛員共享對車輛的控制權。在特定的道理環境下（高速公路、城郊或市區），駕駛員完全不用控制車輛，車輛完全自動行駛，而且可以自動檢測環境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式。現階段已經提出的高度自動駕駛技術有堵車輔助系統、高速公路自動駕駛系統和泊車引導系統等。目前，高度自動駕駛的技術尚未應用在量產車型上，在未來幾年的時間，部分技術的量產將會實現。

3級和2級的主要區別是，3級在自動駕駛條件下，駕駛員不必時常監視道路，而且以自動駕駛為主，駕駛員駕駛為輔；2級在自動駕駛條件下，駕駛員必須監視道路，而且以駕駛員駕駛為主，自動駕駛為輔。

（5）完全自動駕駛階段（4級）　在完全自動駕駛階段，車輛擁有車輛的全部控制權，駕駛員在任何時候都不能獲得控制權。駕駛員只需提供目的地信息或者進行導航輸入，整個駕駛過程無需駕駛員參與。車輛能在全工況全天候環境下完全掌控所有與安全有關的駕駛功能，并監視道路環境。完全自動駕駛的實現將意味著自動駕駛汽車真正駛入了人們的生活，也將使駕駛員從根本上得到解放。駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網、辦公、娛樂和休息等。完全自動駕駛汽車還要受到政策、法律等相關條件的制約，真正量產還任重而道遠。

駕駛級別越高，應用的先進駕駛輔助系統越多，車輛系統的集成與融合度越高，軟件控制的重要性越大。

二、德國關于智能網聯汽車的技術分級

德國聯邦公路研究院把智能網聯汽車發展劃分為3個階段，即部分自動駕駛、高度自動駕駛以及最終的完全自動駕駛。

（1）部分自動駕駛階段　在部分自動駕駛階段，駕駛員需要持續監控車輛駕駛輔助系統的提示，車輛無法做出自主動作。

（2）高度自動駕駛階段　在高度自動駕駛階段，駕駛員不再需要對駕駛輔助系統持續監控，駕駛輔助系統可以在某些狀態下暫時代替駕駛員做出一定的動作，并且能由駕駛員隨時接管對車輛的操控。

（3）完全自動駕駛階段　在完全自動駕駛階段，真正實現無人駕駛的狀態。

三、中國關于智能網聯汽車的技術分級

中國把智能網聯汽車發展劃分5個階段，即輔助駕駛階段（DA）、部分自動駕駛階段（PA）、有條件自動駕駛階段（CA）、高度自動駕駛階段（HA）和完全自動駕駛階段（FA）。

（1）輔助駕駛階段（DA）　通過環境信息對行駛方向和加減速中的一項操作提供支援，其他駕駛操作都由駕駛員完成。適用于車道內正常行駛，高速公路無車道干涉路段行駛，無換道操作等。

（2）部分自動駕駛階段（PA）　通過環境信息對行駛方向和加減速中的多項操作提供支援，其他駕駛操作都由駕駛員完成。適用于變道以及泊車、環島等市區簡單工況；還適用于高速公路及市區無車道干涉路段進行換道、泊車、環島繞行、擁堵跟車等操作。

（3）有條件自動駕駛階段（CA）　由無人駕駛系統完成所有駕駛操作，根據系統請求，駕駛員需要提供適當的干預。適用于高速公路正常行駛工況；還適用于高速公路及市區無車道干涉路段進行換道、泊車、環島繞行、擁堵跟車等操作。

（4）高度自動駕駛階段（HA）　由無人駕駛系統完成所有駕駛操作，特定環境下系統會向駕駛員提出響應請求，駕駛員可以對系統請求不進行響應。適用于有車道干涉路段（交叉路口、車流匯入、擁堵區域、人車混雜交通流等市區復雜工況）進行的全部操作。

（5）完全自動駕駛階段（FA）　無人駕駛系統可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環境下的操作，不需要駕駛員介入。適用于所有行駛工況下進行的全部操作。

無論怎樣分級，從駕駛員對車輛控制權角度來看，可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有部分車輛控制權、駕駛員不擁有車輛控制權三種形式，其中駕駛員擁有部分車輛控制權時，根據車輛ADAS的配備和技術成熟程度，決定駕駛員擁有車輛控制權的多少，ADAS裝備越多，技術越成熟，駕駛員擁有車輛控制權越少，車輛自動駕駛程度越高。