前言

隨著全球汽車保有量的快速增長，能源短缺、環境污染、交通擁堵、事故頻發等現象日益突出，成為汽車產業可持續健康發展的限制因素。智能網聯汽車被公認為是這些問題的有效解決方案，代表著汽車行業未來的發展方向。

本書全面系統地介紹了智能網聯汽車新技術。全書共分七章，第一章介紹了智能網聯汽車定義、技術分級、系統構成、應用場景、關鍵技術、發展目標和發展重點；第二章介紹了智能網聯汽車先進傳感器技術，包括汽車傳感器特點和分類、車輪轉速傳感器、加速度傳感器、微機械陀螺儀、轉向盤轉角傳感器、超聲波傳感器、激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器、電子羅盤以及車載傳感器網絡；第三章介紹了智能網聯汽車無線通信技術，包括無線通信系統組成與分類、藍牙技術、ZigBee技術、Wi-Fi技術、UWB技術、60GHz技術、IrDA技術、RFID技術、NFC技術、VLC技術、專用短程通信技術、移動通信技術、微波通信技術和衛星通信技術；第四章介紹了智能網聯汽車網絡技術，包括車載網絡技術、車載自組織網絡技術和車載移動互聯網技術；第五章介紹了智能網聯汽車環境感知技術，包括道路識別技術、車輛識別技術、行人識別技術、交通標志識別技術和交通信號燈識別技術；第六章介紹了智能網聯汽車導航定位技術，包括全球定位系統、北斗衛星導航定位系統、車載導航定位系統、蜂窩無線定位系統和導航中的路徑規劃技術；第七章介紹了智能網聯汽車先進駕駛輔助系統，包括先進駕駛輔助系統定義與類型、汽車自適應巡航控制系統、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、汽車并線輔助系統、汽車自動剎車輔助系統、汽車自適應前照明系統、汽車夜視輔助系統、汽車平視顯示系統、自動泊車輔助系統、駕駛員疲勞檢測系統。

在本書編寫過程中，引用了一些網上資料和圖片以及參考文獻中的部分內容，特向其作者表示深切的謝意。

由于智能網聯汽車是一個新概念，加之筆者學識有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。

希望本書的出版能對普及智能網聯汽車知識、發展智能網聯汽車起到積極的引導和促進作用。

編著者