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第3章 電動機(jī)繞組連接嵌入與改制

3.1 電動機(jī)繞組與連接

3.1.1 電動機(jī)繞組及線圈

(1)線圈 線圈是由帶絕緣皮的銅線(簡稱漆包線)按規(guī)定的匝數(shù)繞制而成的。線圈的兩邊叫有效邊,是嵌入定子鐵芯槽內(nèi)作為電磁能量轉(zhuǎn)換的部分,兩頭伸出鐵芯在槽外有弧形的部分叫端部。端部是不能直接轉(zhuǎn)換的部分,僅起連接兩個有效邊的橋梁作用,端部越長,能量浪費(fèi)越大。引線是引入電流的連接線。

每個線圈所繞的圈數(shù)稱為線圈匝數(shù)。線圈有單個的也有多個連在一起的,多個連在一起的又分同心式和疊式兩種。雙層繞組線圈基本上都是疊式的。

圖3-1中所示線圈直的部分是有效邊,圓弧形的為端部。

圖3-1 繞組線圈

(2)繞組 繞組是由若干個線圈按一定規(guī)律放在鐵芯槽內(nèi)而組成的。每槽只嵌放一個線圈的稱為單層繞組;每槽嵌放兩個線圈(上層和下層)的稱為雙層繞組。單層繞組分為鏈?zhǔn)健⒔徊媸健⑼氖降龋浑p層繞組一般為疊式。三相電動機(jī)共有三相繞組即A相、B相和C相。每相繞組的排列都相同,只是空間位置上依次相差120°(這里指2極電動機(jī)繞組)。

(3)節(jié)距 指單元繞組的跨距。同一單元繞組的兩個有效邊相隔的槽數(shù),一般稱為繞組的節(jié)距,用字母Y表示。如圖3-2所示,節(jié)距是最重要的,它決定了線圈的大小。當(dāng)節(jié)距Y等于極距時線圈稱為整距線圈;當(dāng)節(jié)距Y小于極距時稱為短距線圈;當(dāng)節(jié)距Y大于極距時稱為長距線圈。電動機(jī)的定子繞組多采用短距線圈,特別是雙層繞組電動機(jī)。雖然短距線圈與長距線圈的電氣性能相同,但是短距線圈比長距線圈要節(jié)省端部銅線從而降低成本,改善感應(yīng)電動勢波形及磁動式空間分布波形。例如,Y=5時,槽習(xí)慣上用1~6槽的方式表示,即線圈的有效邊相隔5槽,分別嵌于第一槽和第六槽。

圖3-2 線圈節(jié)距示意圖

(4)極距 極距是指相鄰磁極之間的距離,用字母τ表示。在繞組分配和排列中極距用槽數(shù)表示,即:

τ=Z/(2p

式中 Z——定子鐵芯總槽數(shù);

 p——磁極對數(shù);

 τ——極距。

例如:6極24槽電機(jī)繞組,p=3,Z=24,那么τ=Z/2p=24/(2×3)=4(1~5槽),表示極距為4,從第1槽至第5槽。

極距τ也可以用長度表示,就是每個磁極沿定子鐵芯內(nèi)圓所占的弦長:

τD/(2p

式中 D——定子鐵芯內(nèi)圓直徑;

 p——磁極對數(shù);

 π——圓周率(3.142)。

(5)機(jī)械角度與電角度 電動機(jī)的鐵芯內(nèi)腔是一個圓。繞組的線圈必須按一定規(guī)律分布排列在鐵芯的內(nèi)腔,才能產(chǎn)生有規(guī)律的磁場,從而才能使電動機(jī)正常運(yùn)行。為表明線圈排列的順序規(guī)律,必須引用“電角度”來表示繞組線圈之間相對的位置。

在交流電中對應(yīng)于一個周期的電角度是360°,在研究繞組布線的技術(shù)上不論電動機(jī)的極數(shù)多少,都把三相交流電所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場經(jīng)過一個周期所轉(zhuǎn)過的角度作360°電角度。根據(jù)這一規(guī)定,在不同極數(shù)的電動機(jī)里旋轉(zhuǎn)磁場的機(jī)械角度與電角度在數(shù)值上的關(guān)系就不相同了。

在2極電動機(jī)中:經(jīng)過一個周期磁場旋轉(zhuǎn)一周機(jī)械角度為360°,而電角度也為360°。在4極電動機(jī)中:磁場一個周期中旋轉(zhuǎn)1/2周,機(jī)械角度是180°,電角度是360°。在6極電動機(jī)中:磁場在一個周期中旋轉(zhuǎn)1/3周,機(jī)械角度是120°,電角度也是360°。

根據(jù)上述原理可知:不同極數(shù)的電動機(jī)的電角度與機(jī)械角度之間的關(guān)系可以用下列公式表示:

a=pQ機(jī)

式中 a ——對應(yīng)機(jī)械角的角度;

 Q機(jī) ——機(jī)械角度;

 p ——磁極對數(shù)。

表3-1列出了兩對磁極的電動機(jī)其電角度與機(jī)械角度的關(guān)系。

表3-1 兩對磁極的電動機(jī)其電角度與機(jī)械角度的關(guān)系

(6)槽距角 電動機(jī)相鄰兩槽間的距離,用槽距角,可以用以下公式計(jì)算:

a=p ×360°/Q

式中 a ——槽距角;

 p ——磁極對數(shù);

 Q ——鐵芯槽數(shù)。

(7)每極每相槽數(shù) 每極每相槽數(shù)用q表示。公式如下:

q=Q/(2pm

式中 p ——磁極對數(shù);

 Q ——鐵芯槽數(shù);

 m ——相數(shù)。

 q可以是整數(shù)也可以是分?jǐn)?shù)。若q為整數(shù),則該繞組稱為整數(shù)槽繞組;若q為分?jǐn)?shù)則稱為分?jǐn)?shù)槽繞組;若q=1即每個極下每相繞組只占一個槽,稱為集中繞組;若q>1則稱為分布繞組。

(8)極相組 在定子繞組中將同一個磁極的線圈定為一組稱為極相組。極相組可以由一個或多個線圈組成(多個線圈一次連繞而成)。極相組之間的連接線稱為跨接線。在三相繞組中每相都有一頭一尾,三個頭依次為U1、V1、W1;三尾依次為U2、V2、W2。

3.1.2 繞組的連接方式

(1)三相繞組首尾端的判斷方法

① 用萬用表電阻擋測量確定每相繞組的兩個線端 電阻值近似為零時,兩表筆所接為一組繞組的兩個線端,依次分清三個繞組的各兩端,如圖3-3所示。

圖3-3 三相繞組的接線

② 用萬用表檢查的第一種檢查方法

a.萬用表置mA擋,按圖3-4所示進(jìn)行接線。假設(shè)一端接線為頭(U1、Vl、W1),另一端接線為尾(U2、V2、W2)。

圖3-4 用萬用表檢查的第一種檢查法

b.用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子,如萬用表指針不動,則表明假設(shè)正確;如萬用表指針擺動,則表明假設(shè)錯誤,應(yīng)對調(diào)其中一相繞組頭、尾端后重試,直至萬用表不擺動時,即可將連在一起的3個線頭確定為頭或尾。

③ 用萬用表檢查的第二種檢查方法

a.萬用表置mA擋,按圖3-5所示進(jìn)行接線。

圖3-5 用萬用表檢查的第二種檢查法

b.閉合開關(guān)S,瞬間萬用表指針向右擺動,則表明電池正極所接線頭與萬用表負(fù)表筆所接線頭同為頭或尾;如指針向左反擺,則表明電池正極所接線頭與萬用表正表筆所接線頭同為頭或尾。

c.將電池(或萬用表)改接到第三相繞組的兩個線頭上重復(fù)以上試驗(yàn),確定第三相繞組的頭、尾,以此確定三相繞組各自的頭和尾。

④ 用燈泡檢查的第一種方法

a.準(zhǔn)備一臺220V/36V降壓變壓器并按圖3-6所示進(jìn)行接線(小容量電動機(jī)可直接接220V交流電源)。

圖3-6 用燈泡檢查的第一種檢查方法

b.閉合開關(guān)S,如燈泡亮,則表明兩相繞組為頭、尾串聯(lián),作用在燈泡上的電壓是兩相繞組感應(yīng)電動勢的矢量和;如燈泡不亮,則表明兩組繞組為尾、尾串聯(lián)或頭、頭串聯(lián),作用在燈泡上的電壓是兩相繞組感應(yīng)電動勢矢量差。

c.將檢查確定的線頭做好標(biāo)記,將其中一相與接36V電源一相對調(diào)重試,以此確定三相繞組所有頭、尾端。

⑤ 用燈泡檢查的第二種檢查方法

a.按圖3-7所示進(jìn)行接線。

圖3-7 用燈泡檢查的第二種檢查方法

b.閉合開關(guān)S,如36V燈泡亮,則表示接220V電源的兩相繞組為頭、尾串聯(lián);如燈泡不亮,則表示兩相繞組為頭、頭串聯(lián)或尾、尾串聯(lián)。

c.將檢查確定的線頭做好標(biāo)記,將其中一相與接燈泡一相對調(diào)重試,以此確定三相繞組所有頭、尾端。

在中小型電動機(jī)中,極相組內(nèi)的線圈通常是連續(xù)繞制而成的,如圖3-8所示。

圖3-8 極相組內(nèi)的連接

極相組內(nèi)的連接屬于同一相,且同一支路內(nèi)各個極相組通常有兩種連接方法。

① 正串連接:即極相組的尾端接首端,首端接尾端,如圖3-9所示。

圖3-9 正串連接示意圖

② 反串連接:即極相組的尾端接尾端,首端接首端,如圖3-10所示。

圖3-10 反串連接示意圖

(2)線圈匝數(shù)和導(dǎo)線直徑 線圈匝數(shù)和導(dǎo)線直徑是原先設(shè)計(jì)決定的,在重繞時應(yīng)根據(jù)原始的數(shù)據(jù)進(jìn)行繞制,電動機(jī)的功率越大電流也越大,要求的線徑也越粗,而匝數(shù)反而越少。導(dǎo)線直徑是指裸銅線的直徑。漆包線應(yīng)去漆后用千分尺量才能量出準(zhǔn)確的直徑。去漆可采用火燒,不但速度快而且準(zhǔn)確;如果用刀刮則不小心會刮傷銅線,這樣量出來的數(shù)據(jù)就有誤差,會造成不必要的麻煩,有時還會造成返工。

(3)并繞根數(shù) 功率較大的電動機(jī)因電流較大,故要用較粗的線徑。直徑在1.6mm以上的漆包線硬而難繞,設(shè)計(jì)時就采用幾根較細(xì)的漆包線并繞來代替。在拆繞組的時候務(wù)必要弄清并繞的根數(shù),以便于復(fù)原。在平時修理電動機(jī)時如果沒有相同的線徑的漆包線,也可以采用幾根較細(xì)的漆包線并繞來代替,但要注意代替線的接法,截面積的和要等于被代替的截面積。

(4)并聯(lián)支路 功率較大的電動機(jī)所需要的電流較大,因此在設(shè)計(jì)繞組時往往把每一相的線圈平均分成多串,各串里的極相組依次串聯(lián)后再按規(guī)定的方式并聯(lián)起來。這一種連接方式稱為并聯(lián)支路。

(5)相繞組引出線的位置 三相繞組在空間分布上是對稱的,相與相之間相隔的電角度為120°,那么相繞組的引出線U1、V1、W1之間以及U2、V2、W2之間相隔的電角度也應(yīng)該為120°。但從實(shí)際出發(fā),只要各線圈邊電源方向不變。

(6)氣隙 異步電動機(jī)氣隙的大小及對稱性,集中反映了電動機(jī)的機(jī)械加工質(zhì)量和裝配質(zhì)量,對電動機(jī)的性能和運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性有重大影響。對于氣隙對稱性可以調(diào)整的中、大型電動機(jī),每臺都要檢查氣隙大小及其對稱性。對于采用端蓋既無定位又無氣隙探測孔的小型電機(jī),試驗(yàn)時也要在前、后端蓋鉆孔探測氣隙對稱性。

① 測量方法 中、小型異步電動機(jī)的氣隙,通常在轉(zhuǎn)子靜止時沿定子圓周大約各相隔120°處測量三點(diǎn);大型座式軸承電機(jī)的氣隙,須在上、下、左、右測量四點(diǎn),以便在裝配時調(diào)整定子的位置。電動機(jī)的氣隙須在鐵芯兩端分別測量,封閉式電機(jī)允許只測量一端。

塞尺(厚薄規(guī))是測量氣隙的工具,其寬度一般為10~15mm,長度視需要而定,一般在250mm以上,測量時宜將不同厚度的塞尺逐個插入電機(jī)定、轉(zhuǎn)子鐵芯的齒部之間,如恰好松緊程度適宜,則塞尺的厚度就作為氣隙大小。塞尺須順著電機(jī)轉(zhuǎn)軸方向插入鐵芯,左右偏斜會使測量值偏小。塞尺插入鐵芯的深度不得少于30mm,盡可能達(dá)到兩個鐵芯段的長度。由于鐵芯的齒脹現(xiàn)象,插得太深會使測量值偏大。對于采用開口槽鐵芯的電機(jī),塞尺不得插在線圈的槽楔上。

由于塞尺不成弧形,故氣隙測量值都比實(shí)際值小幾忽米(1忽米=0.01mm)。在小型電動機(jī)中,由于塞尺與定子鐵芯內(nèi)圓的強(qiáng)度差得較多,加之鐵芯表面的漆膜也有一定厚度,氣隙測量誤差較大,且隨測量者對塞尺松緊的感覺不同而有差別,因此對于小型電機(jī),一般只用塞尺來檢查氣隙對稱性,氣隙大小按定子鐵芯內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子鐵芯外徑之差來確定。

② 對氣隙大小及對稱性的要求 11號機(jī)座以上的電動機(jī),氣隙實(shí)測平均值(鐵芯表面噴漆者再加0.05mm)與設(shè)計(jì)值之差,不得超過設(shè)計(jì)值的±(5%~10%)。氣隙過小,會影響電動機(jī)的安全運(yùn)轉(zhuǎn);氣隙過大,會影響電機(jī)的性能和溫升。

大型座式軸承電動機(jī)的氣隙不均勻度按下式計(jì)算:

氣隙不均勻度=×100%

大型電動機(jī)的氣隙對稱性可以調(diào)整,所以對基本要求較高,鐵芯任何一端的氣隙不均勻度不超過5%~10%,同一方向鐵芯兩端氣隙之差不超過氣隙平均值的5%。

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