2006年第61屆聯合國大會期間，中國、巴西、俄羅斯、印度舉行首次金磚國家外長會晤，揭開金磚國家合作序幕。2009年，首次金磚國家領導人會晤在俄羅斯葉卡捷琳堡舉行。此后每年舉行一次領導人會晤，迄今共舉行八次。2010年12月，中國作為2011年金磚國家輪值主席國，邀請南非加入金磚國家并出席在中國舉辦的金磚國家領導人第三次會晤，金磚國家正式擴為五國，英文名稱定為BRICS。金磚國家合作機制成立10年來，合作基礎日益鞏固，合作領域持續拓展，已形成以領導人會晤為引領，以安全事務高級代表會議、外長會晤等部長級會議為支撐，在經貿、財金、工商、農業、教育、衛生、科技、文化、智庫、友城等數十個領域開展務實合作的多層次架構。金磚國家還建立了新開發銀行、應急儲備安排、工商理事會、智庫理事會等合作機制，推動五國務實合作不斷走深走實，并在國際上產生了重要影響。