“提前量有點多……”

劉浩然嘀咕了一句，隨后有人走到身邊道：“累計樣本2000個，正確識別抓取734……或者729個，沒數清，剛迷了眼……”

身后那人此時亦悠悠的說道：“抓破了179個……”

更有一人道：“末端堆積了……”

話沒說完，劉浩然便道：“可以了，這里打掃一下，把完整的挑出來，打亂堆在入口那里，下次再來。”

說罷，扭頭問道：“那個，志學，這個手，還能運動的更快一點嗎？”

王興回道：“可以是可以，但是那需要更好的軸承和電機，目前這個已經是極限了?！?

劉浩然想都沒想，道：“那就換更好的??！”

王興猶豫了下，道：“那個有點貴……”

劉浩然立即道：“貴也要買！預算我來申請，盡快！”

說罷，劉浩然撓撓頭，感覺頭都要炸了。

作為項目負責人，出差到此，權利給的不是一般的大，與之對應的，承擔的責任也不是一般的大。來之前劉浩然就簽了軍令狀，保證三個月做出來說得過去的成品。

現在都兩個月了，照這個進度來看，三個月？

呸！

再來三個月還差不多！

劉浩然現在終于明白葉曉奇那個壞笑是怎么回事了，真雞兒賊！

機械手移動慢，也就罷了，當初物流上用進口的那個，移動也不快。

可這是什么？

這是傳送帶，哪怕運轉速度調到最慢，還是跟不上。

實際生產過程呢？肯定比這個要快的多，眼下這個，就以速度來說，肯定是拿不出手的。

機電所里能用的，就這些東西，最好的肯定是沒有的，能有也不至于落魄成這個鬼樣子。

物流機械手的設計思路是什么？

是以數量取勝，以機械工具24小時不間斷工作取勝。相應的，針對這個問題，就有了八爪并聯設計，每個爪子都會對通過“自己”的那一段，實現隨機目標抓取。

再加一個蜘蛛手呢？

一個都還搞不定，加一個也沒用。

抓不準是另外一個問題。

抓方便面只是個開發性質的活計，鬼知道以后客戶會要求抓什么？萬一客戶要求抓取的是液晶屏、是顯卡、是抗癌藥……

而抓不準的原因就更多了。

首先這個是移動目標，移動目標需要考慮的因素就多了：

機械爪下落速度……

機械爪轉角速度……

傳送帶移動速度……

傳送帶本身的輕微震動……

隨機目標的選擇策略……

爪子探入的角度……

比起方方正正躺在倉庫貨架上的等著來抓的箱子，這難度可不是增加的一點半點。

劉浩然現在甚至覺得倉庫里的箱子可愛的很，仿佛每一個箱子都在說：“來抓我呀！來抓我呀！”

而這個傳送帶上的都是些什么鬼玩意，一個個的仿佛都再說：“你抓不住我！你抓不住我！”

而劉浩然剛說的“提前量有點多”，就是指爪子運動的位置太靠前了。

想到方方正正的箱子，又有另一個鬼畜的問題：

箱子屬于規則物體，工人擺放的也是規則的，無論是插入位置還是角度都是死的。

方便面呢，乍看下來，好吧，也是方方正正的。其實呢？它們嚴格意義上來算，是橢圓形的……

方便面面餅的大小形狀，乃至包裝內充氣含量，各不相同，甚至還有桶裝的。甚至在傳送帶上躺著的角度，亦是各不相同。

這個偏差，距離“規則”兩字已經相去甚遠了，而計算機是一種恨不能每個像素都計算清楚的生物。

這就是拿方便面測試的原因，也是難度所在。

對于人類來說，很簡單的一個分揀動作，對于機械來說，對于開發這套系統的研發者來說，真真的要了親命了……

眾人重新聚在了一起，已經換了房間。

“小黑，把機械學習結果給韓哥那里發一份，語意識別這塊還是不太準，讓韓哥安排人再學習一遍?！?

“好。”

小黑就是劉浩然帶過來的小弟，聞言也沒多話，應了一聲。

劉浩然想了想，又加了句：“讓咱們那邊p圖的，多費點心，p的準一點，回頭我請她們吃飯！”

“好嘞！”

這句話小黑答的倒是很快。概是因為，p圖的指的是哪個部門，小黑心里明鏡似的，里面漂亮姑娘一大堆！

“算法這塊，爪子更換角度的時間沒算準，咱們幾個把參數都再調調，晚上加個班?！?

“好的?！?

“劉哥，我有不同意見?！?

劉浩然抬頭，一看，不認識，這邊的人。

點頭。

對方道：“我們可以把爪子更換角度的時間設為固定式的，無論是否更換角度，都認為它耗費了3秒。沒有耗費這么長時間的，讓它停在半空直至3秒?！?

劉浩然撓了撓頭，感覺頭又大了，“這樣……不就更慢了……”

王興適時道：“其實……我覺得，用算法解決這個問題，有點……浪費。”

劉浩然抬頭，看著王興，等下文。

王興道：“比如說，能不能把轉角和移動放在一起運動，這樣更快。再把金屬爪換成橡膠爪，或者設計成彈性式的，抓的范圍大一點，既能保證抓到，又不會說動不動就抓破袋子……”

劉浩然道：“機械的辦法？”

王興點頭。

劉浩然狠狠的拍了自己腦門一巴掌，懊惱道：“我怎么就想不到呢……這又不是寫程序……”

黑貓白貓，抓到老鼠的就是好貓。

劉浩然也是混跡企業多年的“老油條”了，對這句話深以為然。企業成敗不看過程，不問初心，只看結果；項目成敗亦不看努力，不談方案，最終檢驗的還是結果。

大致改進方案，就這么定了。

又是一個不眠夜，初志學坐在電腦前，翻看著廠家資料，更好的軸承和電機都要買，還有其他的配件也要更換。所里的員工則是繪制三維模擬圖，商量著下一個蜘蛛手的構造。而劉浩然這一小撮人，則是一邊和中生代聯系，一邊修改著代碼。

三撥人看似各干各的，最終要干的又都是同一件事。

除了這個項目組，還有別的項目組也在忙碌著。

漸漸的，夜深了，陸續有人打報告回家，剩余的人越來越稀少。

劉浩然這一小撮卻沒有走。

走？往哪走啊！自己的家不在這里，自己的窩也不在這里，趕緊把活干了才能早點回家。

猛然，劉浩然起身，伸了個懶腰，深吸了一口氣，喊了句：“小黑！加餐！”

小黑樂呵呵應道：“好嘞，劉哥想吃什么？有鮮蝦，有牛肉，有雞蛋，還有火腿。”

劉浩然想了想，道：“三份牛肉，一個火腿，兩份鮮蝦?！?

不一會兒的功夫，一碗熱騰騰的……方便面，端了過來。

是的，所有名稱都是對應的方便面里面的東西，大多數指的是蔬菜包，也有火腿腸這種正兒八經的單品。都是白天抓破的，挑一些里面還沒破的放到一起，晚上加班了吃，也不算浪費，巴適得很……

就是面餅可能要浪費不少了，料包被抓破的也沒法回收了。

“客官請慢用，三份牛肉，一個火腿，兩份鮮蝦！”

小黑說完，又樂呵呵的回去了，回倉庫去自己翻找著，隨著翻找，嘴里還不停的說著：“酸菜包呢？酸菜包怎么找不見了，明明今天抓破了7袋酸菜的，怎么一袋也沒有了！”