齊桓公是春秋時期的齊國君主，他為圖霸業，于公元前685年打敗魯國后任命管仲為宰相。由于當時齊國兵器短缺，管仲制定了用兵器可以贖罪的辦法，在管仲的治理下，齊國兵多甲足，成為擁有兵車八百輛的大國，并開始了對外擴張，爭奪霸主地位。

公元前680年，齊桓公起兵伐宋。隨后收服了鄭國、陳國。齊桓公解救燕國期間，一次在攻打孤竹（今河北盧龍西）的回兵途中，齊軍迷了路。管仲說，老馬的智慧是能派上用場的。于...