在慶功宴上，劉備問：“漢中已經歸順，接下來該如何？”魏延說：“可讓龐軍師率軍隊佯攻雍州，臣和子龍率奇兵出子午谷，穿秦嶺直取長安。”諸葛亮說：“不可，此計過于兇險，況且，還有魏軍的大都督司馬懿。”魏延說：“就算是曹操，臣也會替王打退他，更別提什么司馬懿了，只要攻下長安，你們大部隊也一定能一起挺進長安，到那時，別說司馬懿，就算曹操，也阻擋不了我們的百萬大軍吧！”劉備說：“好，就按文長的計策，士元，我的這些兵馬可就交給你了。”龐統說：“諾。”
于是，按照魏延的計策，龐統率主力修從漢中到雍州的棧道，探子報告給曹操以后，曹操問：“仲達，如果是你，你會怎么伐魏？”司馬懿說：“回魏王，臣會采用韓信的明修棧道，暗度陳倉之計，只要這一計成功，就能直接進取長安，到那時，大魏一定會被滅。”曹操說：“嗯仲達，你和孤想的一樣。”于是曹操說：“曹仁，曹洪，你二人去雍州和漢中邊境防備蜀軍。”曹仁曹洪說：“諾。”曹操又說：“張郃，你只需要守住子午谷，只要守住子午谷，他們有天大的能耐也贏不了。”張郃說：“末將領命。”于是點了兵馬直奔子午谷。在張郃到之前，趙云和魏延早已穿過秦嶺，到了長安城下，張郃到了長安以后，問：“樂將軍，我來晚了一步，讓他們穿過了子午谷。樂進說：“將軍不用急，如果我們在長安打退他們，那不是可以戴罪立功嗎。”張郃說：“對，這常山趙子龍我們兩個都擋不住，待會我和趙子龍交戰，你可率兵偷襲他們的后營，只有這樣，我們才能贏。”樂進領命走了以后，趙云在城下挑戰，趙云說：“張郃，當年在長坂坡我們沒分出勝負，這次來一決勝負。”張郃下城應戰的同時，樂進率兵準備偷襲趙云的后營，剛進入營寨時，一次門立刻關了，從外面射入了火箭樂進想突出去，結果被魏延擋著，經過一番沖殺，樂進被魏延斬殺，張郃棄城，趙云領軍一舉拿下了長安。
攻下長安以后，魏延說：“子龍，你率所部去幫軍師，形成前后夾擊。”趙云說：“文長，一定要守好長安。”魏延說：“放心，他魏軍只要敢來，我便讓他有來無回。”
就這樣，雍州的魏軍遭到了蜀軍的前后夾擊，形成的潰逃之勢，趙云收編了一部分魏軍。趙云和龐統會師潼關以后，趙云對關平說：“定國，現在你們可以率軍去長安和文長將軍匯合了。”關平說：“諾。”龐統說：“子龍，西涼還沒平定。”趙云說：“如果西涼不平定，將會后患無窮。”關興說：“我愿隨趙將軍和軍師去平定西涼。”
進入西涼后，蜀軍一路告捷，到了天水，龐統問：“子龍，你有何計策？”趙云說：“天水是一座大城池，如果強攻，我們只會損兵折將。”龐統說：“子龍，你這樣說，想必一定有計劃了吧！”趙云說：“可以派張著帶兵佯攻冀縣，天水的太守馬尊知道冀縣的重要，一定會派大部隊去援救，到那時，我們就可以打下天水了。”龐統說：“好計，子龍，那就速速行事。”趙云說：“諾。”趙云把張著叫了過來，說了自己的計策以后，張著就帶著一部分軍隊往冀縣走。冀縣被圍的消息傳到天水，天水太守馬尊，帶著兵剛一出城，姜維趕上了，說：“將軍，冀縣離天水最近，如果冀縣被攻，我們不可能聽不到喊殺聲，再說，如果蜀軍采取圍而不攻的策略，那這個送信的又是怎么出來的，這個送信的一定是蜀軍的人。”馬尊問：“伯約，你有何計策？”姜維說：“我有一計，請將軍率軍出城，但不要離城太遠，待看到有人來攻時，便回來即可。到那時，天水之圍遂解。”馬尊便按計行動。
趙云率軍到了天水城下，對城上的士兵說：“你們已中計，快開城投降。”城上的士兵說：“哈哈哈，你中的我們天水姜伯約喜歡計了。”趙云正準備攻城，這時，從城邊閃出來個少年將軍，趙云也不多說，縱馬上去廝殺，兩人戰了幾個回合不分勝負。這時，馬尊率軍回來了，趙云看情況不妙，只身一人殺出包圍圈回到了營寨里。
趙云說：“軍師，子龍這一次失敗了。”龐統說：“哈哈哈，子龍不必擔心，我早已知道天水城有這樣一個人，如果沒有他，天水現在已經屬于我們了。”趙云說：“聽城里的人說，他叫姜伯約。”龐統說：“他叫姜維，字伯約。”趙云問：“軍師可有計策？”龐統說：“細作探報，天水城現在缺糧，可讓姜維在城頭看見我們運糧，等姜維出城劫糧的時候，你擋住他，再派一個士兵假扮姜維假意進攻天水，馬尊就會把姜維叛變的消息傳到西涼各郡，到那時，我們就可以讓姜維歸順了。”趙云說：“軍師此計天衣無縫。”便讓張著依計而行姜維在城頭看的一清二楚了，心里想：現在天水城缺糧，而蜀軍糧草充足如果能將他們的糧草截過來，蜀軍就會退去了。于是出來截糧，結果被趙云擋住了，不能脫身。此時，扮成姜維的士兵到了天水城下，說：“馬尊，快開城門。”馬尊說：“伯約，稍等，我這就給你開城。”假姜維說：“速速開城，否則我就沖殺進來了，我已投降蜀軍，已被封為新五虎上將。”說完便象征性地攻打了一下天水，隨后收兵回營了。
姜維擺脫趙云以后，來到天水城下，說：“開門，我是姜維。”馬尊也不多說話，下令放箭。姜維逃了以后，去了西涼其他城池，依舊被亂箭射回。這時，姜維人疲馬乏，此時，張著率軍出擊，姜維逃進了一片樹林，在樹林里，龐統，趙云，關興已經等著他了，龐統問：“姜維，你還要跑到哪里去？”姜維無奈，只能下馬，說軍師，末將愿意歸順。龐統扶起他說：“我主又得一虎將，復興漢室指日可待。”在姜維的計策下，蜀軍迅速取下了西涼諸郡。