從秦始皇開始，中原王朝同北邊游牧民族之間的戰(zhàn)爭就從沒有間斷過。秦朝兩漢時期，漠北草原上的霸主是匈奴，從秦朝到西漢、東漢，都和匈奴進行了長期艱苦的戰(zhàn)爭。東漢時期，匈奴開始走向衰落，南部匈奴投降東漢王朝，北部匈奴遷住中亞一帶，最后消失。

兩晉南北朝時期，北邊草原的霸主變成了鮮卑，鮮卑甚至入主黃河流域，建立了強大的北魏王朝。隋唐時期，北方的霸主又變成了突厥，在唐朝的軍事打擊下，突厥諸部或投降唐朝，...