夜半時分，海面風力逐漸減弱，明軍水師開始起錨。揚帆順風直奔浙江海面駛去。這次參與作都是上次遠征朝鲆的老兵。他們毫無懼色，十分勇敢。老兵都說：“我們只有齊心協力，才能消滅敵人，救回我大明被困在南麂島的幾萬兄弟！”

明軍戰艦在天亮時到達了南麂列島海面，遠遠地望見了葡萄牙和倭人的聯合船隊。

一艘葡萄牙戰艦上的水兵在桅桿上吹響了示警號角，船下頓時響起一陣亂哄哄地軍官的咒罵聲、士兵的抱怨聲。

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