元嘉七年三月初二，劉義隆下詔北伐：

“河南，中國多故，湮沒非所，遺民涂炭，每用矜懷。今民和年豐，方隅無事，宜時經理，以固疆埸。可簡甲卒五萬，給右將軍到彥之，統安北將軍王仲德、兗州刺史竺靈秀舟師入河，驍騎將軍段宏精騎八千，直指虎牢，豫州刺史劉德武勁勇一萬，以相掎角，后將軍長沙王義欣可權假節，率現力三萬，監討諸軍事。便速備辦，月內悉發。”

在此之前，劉義隆就先派遣殿中將軍田奇出使北魏，銜命告訴比劉義隆先一年即大位的魏主拓跋燾：

“河南過去是宋土，中途為魏所侵；今當修復舊境，不關河北。”

拓跋燾聞言大怒，對田奇說：“我生來頭發未干，就聽說河南是我家地。索要河南如何可得！……如果宋人真要進兵，我當避其鋒芒，收兵河北，待冬天到，河冰合，再取河南！”

夏四月，浩浩蕩蕩的王者之師正挺進在北上的途中，有的走陸路，有的走水路。這正是當年先帝率眾北伐的路途。

然而，北進的速度非常緩慢。大軍的主力先入淮河，由淮河向東航行，然后再由淮河進入泗水，再由泗水向北航行。由于這一年初夏缺少降雨，河湖水位下降，大軍的船隊只能艱難航行，在有些河段一日不過航行十里。直到七月，大軍才到達須昌（兗州東平郡的治所，在今山東東平東須城鎮西北），然后再由濟水進入黃河，依次向西逼近魏之河南四鎮：碻璈、滑臺、虎牢和洛陽。

時間漫長，劉義隆在千里之外焦急地等待著。

大軍兵臨城下的時候，碻璈已成一座空城，魏的守軍已于數日前撤歸黃河以北。

除了留下數千人戍守外，主帥到彥之率大軍繼續西進。途中也未遇什么強敵，只是在東平郡的委粟津，宋的前鋒遭遇魏軍數千余。猛將姚聳夫單騎沖突，應手破敵；魏軍百人團聚，號叫圍攻姚聳夫，姚聳夫舉著長矛隨宜接戰，每一回合都斬敵數人。在此同時，他又瞥見領兵的魏將軍，于是他丟下眾人，策馬大呼沖擊，逼近敵帥，剛一接戰就斬了敵帥。看著滾落在地的敵帥頭顱，姚聳夫和宋軍起初都未甚在意。等到被嚇退到遠處的魏軍請求停戰，他們才知道那敵帥是個大家伙：他竟然是魏主拓跋燾的叔父！魏軍不得已用百匹馬贖回了他的首級。

七月十一日，魏滑臺的守兵也棄城而去；

七月二十三日，魏虎牢、洛陽的守兵也相繼棄城撤歸黃河以北。

這樣，淪陷八年的河南四鎮重歸宋人。

宋軍形勢一派大好。

隨即，到彥之分派司徒從事中郎朱修之戍守滑臺，剛被任命為司州刺史的尹充戍守虎牢，建武將軍杜驥戍守洛陽金墉城。到彥之率眾進駐靈昌津（自洛陽西行不足百里處的古黃河渡口），然后又分兵戍守黃河南岸，一直向西直至潼關（在今陜西潼關北），綿延近千里。

不戰而勝的捷報在通往京都建康的驛道上傳遞著，由北而南；

安坐宮中的劉義隆也在不斷地派出中使（大多由皇上身邊人擔任）帶者調兵遣將的旨意飛奔著，由南而北。

少帝景平年間所丟失的河南土地失而復得，宋軍又并未損兵折將，這讓戍守在東至兗州、西至司州的宋軍將士不時地發出震天動地的歡呼聲，這種歡呼聲一直延續到慶祝的宴會上。

在靈昌津的歡慶宴會上，安北將軍王仲德是眾人皆喜己獨憂。在隨先帝北伐盤踞在廣固的南燕慕容超時，他是前鋒，大小二十余戰，戰無不勝；義熙五年，先帝北伐長安，以他為征虜將軍兼冀州刺史，督前鋒諸軍事。冠軍將軍檀道濟、龍驤將軍王鎮惡指向洛陽，寧朔將軍劉遵考、建武將軍沈林子進攻石門，寧朔將軍朱超石、胡藩進攻半城，都受統于他。后來他率領龍驤將軍朱牧、寧遠將軍竺靈秀等開鉅野入黃河，眾軍進據潼關。姚泓投降，長安平定，他被任命為先帝太尉府的咨議參軍。先帝代晉稱帝后，因其有謀略屢建戰功就任他為防衛魏人的徐州刺史，加都督。在當時的將帥中，就將略而言，他和檀道濟是不相上下的。

席間，他面帶憂容對滿臉喜色的主帥到彥之說：

“諸君不識魏人撤兵的真相，來日必墜魏人計中。魏人雖仁義不足，但兇狡有余：如今撤兵北歸，來日定當并力完聚。寒冬一到黃河冰合，魏人勢必南來，諸君不得不以此為慮！”

喝得正酣的主帥到彥之及諸將此時都陶醉在一片勝利的喜悅之中，哪里還能聽得進這頗有些殺風景的不和諧音符？

有一位領將高舉著潑潑灑灑的酒盅對著王仲德大聲說：

“王安北，多慮啦！痛快地喝吧——”

接下來，一些將校七嘴八舌地說：

“魏虜都是一群膽小鬼，現在都躲在平城發抖呢！魏虜害怕我們，也不是一天啦！”

“是啊！胡將軍，把當年過黃河殺魏軍的壯舉再和我們說說，有許多人還沒有聽過呢！”

“胡將軍，給他們說說，也算是鼓鼓士氣！”主帥到彥之也高聲鼓勵他。

被眾人稱作胡將軍的人，就是建武將軍胡藩。當年他曾隨先帝北伐姚泓，任寧朔將軍，參謀太尉軍事。現在聽了主帥的鼓動，他端起一盅酒站起來一仰而盡，然后用手抹抹嘴邊的流液，大聲說：

“那是十三年前的事了。先皇率大軍從淮水、泗水進入清河，準備溯黃河西上，先派使者向魏人借道，此時姚泓得知先皇要討伐他也向魏人求救。魏主拓跋嗣讓群臣商議，群臣都說晉軍揚言伐秦其志難測，若登岸北侵則勢不可擋；況且姚氏后秦和魏是婚姻之國，不可不救。于是都主張應發兵在黃河上攔截，不讓我軍西向。只有他的博士祭酒崔浩持議不同，他認為先皇早有圖謀后秦的打算，如今姚興死，其子姚泓弱劣且國內多難，先皇此時討伐，其志必取。如果不借道反而派兵攔截，這將惹怒先皇，晉軍勢必上岸北侵，這樣魏人將代秦受敵。魏主拓跋嗣聽了，都覺有理，一時拿不定主意，就采取一條折中的辦法：以司徒長孫嵩督山東諸軍事，讓振武將軍娥清、冀州刺史阿什干率領十萬步騎兵駐扎黃河北岸，令其中數千騎兵沿著黃河隨我軍西行以監視我軍行蹤。我軍在南岸挽船，因風大流急，有些船斷了纖繩漂到北岸，魏軍就加以殺戮。有一天傍晚，暴風把一艘裝載輜重的大船刮到北岸，魏虜得意地把弓矛都往岸上搬，這可把我氣個半死，我就帶著十二個壯士乘一艘小船向輜重船處駛去。才登岸，魏虜五六百騎兵看我們只有十二個人，都哈哈大笑。諸位有所不知，搭弓便射是我的拿手好戲：片刻之間，十多個魏騎兵便被我一一射落馬下！”

“將軍真是好箭法！”有的年輕將校入神地聽著，大聲喝彩。

“其他魏兵見了立即奔散，我們就把被搬上岸的兵器再搬回船，然后搖著船回來了，魏兵只能遠遠地看著。后來先皇也曾令將士登上北岸還擊，但剛上岸魏軍就退走，我軍才下船他們就又聚攏來。到了四月，先帝派遣隊主丁旿率甲士七百人帶著百輛戰車渡過黃河上了北岸，在離黃河百余步處擺好卻月陣（用車輛圍成的可攻可守的半月型的陣勢），兩端緊靠河岸，然后每車配備七人，事畢，再插上一面白羽旗。魏人見了不曉其義，只在觀望。先皇先安排寧朔將軍朱超石率兩千人在南岸待命，一旦見白羽旗豎起，朱超石立即率兩千人帶著一百張勁弩渡過黃河，在每輛戰車上各增戰士二十人，勁弩一張，再在車轅上架設防備敵箭的彭排。魏軍這才知道我軍是在建立營壘，于是紛紛圍攏上來包圍我軍陣營。”

“魏軍也太笨了吧！”有人插話說。

“遲鈍遲鈍！哈哈哈！”插話引來了一片哄笑聲。

“讓胡將軍接著說！”有人正聽得入神。

“我們先用軟弓小箭射擊，但這時候那個長孫嵩也帶著三萬騎兵，”胡藩說得起勁，又是咕嘟一盅酒下肚，“他也帶著三萬兵前來助攻：那可是四面肉搏，血肉橫飛，這樣勁弩因距離太近不好施射。好在朱寧朔過河時特意準備了大錘和千余張長矛，他就把長矛折斷成三四尺長，然后用大錘錘擊，那飛出去的短尾矛一矛能貫穿三四個魏兵。魏軍不能抵擋，全部潰退，我軍乘勝追擊，斬了魏的冀州刺史阿什干，魏軍丟下一路尸體，逃回畔城（在今山東聊城縣界）。朱寧朔又率領我和寧遠將軍劉榮祖追擊，再次擊敗魏軍，殺敵千人，魏軍倉皇遠逃。后來魏主拓跋嗣聽說了，后悔沒有聽崔浩的話。”

將校們一邊聽著胡藩的故事，一邊頻頻舉杯，沉浸在一片勝利的喜悅聲中。

可是，為何不說說先帝駕崩后魏人乘喪犯我，殺我將士、占我國土的事呢？當然，說些鼓勵士氣的話也是好的，但若盲目樂觀……王仲德在一旁喝著悶酒。到彥之隨陛下多年，且是江陵有功的代臣。如今陛下重用的是他，而自己作為受統于他的下屬，除了服從外，只能心存憂慮。