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第20章 機(jī)器人的種類

紫云城機(jī)器人博物館中的機(jī)器人體驗(yàn)中心是一個人氣特別旺的地方。在這里各種類型的機(jī)器人應(yīng)有盡有。

主要的類型有:

地面軍用機(jī)器人

地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。

空中機(jī)器人

被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器人中發(fā)展最快的家族,從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來,無人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種,目前在世界市場上銷售的無人機(jī)有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn),國力較強(qiáng),因而80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的。美國是研究無人機(jī)最早的國家之一,今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國均居世界首位。綜觀無人機(jī)發(fā)展的歷史,可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機(jī)發(fā)展的動力,高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類:其中有人潛水器機(jī)動靈活,便于處理復(fù)雜的問題,擔(dān)任的生命可能會有危險,而且價格昂貴。無人潛水器就是人們所說的水下機(jī)器人。它適于長時間、大范圍的考察任務(wù),近20年來,水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展,它們既可軍用又可民用。

空間機(jī)器人

空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動并自主導(dǎo)航;幾乎不能夠停留;必須能實(shí)時確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進(jìn)行自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī),能搬運(yùn)材料、工件或操持工具,用以完成各種作業(yè)。且這種操作機(jī)可以固定在一個地方,也可以在往復(fù)運(yùn)動的小車上。

服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義,不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識也有一定差異。服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,主要從事維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。德國生產(chǎn)技術(shù)與自動化研究所所長施拉夫特博士給服務(wù)機(jī)器人下了這樣一個定義:服務(wù)機(jī)器人是一種可自由編程的移動裝置,它至少應(yīng)有三個運(yùn)動軸,可以部分地或全自動地完成服務(wù)工作。這里的服務(wù)工作指的不是為工業(yè)生產(chǎn)物品而從事的服務(wù)活動,而是指為人和單位完成的服務(wù)工作。

娛樂機(jī)器人

娛樂機(jī)器人以供人觀賞、娛樂為目的,具有機(jī)器人的外部特征,可以像人,像某種動物,像童話或科幻小說中的人物等。同時具有機(jī)器人的功能,可以行走或完成動作,可以有語言能力,會唱歌,有一定的感知能力。

類人機(jī)器人

從其他類別的機(jī)器人可以看出,大多數(shù)的機(jī)器人并不像人,有的甚至沒有一點(diǎn)人的模樣,這一點(diǎn)使很多機(jī)器人愛好者大失所望。也許你會問,為什么科學(xué)家不研制類人機(jī)器人?這樣的機(jī)器人會更容易讓人接受。其實(shí),研制出外觀和功能與人一樣的機(jī)器人是科學(xué)家們夢寐以求的愿望,也是他們不懈追求的目標(biāo)。然而,研制出性能優(yōu)異的類人機(jī)器人,其最大的難關(guān)就是雙足直立行走。因?yàn)闄C(jī)器人與人的學(xué)習(xí)方式不一樣。一個嬰兒要先學(xué)走,再學(xué)跑;而機(jī)器人則要先學(xué)跑,再學(xué)走。也就是說機(jī)器人學(xué)跑更容易些。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

由于機(jī)械化、自動化程度比較落后,“面朝黃土背朝天,一年四季不得閑”成了農(nóng)民的象征。但近年農(nóng)業(yè)機(jī)器人的問世,有望改變傳統(tǒng)的勞動方式。

……

機(jī)器人博物館的宣傳冊上關(guān)于各種類型機(jī)器人的資料真是洋洋大觀,在這里恕不一一列舉。

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