黑暗影帝綁架了于博士，利用于博士研制的時光機來到了三疊紀。黑暗影帝利用惡屬性的暗輝晶將恐龍訓練成為強悍的恐龍軍團，并試圖讓恐龍軍團控制現代世界。在始盜龍的幫助下，他們成功封鎖了板龍異能獸來到現代時空的通道。但是，黑暗影帝并沒有就此放棄，他準備同時開啟天空通道和海底通道，使20萬恐龍異能獸同時出現在現代世界！情況十分危急，世界即將毀于旦夕，鎧甲勇士們再次面臨著巨大的挑戰。將孩子們喜愛、熟知的“鎧甲勇士”和“神秘的恐龍世界”相結合，對于孩子們具有極強的吸引力。孩子們會通過“鎧甲勇士之恐龍世界大冒險”系列圖書，成為研究奇妙的史前世界的“小小古生物學家”，從小培養勇敢、堅韌、進取、求真的科學精神。