江湖中素負盛名的飛盜家族上官、柳、胡三家，在一場“飛戎之王”的盜寶比試之后，種種劫難接連降臨，令上官家和胡家家破人亡，奔散流離；自幼被胡家收養的跛腳小乞丐楚瀚，發誓追查恩人遇害的真相，毅然進入皇宮，卻身不由己，被卷入了一場勾心斗角的驚天陰謀之中。楚瀚一腔熱血，為?；适已}而被迫離開京城，卻遭宿敵錦衣衛高手如影隨形地緊逼追殺，不得不深入偏僻險地“靛海”，踏上一段奇險萬分、詭異莫名的旅程。受到當世大卜仝寅的提點，楚瀚得知天下大勢將變，趕回京城保護幼主，卻身不由己被奸巧宦官汪直所控，更知曉了悲慘不堪的身世真相。十年間楚涵又無意偷得女人心，緣起緣盡，演繹悲歡離合。