本書全面論述了信號與系統的基本理論和基本分析方法，重點強調了信號、系統、變換和濾波器的基本概念。敘述方式采用從時域到變換域、從連續到離散、從單輸入-輸出分析到狀態變量分析。本書共分9章，包括信號與系統的概念、連續系統的時域分析、連續信號的傅里葉分析、連續系統的頻域分析、連續系統的復頻域分析、連續系統的系統函數、離散系統的時域分析、離散系統的z域分析和系統的狀態變量分析。本書的特點是用Matlab作為計算的輔助工具，并貫穿于全書中。把注意力集中到對概念、理論和分析方法的掌握上，從而提高學生運用計算機解決相關問題的能務。可作為高等院校本科生的教材，也可供相關人員學習參考。