一卷。金劉處玄（1147—1203）撰。劉處玄，字通妙，號長生子，又稱劉長生，清人避玄字諱，稱劉處元。東萊（今屬山東）人，王重陽弟子，全真道隨山派創建人，全真道稱為北七真之一。撰有《仙藥集》、《至真語錄》、《陰符經注》、《黃庭內景玉經注》、《道德經注》等。《陰符經注》，全稱《黃帝陰符經注》。宋人研究《陰符經》者，多以兵家、道家之言釋解經文，闡述強兵戰勝、機變權謀之理，強調天人相生相盜、五賊、三要之旨，或闡述內丹之法，重神仙之說。劉處玄本著全真道倡導三教合一的宗旨，則以“明心見性”、“返樸歸真”之說釋經，兼述養生修丹術。此書前有金代明昌年辛亥（1191年）二月，寧海學正范懌序，稱贊劉處玄《陰符經注》：“坦然明白，易知易行”。后世主張“儒、釋、道”三教合一的學者，對此書較為重視，全真道士則更以為經典。清《四庫提要》道家類存目有著錄。現存明《道藏》本。