伊波特山，云霧繚繞，流傳著踏入者有去無回的傳說。13歲的人類少年福，懷著對未知的強烈好奇，不顧家人勸阻，毅然踏上了這座神秘的山峰。在山頂，福被花叢中一個散發奇異光芒的洞口吸引，湊近觀看時，不慎失足跌入。

經過一陣漫長的墜落，福重重地摔在一片柔軟的花叢中。他緩緩起身，環顧四周，發現自己身處一個奇異的地下世界。周圍是五彩斑斕的蘑菇，不遠處一座古老的遺跡散發著神秘氣息。福帶著忐忑又興奮的心情，朝著遺跡走去。

福推開遺跡那扇厚重的石門，門后昏暗的走廊里，墻壁上刻滿了古老的符文和怪物的壁畫。正當他好奇地打量時，一個溫柔的聲音傳來：“孩子，你沒事吧？”福轉身，看到一只形似山羊的怪物——托麗爾。托麗爾眼神中滿是關切，她告訴福，這里是地底世界，十分危險，自己是遺跡的守護者，會保護他。

在遺跡的日子里，托麗爾像母親一樣照顧福。她教福如何在遺跡中尋找食物，識別各種安全的通道。福也從托麗爾那里了解到怪物們曾與人類的戰爭，以及被封印在地底的過往。然而，福心中始終渴望回到地面，與家人團聚。一天，福在遺跡深處發現一條通往外界的通道，他向托麗爾表達了自己的想法。托麗爾雖心中不舍，但明白孩子對家的思念，便決定考驗福，若能通過遺跡最后的謎題，就放他離開。福憑借著聰明才智和托麗爾的一些提示，成功解開謎題。托麗爾欣慰地看著福，給了他一個溫暖的擁抱，然后目送他離開遺跡。

走出遺跡，福踏入了銀裝素裹的雪鎮。雪花紛紛揚揚，四周是造型各異的冰雕。在這里，福遇到了帕派瑞斯，一個身材高大的骷髏怪物。帕派瑞斯一心想成為偉大的皇家衛士，見到福這個人類，興奮地宣稱要將他抓捕。但福沒有絲毫畏懼，微笑著向帕派瑞斯打招呼，并真誠地表達自己并無惡意。帕派瑞斯被福的真誠所打動，逐漸放下防備，不僅放棄抓捕，還決定帶福游覽雪鎮。

帕派瑞斯帶著福穿梭在雪鎮的大街小巷，介紹著各種有趣的地方。他們一起在雪地里堆雪人，參加雪鎮的冰雪游戲。在這個過程中，福結識了許多雪鎮的怪物居民，大家都被福的友善所感染，紛紛與他成為朋友。然而，帕派瑞斯也向福透露，要離開地底世界并非易事，需要面對諸多挑戰，尤其是皇家衛隊隊長Undyne，她對人類充滿警惕。福聽后，心中雖有擔憂，但并未退縮，決心以真誠去打動每一個人。

告別雪鎮，福沿著蜿蜒的小路來到了瀑布區域。這里水流潺潺，景色宜人，空氣中彌漫著清新的水汽。福在瀑布邊遇到了Undyne，她手持長劍，眼神警惕地看著福。Undyne聽聞福一路走來與怪物們友好相處，心中半信半疑，但福堅定的眼神和溫和的態度讓她有些動搖。

福向Undyne講述了自己在地底世界的經歷，以及對和平的渴望。Undyne被福的故事所觸動，但作為皇家衛隊隊長，她仍有顧慮。為了考驗福，Undyne提出與他進行一場“特殊的賽跑”，如果福能在規定時間內跑完特定路線且不受傷，就相信他的誠意。福接受了挑戰，在奔跑過程中，他巧妙地避開了Undyne設置的各種障礙，憑借著頑強的毅力和靈活的身手，成功完成挑戰。Undyne對福的信任大增，不僅不再阻攔他，還為他指明了前往熱域的道路，并提醒他熱域有一些復雜的情況需要注意。

福來到熱域，這里到處是高科技設施，機械裝置發出嗡嗡的運轉聲。在熱域，福結識了機器人Mettaton。Mettaton是熱域的大明星，熱衷于各種表演。他對福這個人類充滿好奇，邀請福參加自己的節目。福欣然答應，在節目中，福真誠地分享了自己的經歷和對怪物們的友好情感，贏得了熱域居民們的陣陣掌聲。...通過節目，福讓熱域的怪物們看到人類善良的一面，大家對他的到來不再抵觸。然而，熱域的核心能源出現了問題，部分地區開始斷電，居民們陷入恐慌。福得知后，主動提出幫忙。在Mettaton的協助下，福深入核心區域，發現是一塊關鍵的能量水晶出現故障。

福憑借著遺跡中從托麗爾那學到的知識，以及在雪鎮鍛煉出的動手能力，嘗試修復水晶。經過一番努力，水晶成功修復，熱域恢復光明與活力。怪物們對福感激不已，更加堅定了支持他離開地底世界的決心。

福繼續前行，來到了怪物王國的王座前，見到了國王阿斯戈爾。阿斯戈爾肩負著打破封印、讓怪物重返地面的重任，為此，他需要收集七個人類靈魂。福的到來，讓阿斯戈爾陷入兩難。一方面是種族的希望，一方面是眼前這個善良的孩子。

福向阿斯戈爾訴說了自己在地底世界的經歷，表達了人類與怪物和平共處的愿望。阿斯戈爾深受觸動，但仍擔心人類的惡意。此時，福在地底世界結識的朋友們紛紛趕來，他們向阿斯戈爾證明福的善良與真誠。就在阿斯戈爾猶豫不決時，天空突然出現一道裂縫，原來是外界的人類感受到地底世界的異常，試圖加強封印。

阿斯戈爾明白，若再不做出決定，雙方都將面臨災難。他放下手中武器，決定相信福，與人類開啟和平談判。福帶著怪物們的希望，通過傳送門回到地面，與人類領袖溝通。經過福的努力，人類被怪物們的誠意打動，同意解除封印。

封印解除，怪物們終于重見天日。地表的陽光灑在每一只怪物身上，他們眼中滿是對新世界的憧憬。人類與怪物舉行了盛大的和解儀式，共同慶祝和平的到來。福成為了人類與怪物友誼的象征，他往返于兩個世界，促進彼此的交流與合作。

怪物們憑借自身獨特的能力，在人類世界找到了新的發展方向。雪鎮的怪物們利用冰雪技藝，打造出夢幻的冰雪樂園；熱域的科技人才與人類科學家攜手，推動科技進步。而人類也向怪物們傳授農業、藝術等知識。兩個種族在相互學習中，共同開啟了和平美好的新紀元，福的名字永遠被銘記在這段歷史中，成為和平與友誼的傳奇。