冰城工業(yè)大學。

體育場上，幾人正茫然的看著掉落在草坪上的無人機。

“距離項目匯報只有半個月的時間了……如果一直無法讓這架無人穩(wěn)定懸停的話，那我們到時候該怎么做匯報啊?！?

“哎，總不能真的只上去講PPT吧。”

這是他們參加的一個大學生創(chuàng)新實驗比賽的課題，正常來說，在進行項目匯報的時候，他們是需要現(xiàn)場展示無人機的飛行、懸停等動作的。

可是直到項目匯報時間已經(jīng)非常接近，他們卻依然無法穩(wěn)定的對這架無人機進行控制。

“林宇，你怎么不說話啊？”

聽到有人在叫自己的名字，林宇疑惑的轉頭看去。

“史俊飛……蘇雨薇……這是……冰工大？”

林宇這有些反常的表現(xiàn)，讓史俊飛和蘇雨薇都愣了一下。

“林宇，不就是一次試飛失敗嘛，也不至于這樣吧？反正我們還有半個月的時間呢，再改進一下肯定能成功的！”

“是啊，不管最終的結果如何，我們?nèi)齻€人都會共同去面對的?！?

史俊飛和蘇雨薇都以為，林宇是因為這次的無人機試飛失敗，而受到了過重的打擊，才會突然胡言亂語了起來。

但只有林宇知道，自己竟然……重生了。

一開始的時候，林宇還在懷疑自己是不是在做夢。

可是現(xiàn)在眼前的一切都非常的真實，林宇這才確認這根本不是什么夢境，而是真正的現(xiàn)實。

林宇只記得，在重生之前，自己正坐在電腦前，設計著公司最新款的無人機。

作為大江的無人機工程師，加班是非常家常便飯的事情。

這一次為了趕出設計方案，林宇更是已經(jīng)連續(xù)加了快一個月的班了，期間甚至還通宵了好幾天。

或許是連續(xù)高強度的工作，讓林宇的身體終于熬不住了，不過這也讓林宇陰差陽錯的回到了過去。

準確的說，林宇現(xiàn)在所處的是2005年，林宇非常清楚的記得，在這一年自己和史俊飛、蘇雨薇一起，參加了這個大創(chuàng)項目。

在當時的這個年代，無人機還是非常稀罕的東西，這也導致在他們剛剛試飛無人機的時候，有不少人在一旁觀看。

而之后無人機的失控墜落，自然也讓周圍的人們唏噓不已。

在上一世，他們直到進行項目匯報的時候，也依然沒有徹底的解決這個問題。

當無人機在會議室里失控墜落的時候，那種深入骨髓的尷尬，林宇直到現(xiàn)在也很難忘記。

“林宇……用不用帶你去醫(yī)院看看？”

見林宇一直持續(xù)這種反常的“癥狀”，蘇雨薇不覺擔心了起來。

“哦，我沒事的。不必灰心，我們一定可以解決這個問題。”

看見林宇的樣子終于恢復正常，蘇雨薇總算稍稍放心了一些。

“我們現(xiàn)在回實驗室再研究一下，看看到底是哪一塊兒出問題了吧。”

林宇和蘇雨薇都贊同史俊飛的這個提議，便拿起歪倒在草坪上的無人機，并排走向了實驗室。

路上，林宇沒有跟史俊飛和蘇雨薇說話，心里默默的在思考著什么。

在重生之后，林宇肯定是要活出不一樣的新生的，至少不會像上一世那樣，一直做一個苦逼的打工人了。

不過現(xiàn)在林宇最想做的，還是先把這個大創(chuàng)課題給順利的完成了。

上一世的無數(shù)個夜晚，林宇都在為這件事情而感到遺憾，思考著當時他們到底是在哪個地方出現(xiàn)了問題。

可惜直到林宇已經(jīng)成為大江的高級無人機工程師，具備足以解決這個故障的能力之后，林宇卻再也找不到那架實驗用的無人機了。

三人回到實驗室之后，便馬上圍坐在一起，商量起這架無人機可能存在的一些故障。

“我們的無人機可能是受到風的影響，剛剛我們進行試飛的時候，操場上的風還是比較大的?！?

聽到史俊飛的這個想法，林宇連忙搖搖頭說道：

“應該不是這個原因，剛剛外面的那個風級，還不至于對無人機的飛行造成那么大的影響?！?

對于這一點，林宇還是十分確信的，因為前一世在會議室里進行試飛的時候，這架無人機同樣也出現(xiàn)了相同的故障。

“嗯，我也覺得不是風的關系。硬件出現(xiàn)問題倒是有可能的，我們檢查一下電路板有沒有損壞，或者傳感器是否失效了吧?！?

蘇雨薇所說的這種故障，林宇同樣也覺得可能性不大。

這些硬件的部分，林宇都是經(jīng)過仔細的檢查的，確保這些硬件都是完全健康的。

但為了排除這種故障的可能，林宇還是再次檢查了這些硬件。

“電路板和傳感器都是正常的，這個原因也可以排除了?！?

“難道說我們的算法有問題？可是我們給雷老師看過這套算法，雷老師也說這套算法是可行的啊。”

飛控算法可以說是無人機飛行的核心了，如果是算法存在一些問題的話，的確可能會導致無人機無法正確執(zhí)行懸停指令。

林宇自然也是想到了這樣的可能，但他們的算法都是在一些成熟的算法基礎上進行修改的，算法本身并不會存在什么硬傷。

至于信號干擾的可能，就更加微乎其微了，在他們進行試飛的時候，周圍并沒有其他人進行無人機或者其他電子設備的遙控。

在排除了大部分的故障可能之后，林宇心中已經(jīng)有了一個可能性比較大的猜測了。

“我覺得有可能是IMU的問題。我的意思倒不是IMU出現(xiàn)了故障，而是IMU的校準不夠準確?！?

聽到林宇提出的這個可能，史俊飛和蘇雨薇都下意識的將目光看向了林宇，對這個可能性思考了起來。

所謂的“IMU”，也就是慣性測量單元，它是維持無人機穩(wěn)定飛行的一個重要的組件。

通過IMU中的加速度計和陀螺儀，可以獲得無人機的加速度和角速度信號，從而計算出無人機的運動姿態(tài)。

但因為各種環(huán)境因素的影響，這些數(shù)據(jù)是可能出現(xiàn)一些偏差的，導致無人機的飛行姿態(tài)和位置信息不夠準確。

因此，常常還需要對IMU進行校準，從而消除這些偏差，進一步提升無人機飛行的穩(wěn)定性。