本書系統地介紹了一套面向工業過程控制工程的辨識建模和控制系統設計方法及應用技術，主要基于第一作者和合作者們關于工業過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成，并且匯編了一些必要的基礎知識，以便讀者從零開始學習并最終掌握這套工程技術理論與應用方法。本書分兩部分：第一部分針對過程控制工程領域中，按照階躍響應特性劃分的對象類型，詳細闡述了開環穩定、積分和不穩定過程的動態特性辨識建模方法以及采樣系統和非線性系統的參數估計方法;第二部分從基本的單回路控制結構和內模控制原理開始，逐步深入介紹了先進的兩自由度控制、采樣控制、主動抗擾控制、反飽和控制、串級控制、多回路控制、多變量解耦控制以及批次過程控制與運行優化理論和應用方法等。本書的特點是由淺入深地介紹過程控制工程基本理論與研究成果，注重理論分析與實際應用相結合，每章介紹的主要方法都配有仿真或工程應用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便讀者參考和應用測試。同時，各章后配有練習題和仿真作業，以便教師教學使用。本書可作為自動化類及相關專業本科生及研究生的教材，也可供工業過程控制工程領域的學者和技術人員參考。