相傳太古時期魔物橫行為了解決魔物危機，鴻蒙宇宙翎神行星利用天地間五行元素與太古五只神獸的力量化作五位圣鎧戰神去迎戰魔物。在圣鎧與魔物大戰第四千九百八十九年時，五位神獸圣鎧終是不敵魔物始祖。在危機關頭五位圣鎧一體同心，將五行為量合五為一化作一位實力極強的終極圣鎧女皇。在終極圣鎧女皇一己神威最終將魔物始祖給封印。……幾千年后封印松動魔物始祖為了報復終極圣鎧不惜將放射性極強天外隕石投放入藍白行星，企圖占領藍白星。終極圣鎧女皇為了保護藍白星免遭魔物占領，不惜分化自己的力量。而她的力量卻化為五枚圣晶散落藍白星五個角落。為此五位少年少女在次召喚出五行圣鎧，與魔物拉開了曠世古今鎧魔大戰。